4. Các kết quả mới của luận án
2.4.2 Xây dựng thuật toán đo biên dạng chi tiết tròn xoay
Từ dữ liệu dọc trục thu được từ thước quang điện tử xác định vị trí các mặt cắt, giá trị góc quay từ Ecoder và cảm biến đo LSM xác định vị trí điểm đo trong một mặt cắt. Với phương pháp lấy mẫu mặt cắt tròn trình bày ở mục 2.4.1 để xây dựng lại toàn bộ biên dạng chi tiết tròn xoay cần xây dựng thuật toán xác định tâm và biên dạng 2D từng mặt cắt theo phương pháp LSC như trình bày ở mục 2.3. Luận án xây dựng thuật toán đo biên dạng chi tiết tròn xoay bằng phương pháp quét laser như Hình 2.23.
- Các thông số đầu vào gồm:
+ Các thông số cổng Com phù hợp nhận tín hiệu từ Bộ điều khiển LSM, Bộ hiển thị tọa độ (Thước quang và Ecoder) và Mạch điều khiển các chuyển động quay, tịnh tiến: Thời gian lấy mẫu đối với máy LSM; thời gian lấy mẫu đối vị trí dọc trục, góc quay; tốc độ dịch chuyển dọc trục; tốc độ góc quay; hệ số bù các cảm biến.
+ Số điểm lấy mẫu trên một mặt cắt (p):
quay t p t (2. 21)
Với tquay là thời gian chi tiết quay hết một vòng từ 00 đến 3600 và t là thời gian lấy tín hiệu góc quay.
+ Số mặt cắt lấy mẫu trên dọc trục chi tiết (q):
d q
d
(2. 22)
Với d là chiều dài mẫu đo và d là khoảng cách giữa hai mặt cắt (Hình 2.22). - Đầu ra:
+ Biên dạng chi tiết tròn xoay.
+ Các sai lệch biên dạng: độ tròn, độ côn, độ trụ, lệch trục, lệch tâm, đường kính, độ thẳng, …
- Thứ tự đo:
Sau khi nhập đủ các thông số đầu vào, tiến hành đo biên dạng chi tiết tròn xoay theo các bước như sau (Hình 2.23).
Tại mặt cắt thứ i, kiểm tra giá i ≤ q
+ Nếu đúng thực hiện xác định các điểm đo j trên mặt cắt thứ i:
Với điều kiện j ≤ p: ghi lại các giá trị zij, ij và yij = Rij với Rij = (BOi – BHij) là khoảng cách từ tâm máy đến điểm cần đo, được xác định qua cảm biến LSM (Hình 2.19).
Khi j > p thì tính toán các giá trị r0(zi), r1(zi, ij), r2(zi, ij) theo công thức (2.19) và (2.20). Lúc này xác định được biên dạng tại mặt cắt thứ i.
+ Khi i > q thực hiện vẽ biên dạng chi tiết và tính toán các sai lệch biên dạng. Độ tròn tại mặt cắt i: max(Rij) với j=1, 2, 3, …p
43
Hình 2. 23: Thuật toán đo biên dạng chi tiết tròn xoay bằng quét laser.