II. Nội dung chớnh phần lý thuyết (15 tiết)
5.2.4. Cấu tạo chung của GPS
Thụng thường cú rất nhiều loại mỏy GPS khỏc nhau, cú hỡnh dạng khỏc nhau và độ chớnh xỏc cũng phụ thuộc vào từng loại mỏy, tuy nhiờn xột về mặt cấu tạo chung chỳng gồm cỏc phần chớnh sau:
5.2.4.1. Ăng ten
Ăng ten là bộ phận khụng thể thiếu của mối mỏy GPS, nú cú chức năng thu súng từ tỏc vệ tinh nhõn tạo để xỏc định khoảng cỏch từ cỏc vệ tinh đến điểm đặt mỏy
5.2.4.2. Bàn phớm
Bàn phớm tựy thuộc vào từng loại mỏy GPS khỏc nhau mà cú cấu tạo khỏc nhau
5.2.4.3. Màn hỡnh
Hiển thị cỏc thụng tin giỳp người sử dụng biết được những thụng tin cần tỡm. Mỗi loại mỏy khỏc nhau cú kớch cỡ màn hỡnh khỏc nhau và cỏch hiển thị thụng tin cũng khỏc nhau.
74 Bài giảng ĐO ĐẠC
Mỏy GPS eTrex legend HCx Mỏy GPSMap 76CSx
Hỡnh 5-06. Một số màn hỡnh mỏy GPS 5.2.5. Một số thao tỏc cơ bản sử dụng GPS trong đo đạc
5.2.5.1. Thao tỏc ban đầu
a. Tắt mở mỏy
Nhấp phớm màu đỏ khoảng 3 giõy cho đến khi mỏy hiện ra biểu tượng của mỏy, đợi vài giõy mỏy sẽ chuyển sang màn hỡnh vệ tinh.
Muốn tắt mỏy thỡ cũng Nhấp và giữ phớm màu đỏ khoảng 3 giõy, cho đến khi tắt hẳn thỡ thụi.
b. Tắt mở đốn màn hỡnh
Trong điều kiện làm việc ban đờm, ta cú thể mở đốn để tiện cho việc quan sỏt. Nhấp phớm màu đỏ một lần, sau đú Nhấp phớm ROCKER lờn hay xuống để chỉnh độ sỏng của đốn. Tuy nhiờn nờn hạn chế sử dụng đốn để tiết kiệm pin
c. Chọn hệ UTM, chọn đơn vị đo
Việc cài đặt quan trọng nhất khi bắt đầu dựng GPS là cài đặt cỏc thụng số về hệ tọa độ, thời gian, đơn vị đo (khoảng cỏch, độ cao, diện tớch, chu vi). Cỏch làm như sau:
- Nhấp phớm MENU hai lần để chọn màn hỡnh MENU chớnh - Vào Setup/ENTER, ta cú màn hỡnh
Màn hỡnh Màn hỡnh Bàn phớm (phớm
75 Bài giảng ĐO ĐẠC
Chọn Unit trong System \ ENTER. Ta cú màn hỡnh chỉnh Units - Trong Units Setup ta chỉnh cỏc thụng số như sau:
+ Position Format: Chọn UTM + Map Datum: Chọn WGS84 + Distance/Speed: Chọn Metric
+ Elevation/Vert Speed: Chọn Meters
+ Cỏc thụng số cũn lại khụng cần hiệu chỉnh.
5.2.5.2. Thao tỏc cơ bản thường sử dụng
a. Tỡm thời gian đo tốt nhất
Mỏy sẽ cung cấp cho người sử dụng thời gian nào trong ngày, mỏy thu sẽ nhận tớn hiệu tốt nhất ( căn cứ vào lịch vệ tinh đó được lập trỡnh và tọa độ người đang sử dụng ). Vỡ vậy nay là cụng việc đầu tiờn và quan trọng người
76 Bài giảng ĐO ĐẠC
sử dụng nờn làm trước để sắp xếp lịch đo sao cho cụng tỏc đo đạc đặt hiệu quả cao. Thao tỏc như sau:
Nhấp phớm MENU 2 lõn chọn bản MENU chớnh
Vào Hunt & Fish\ Nhấp ENTER. Ta cú màn hỡnh
Cột Best Time là thời gian tốt nhất trong ngày
Cột Good Times là thời gian tương đối tốt, cũng cú thể để đo được Chỳ ý: Thời gian đo tốt nhất ở đõy nờn hiểu là thời gian vệ tinh hội tụ trờn đỉnh nhiều nhất. Chỳng ta khụng đề cập đến cỏc yếu tố khỏch quan như thời tiết và địa hỡnh là ảnh hưởng đến độ chớnh xỏc.
