2.1. Đề xuất giải pháp
Hệ thống kho tự động được thiết kế gồm các kho hàng được xếp chồng lền nhau, mỗi tầng chứa một loại hàng được phân loại riêng biệt; bộ phận phân loại sản phẩm (nhận biết và đo kích thước sản phẩm để chuyển lên kho phù hợp); bộ phận nâng hàng lên kho; bộ phận vận chuyển.
Trang bị điện của hệ thống gồm nhiều nhiệm vụ và khâu khác nhau, có thể chia thành 3 phần: - Xuất – nhập - Vận chuyển - Lưu giữ 2.1.1. Xuất – nhập - Nhiệm vụ: Nhận hàng, trả hàng. - Yêu cầu: Nhanh, chính xác, an toàn.
Nhận hàng: Hệ thống chuyền hàng đã được đo kích thước chuyển vào bộ phận nâng hàng để cất hàng lên từng kho tương ứng.
Trả hàng: Mỗi kho chứa hàng sẽ có một nút bấm riêng để chọn khi cần lấy hàng. Khi bấm chọn kho tương ứng, bộ phận nâng hàng sẽ di chuyển lên kho tương ứng để lấy hàng và hạ hàng xuống đem lại ra băng tải để vận chuyển đi. Quá trình lấy hàng được diễn ra tự động.
2.1.2. Vận chuyển
- Nhiệm vụ:
+ Vận chuyển hàng từ khay nhận hàng vào các kho trống tương ứng khi có hàng vào.
+ Lấy hàng từ các ngăn có hàng được chọn khi có lệnh trả hàng. - Giải pháp:
+ Nhận hàng: Đo kích thước hàng trước khi đem lên kho Bộ phận nâng hạ nhận hàng từ khay hàng Nâng hàng lên vị trí kho tương ứng Chuyển hàng vào kho Bộ phận nâng hạ hàng hạ xuống vị trí ban đầu để chờ lệnh tiếp theo.
+ Trả hàng: Có tín hiệu trả hảng Bộ phận nâng hạ xác định vị trí lấy hàng
Đến đúng vị trí, bộ phận nâng hạ dừng lại tiến hành lấy hàng từ kho ra Xác nhận lấy được hàng Bộ phận nâng hạ hạ xuống ví trí ban đầu để trả hàng và chờ lệnh tiếp theo.
2.1.3. Lưu giữ
- Nhiệm vụ:
+ Lưu giữ hàng khi hàng được gửi vào.
+ Báo tín hiệu điều khiển là kho còn trống hay kho đã đầy.
- Yêu cầu: Chắc chắn, tác động nhanh, dễ bảo trì để sử dụng lâu dài.