2.1.1. Nguyên lý hoạt động hệ thống
Sản phẩm được chuyển từ băng tải vào bàn nâng hàng. Trên bàn nâng hàng bố trí các cảm biến để đo chiều dài sản phẩm. Sau khi cảm biến đọc giá trị se gửi tín hiệu để điều khiển động cơ nâng bàn nâng lên đúng vị trí của loại sản phẩm đó. Sau khi lên đúng vị trí, các con lăn bắt đầu hoạt động để chuyển sản phẩm vào kho.
Trong mỗi kho hàng bố trí cảm biến ở cuối kho, nếu sản phẩm chạm vào nó có nghĩa là kho đã đầy và gửi tín hiệu không cho phép nâng hàng lên tiếp.
Khi có tín hiệu lấy hàng, động cơ sẽ nâng bàn nâng hàng lên vị trí cần lấy. Sau khi bàn nâng lên đúng vị trí, các con lăn hoạt động đưa hàng từ kho ra bàn nâng. Nhận được hàng, động cơ kéo bàn nâng xuống tiến hành trả hàng.
2.2.2. Cất hàng
Sản phẩm được đưa vào hệ thông đi qua hệ thống cảm biến để nhận biết kích thước của sản phẩm. Các cảm biến sau khi đo kích thước thu nhận thông tin và gửi về bộ điều khiển để điểu khiển động cơ kéo buồng thang lên đúng vị trí của kho cần cất hàng, lăn hàng vào trong kho chưa và quay trở về vị trí cũ để nhận lệnh tiếp theo.
Hình 23. Nguyên lý cất hàng của hệ thống
2.2.3. Lấy hàng
Khi có tín hiệu chọn tầng cần lấy sản phẩm, động cơ kéo buồng thang lên đúng vị trí đó, sản phẩm được lăn từ trong kho ra buồng thang. Sau khi sản phẩm vào buồng thang, buồng thang hạ xuống dưới sàn để trả sản phẩm.
2.2.4. Báo đầy
Hình 25. Nguyên lý báo lỗi của hệ thống
Trong buồng thang và các kho có hệ thống con lăn để lăn sản phẩm và các cảm biến hồng ngoại để phát hiện khi có sản phẩm đi qua. Mỗi kho chứa được tối đa 3 sản phẩm, khi kho quá 3 sản phẩm hệ thống sẽ báo kho đầy và không cho phép chuyển sản phẩm vào kho đó.