Thời gian trờn là thời gian mỏy GPS tớnh tại vị trớ người đang đo (nghĩa là cột Location phải để ở chữ Cuernt Location). Nếu tại vị trớ đang đứng, muốn biết thời gian đo ở vị trớ khỏc, ta sẽ thao tỏc như sau:
77 Bài giảng ĐO ĐẠC
Đầu tiờn là vào Date để chọn ngày thỏng sẽ đo
Sau đú vào Location\ENTER, ta sẽ cú màn hỡnh Menu phụ như hỡnh trờn
Vào Use Map\ENTER, lỳc này mỏy trở về màn hỡnh bản đồ, dời con trỏ đến vị trớ nào đú trờn bản đồ mà ta cần đo sau, sau khi chọn xong thỡ ENTER để xem vị trớ nào đú trờn bản đồ mà ta cần đo, sau khi chọn xong thỡ ENTER để xem
b. Đo tọa độ một điểm
Đõy là thao tỏc quan trọng thường sử dụng nhất trong cụng tỏc đo đạc bằng GPS. Cỏch đo này thường được dựng để lưu nhớ vị trớ cỏc điểm cố định, điểm mốc, khỳc cua để vẽ điểm địa vật, đường đi hay ranh giới khu vực đo. Lưu ý là một file lưu trữ bao giờ cũng phải thỏa món hai điều kiện: Tờn của tập tin và dữ liệu ( dữ liệu ở đõy chớnh là tọa độ của tờn điểm
Cỏch đo: - Đặt GPS tại điểm đo, mở mỏy và chờ mỏy định vị. Khi mỏy định vị (cú đủ số vệ tinh cần thiết), mỏy sẽ cung cấp tọa độ điểm đỳng.
- Lưu tọa độ vào mỏy bằng cỏch Nhấp và giữ phớm ENTER/MARK trong khoảng 3 giõy, ta cú màn hỡnh:
78 Bài giảng ĐO ĐẠC
- Để mỏy tự động đo. Cột Accuracy, đõy chớnh là sai số của điểm đang đo, khi sai số này đạt giỏ trị nhỏ nhất và ổn định thỡ chọn SAVE, rồi Nhấp phớm ENTER. Tiến hành đặt tờn cho điểm đo:
- Tờn của điểm thường mặc đỡnh bằng số thứ tự của điểm đú trong bụ nhớ mỏy. Tuy nhiờn người sử dụng cú thể đặt tờn riờng cho điểm đo bằng cỏch Nhấp ENTER vào khung đặt tờn, bảng chữ cỏi và chữ số hiện ra cho phộp lựa chọn cỏc ký tự mong muốn cho tờn của điểm đo. Ngoài ra cũn cú thể chọn biểu tượng cho điểm đo và GHI CHÚ thụng tin của điểm đo (như hỡnh vẽ).
79 Bài giảng ĐO ĐẠC
Đặt tờn cho điểm bằng cỏch vào khung đặt tờn, Nhấp ENTER ta sẽ cú màn hỡnh bộ chữ và số. Lần lượt chọn cỏc chữ và số theo tờn điểm mà ta muốn đặt. Chỳ ý sau lần chọn một chữ cỏi hay số, Nhấp ENTER để cú thể chọn chữ tiếp theo. Sau khi đặt tờn xong thỡ chọn OK trong bảng chữ rồi Nhấp ENTER
Bước tiếp theo là vào Note\ ENTER để tạo những thụng tin của điểm, những thụng tin này giỳp chỳng ta nhận biết được những đặc tớnh của điểm
- Tiếp tục chọn phớm OK ở cuối màn hỡnh và Nhấp ENTER. Mỏy đó lưu vị trớ này vào bộ nhớ của mỡnh
c. Nhập dữ liệu một điểm tọa độ vào mỏy GPS
Mục này sẽ hướng dẫn cỏch nhập dữ liệu tọa độ từ bản đồ giấy vào, hay nhập tọa độ một điểm cần tỡm ngoài thực địa.
