c. Các phƣơng pháp điều khiển động cơ BLDC.
2.3.1. Cấu tạo chung của một bình acquy
Bình acquy được làm từ một số tế bào (cell) đặt trong vỏ bọc bằng cao su cứng hay nhựa cứng. Những đơn vị cơ bản của mỗi tế bào là những bản cực dương và bản cực âm.
Những bản cực này cĩ những vật liệu hoạt hĩa nằm trong các tấm lưới phẳng. Bản cực dương sau khi sạc là peroxit chì (PbO2) cĩ mầu nâu.
Một nhĩm bản cực được hàn lại với nhau vào một đai một cách nối tiếp.
Hình 2.36: Cấu trúc chung của một tế bào acquy.
Các bản cực âm và dương xen kẽ, nhĩm bản cực âm thường nhiều hơn bản cực dương 1 bản khiến cho bản cực âm nằm bên ngồi nhĩm bản cực, các bản cực được xếp ngăn cách với nhau bằng những tấm ngăn xốp. Những tấm ngăn xốp cho phép chất điện giải đi nhanh qua các bản cực. Một bộ những sắp xếp như vậy gọi là một phần tử (element).
Sau khi sắp xếp 1 bộ phận như trên nĩ được đặt vào 1 ngăn trong vỏ bình ácquy. Ở bình ácquy cĩ nắp đậy mềm, các lắp tế bào được đặt lên. Sau đĩ những phiến nối được hàn vào để nối các cực liên tiếp của tế bào. Trong cách nối này các tế bào được nối liên tiếp. Cuối cùng nắp đậy bình ácquy được hàn vào. Bản cực âm Vách ngăn Bản cực dương Nước điện giải
Bình acquy cĩ nắp đậy chung làm giảm được sự ăn mịn trên vỏ bình. Những bình ác quy cĩ bản cực nối đi xuyên qua tấm ngăn cách từng tế bào. Điều này làm cho ácquy vận hành tốt hơn bởi vì bản nối ngăn và nắp đậy kín.
Đầu nối chính của ácquy là cực âm và cực dương. Cực dương lớn hơn cực âm để tránh nhầm lẫn điện cực.
Nắp thơng hơi được đặt trên nắp mỗi tế bào. Những nắp này cĩ 2 mục đích:
- Để đậy kín tế bào ác quy, khi cần kiểm tra hay thêm nước người ta sẽ mở nắp đậy này.
- Khi sạc bình người ta cũng mở nắp đậy này để chất khí cĩ thể thốt ra. Mỗi tế bào ácquy cĩ điện thế 2V, ácquy 6V cĩ ba tế bào mắc nối tiếp, ácquy 12V cĩ sáu tế bào mắc nối tiếp… Vì vậy muốn cĩ điện thế cao hơn người ta mắc nối tiếp các tế bào với nhau.