Thiết kế giải thuật điều khiển cho hệ có xét đến nhiễu ngoài. Sửa lại phần cơ khí
65
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Zhongmin W., YangQuan C., Ning F., “Minimum-time swing-up of a rotary inverted pendulum by interative impulsive control” American control
conference, 2004.
[2] Sukontanakarn V. and Parnichkun M., “Real-time optimal control for rotary invented pendulum”, American Journal of Applied Sciences 6 (6) 1106-
1115, 2009;
[3] Khalil sultan, “Inverter pendulum – Analysis, design and implementation”, IIEE Visionnaries-document version 1.0;
[4] Khanesaer M.A, “Sliding mode control of rotary inverted pendulum”, Tehran, Ira, 2008;
[5] Williams V. and Matsuoka K. ”Learning to balance the inverted pendulum using Neural networks”, IEEE conference on neural networks, 2012;
[6] Shah H., Tripathi S. “Rotary inverted pendulum”, university at Buffalo, 2009 [7] ET4-400, “inverted pendulum”, Department of Energy Technology, spring semester of 2010;
[8] ET4-400, “inverted pendulum”, Department of Energy Technology, spring semester of 2010;
[9] Nguyễn Thị Phương Hà, “Lý thuyết điều khiển nâng cao”, nhà xuất bản Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh, 2011;
[10] Nguyễn Doãn Phước, “Lý thuyết điều khiển nâng cao”, nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, 2007;
[11] Nguyễn Thanh Phương, “Giáo trình Cơ Sở Điều Khiển Tự Động” - Trường ĐH Kỹ thuật Công Nghệ TP.HCM.;78
[12] Nguyễn Đức Thành, “Matlab và ứng dụng trong điều khiển”, nhà xuất bản Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh, 2005.
66
LỜI CÁM ƠN
Luận văn được hoàn thành tại Trường Đại Học Công Nghiệp TP.HCM Trong quá trình làm khóa luận tốt nghiệp em đã nhận được rất nhiều sự giúp đỡ để hoàn tất luận văn.
Trước tiên em xin gửi lời cảm ơn chân thành thầy Nguyễn Ngọc Anh Tuấn đã tận tình hướng dẫn, truyền đạt kiến thức, kinh nghiệm cho tôi trong suốt quá trình thực hiện luận văn tốt nghiệp này.
Xin gửi lời cảm ơn đến quý thầy cô Khoa Công Nghệ Điện, Trường Đại Học Công Nghiệp TP.HCM, những người đã truyền đạt kiến thức quý báu cho em suốt trong thời gian học tập vừa qua.
Sau cùng xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè và các bạn sinh viên lớp DHDKTD10B đã luôn động viên, giúp đỡ tôi trong quá trình làm luận luận văn. Đồng thời xin giửi lời cám ơn đến các anh/chị đáp viên đã nhiệt tình tham gia trả lời câu hỏi khảo sát giúp tôi hoàn thành luận văn tốt nghiệp này.
Một lần nữa, xin chân thành cảm ơn!
TP.HCM, ngày tháng 06 năm 2018
Sinh Viên TƯ