Cỏch nhập:
80 Bài giảng ĐO ĐẠC
- Nhấp và giữ phớm ENTER trong khoảng 3 giõy, ta cú màn hỡnh (tương tự màn hỡnh đo tọa độ một điểm)
- Tiến hành đặt tờn và tạo thụng tin ghi chỳ cho điểm như đó hướng dẫn mục trờn (như ở mục cỏch đo tọa độ một điểm).
- Vào Location \ ENTER mỏy sẽ hiện ra bảng số, bảng số này giỳp ta thực hiện việc nhập vỏc dữ liệu vào.
- Sử dụng phớm ROCKER (lờn, xuống, trỏi, phải) để chọn số đỳng, sau mỗi số được chọn thỡ Nhấp ENTER một lần.
- Kiểm tra lại tọa độ đó nhập trước khi kết thỳc bằng cỏch chọn OK trong bảng số rồi Nhấp ENTER. Nếu nhập sai thỡ Nhấp phớm QUIT và nhập lại từ đầu.
- Tiếp tục dời ụ đen hiệu chỉnh xuống chữ OK, rồi Nhấp ENTER. Thao tỏc nhập tọa độ đó thực hiện xong.
d. Cỏch lập một tọa độ đo giả định
Trờn thực tế, khụng phải lỳc nào địa hỡnh cũng cho phộp người sử dụng đặt mỏy tại vị trớ điểm đo để ghi tọa độ. Cho nờn trong những trường hợp khụng đi đến được điểm cần đo, chỳng ta dựng cỏch này để ước lượng vị trớ cần đo từ điểm đang đứng.
Cỏch đo:
- Đặt mỏy tại vị trớ chọn trước, tiến hành cho thu tọa độ.
- Sau khi cú được tọa độ, Nhấp phớm PAGE hay QUIT chọn màn hỡnh bản đồ
81 Bài giảng ĐO ĐẠC
- Sau khi cú màn hỡnh bản đồ, Nhấp phớm IN để phúng to bản đồ, đưa tỷ lệ bản đồ về đơn vị một, tỷ lệ bản đồ nằm ở gúc dưới bờn trỏi màn hỡnh.
- Sử dụng phớm ROCKER để dời con trỏ, trong lỳc di chuyển con trỏ, chỳ ý cự ly và hướng của con trỏ thể hiện ở gúc trờn bờn phải của màn hỡnh. Điểu khiển con trỏ sao cho cự ly và hướng trựng với giỏ trị ước lượng thỡ ngưng di chuyển. Lỳc này tọa độ tỡm được nằm ở gúc trờn bờn trỏi màn hỡnh.
- Lưu tọa độ điểm ước lượng bằng cỏch Nhấp ENTER \ chọn YES \ ENTER.
- Tiến hành đặt tờn và thụng tin ghi chỳ cho điểm.
Thực chất đõy chớnh là bài toỏn ngược. Trong cỏc cỏch đo trờn, khi cú được dữ liệu hai tọa độ, chỳng ta cú thể tớnh ra được cự ly và hướng đối khỏng của hai điểm đú, trong cỏch đo này chỉ cho phộp chỳng ta đo được tọa độ của một điểm , điểm cũn lại chớnh là tọa độ của vị trớ mà chỳng ta khụng thể đặt mỏy
e. Xem lại cỏc dữ liệu tọa độ đó được ghi nhớ
Muốn tỡm cỏc dữ liệu tọa độ đó lưu trong mỏy, Nhấp phớm FIND ta cú màn hỡnh như sau:
82 Bài giảng ĐO ĐẠC
- Vào WAYPOINTS \ ENTER, lỳc này dựng phớm ROCKER để tỡm tờn điểm cần xem dữ liệu, sau khi chọn tờn điểm xong Nhấp ENTER, ta cú màn hỡnh WAYPOINT
- Trong màn hỡnh này ta cú:
+ Location: Tọa độ của điểm đó lưu + Elevation: Cao độ của điểm
+ Delete: Xúa điểm này trong CSDL + Goto: Dẫn đường đến điểm này + Map: Xem điểm này trờn bản đồ. f. Xúa dữ liệu tọa độ trong bộ nhớ mỏy
Mỏy cú thể lưu nhớ được tất cả 1.000 điểm, khi bộ nhớ đầy hoặc khi cú tọa độ nào khụng cần thiết thỡ cú thể xúa đi. Cú hai cỏch để xúa, xúa một lần từng điểm hay xúa một lần tất cả cỏc điểm. Thao tỏc như sau:
Muốn xúa tất cả cỏc điểm Nhấp phớm FIND mụt lần, vào WAYPOINTS \ ENTER \ Nhấp phớm MENU một lần \ vào Delete \
ENTER\ chọn All Symbols \ ENTER \ chọn YES \ ENTER tất cả cỏc điểm đó bị xúa.
g. Đo cự ly hai điểm
Cự ly đo cỏch này được tớnh theo đường chim bay. Muốn đo cự ly bằng cỏch này, đũi hỏi tạo độ của hai điểm đo đó được ghi vào mỏy GPS. Cỏch đo như sau:
83 Bài giảng ĐO ĐẠC
- Dựng hai phớm IN hoặc OUT để tăng hay giảm tỉ lệ bản đồ sao cho hai vị trú cần đụ hiện ra trờn bản đồ
- Nhấp phớm MENU một lần, ta cú bản MENU phụ như sau:
Vào Mesure Distance, Nhấp ENTER một lần
Dựng phớm ROCKER dời con trỏ đến điểm thứ nhất Nhấp ENTER Tiếp tục dựng phớm ROCKER chọn vị trớ thứ hai. Bạn sẽ thấy cự ly cũng như gúc phương vị giữa hai hướng thể hiện ở gúc trờn, bờn phải của màn hỡnh
h. Đo cự ly điểm
Cỏch đo này sử dụng khi bạn muốn đo cự ly từ vị trớ đặt mỏy đến một vị trớ nào đú. Cự ly này cũng được tớnh theo đường chim bay và dĩ nhiờn vị trớ đú cũng đó được lưu tọa độ vào trong mỏy. Thao tỏc như sau:
84 Bài giảng ĐO ĐẠC
- Vào Waypionts\ENTER một lần - Chọn tờn cần đo\ ENTER
- Mỏy sẽ hiện ra màn hỡnh Waypionts
- Ta thấy khoảng cỏch và hướng đối khỏng hiện ra như hỡnh minh họa trờn
Điểm khỏc nhau giữa hai cỏch đo 10 và 11 là: Khi đo hai điểm, cỏch đo thứ hai cú một vị trớ là vị trớ của điểm đặt mỏy. Cỏch đo thứ nhất dựng để đo hai điểm bất kỳ. Xem hỡnh minh họa dưới này để hiểu thờm
85 Bài giảng ĐO ĐẠC
Giả sử A,B,C là 3 cạnh của một tam giỏc đỉnh A. Nếu đặt mỏy ở đỉnh A thỡ để đo 2 cạnh AC và AB ta dựng cỏch thứ hai, nếu muốn đo chiều dài cạnh BC ta dựng cỏch thứ nhất
i. Đo chiều dài một đoạn đường bất kỡ
- Nhấp phớm PAGE hay QUIT để đưa mỏy về màn hỡnh đo cự ly (màn hỡnh chớnh – Trip Computer)
- Tiếp theo ta cài đặt cho Trip Idom về giỏ trị khụng (Zero) bằng cỏch Nhấp MENU một lần \ vào Reset… \ ENTER
- Chọn Reset Trip Data \ ENTER (Chỳ ý: Khi chọn Reset Trip Data thỡ phớa trước của nú phải cú dấu ٧ , nếu phớa trước nú đó cú sẵn thỡ ta khụng thực hiện bước này).
86 Bài giảng ĐO ĐẠC
- Chọn chữ Apply ở cuối màn hỡnh \ ENTER \ chọn OK. Khi Trip Odom đó trở về ZERO, lỳc này bạn sẽ tiến hành đi đo (lưu ý là mỏy phải luụn mở).
- Khi nhỡn vào thụng số Trip Odom thỡ sẽ thấy được cự ly đo được sẽ tăng dần. Khi dừng lại tại điểm đến, bạn đứng im trong vài giõy để mỏy ổn định lại giỏ trị đo. Khi cỏc con số ngừng nhảy hẳn thỡ đú là giỏ trị đo được. j. Đo, tớnh chu vi và diện tớch
GPS cú thể tự động đo và vẽ lại hỡnh dỏng diện tớch lụ đất cần đo, tự động tớnh diện tớch và chu vi. Mỏy cú thể vẽ và lưu nhớ được 20 lụ đất trong một lần đi đo. Sau khi đo xong một khu vực nào đú nờn tắt mỏy và đến khu vực khỏc đo tiếp.
Thao tỏc đo diện tớch và chu vi:
- Nhấp phớm MENU hai lần cho ra main MENU \ Vào Track \ ENTER \ Nhấp MENU một lần \ vào Area Calculation \ ENTER. Mỏy sẽ quay trở về màn hỡnh bản đồ với lệnh Start nằm phớa dưới.
87 Bài giảng ĐO ĐẠC
Thao tỏc đo diện tớch và chu vi:
Nhấp phớm MENU hai lần cho ra main MENU \ Vào Track \
ENTER \ Nhấp MENU một lần \ vào Area Calculation \ ENTER. Mỏy sẽ quay trở về màn hỡnh bản đồ với lệnh Start nằm phớa dưới.
- Nhấp chọn Start và bắt đầu đi vũng quanh lụ đất. Trong quỏ trỡnh đi đo, cú thể Nhấp hai phớm IN và OUT để tiện theo dừi hỡnh dỏng lụ đất.
- Khi đến điểm cuối cũng (cũng là điểm xuất phỏt) thỡ ta Nhấp phớm ENTER một lần, diện tớch lụ đất hiện ran gay trờn màn hỡnh. Muốn lưu lại kết quả của lụ đất, ta Nhấp tiếp tục phớm ENTER một lần. Ta được màn hỡnh
Vào chỗ Name để đặt tờn cho lụ đất, sau khi đặt tờn xong, xuống OK rồi Nhấp ENTER, lụ đất đó được lưu.
Trong màn hỡnh này ta cú cỏc dữ liệu: + Name: Tờn của lụ đất
+ Distance: Chu vi của lụ đất
+ Area: Diện tớch của lụ đất trờn bản đồ
+ color: Màu của lụ đất trờn bản đồ (do người sử dụng chọn) +Delete: Xúa kết quả đo được
+ Map: Xem lại hỡnh dỏng lụ đất
88 Bài giảng ĐO ĐẠC
Điều quan trọng để mỏy tớnh diện tớch chớnh xỏc là người sử dụng phải đi đủ một vũng trũn khộp kớn khu vực đú. Tức là điểm bắt đầu và điểm kết thỳc phải giao nhau.
k. Xem lại chu vi và diện tớch khu vực đó đo
- Nhấp phớm MENU hai lần cho ra bản MENU chớnh (Main Menu) - Chọn Track rồi Nhấp ENTER
- Chọn tờn lụ đất xem trong Saved Tracks rồi Nhấp ENTER để xem kết quả
- Trong màn hỡnh trờn ta thấy:
+ 1% trong Track Log chớnh là dung lượng bộ nhớ track log mỏy đó dựng
+ On/Off: Tắt mở Track Log (lưu ý phải luụn để On, nếu khụng sẽ khụng đo được diện tớch).
+ Clear: Dựng để xúa Track Log. Việc xúa Track Log này khụng liờn quan đến những lụ đất đó được lưu trong Saved Tracks.
+ Setup: Chỉnh sửa cỏch đo trong track log + Save: Lưu kết quả đo
+ 19 Unused: Hiện trong bộ nhớ cũn lưu được 19 lụ đất l. Xúa cỏc kết quả diện tớch đó đo
Cú hai cỏch để xúa cỏc kết quả diện tớch đó đo: 1. Xúa từng lụ đất một:
- Chọn MENU \ MENU \ TRACK \ ENTER \ chọn tờn lụ đất cần xúa trong mục Saved Tracks \ ENTER \ vào DELETE \ ENTER \ chọn YES \ ENTER
2. Xúa tất cả cỏc lụ: