Cùng với sự phát triển của công nghệ, các thiết bị di chuyển dưới nước tự động (Autonomous Underwater Vehicle - AUV) đang ngày càng trở nên phổ biến Do là phương tiện tự hành dưới nước không cần người lái nhằm thực hiện nhiệm vụ khảo sát nghiên cứu hoặc quân sự với nhiều ưu điểm vượt trội thay thế con người nên tại Việt Nam cũng đã có những nghiên cứu phát
2011 MUSCL Trinh sát, phòng thủ
quân sự
Anh 2000 Barracuda Phát hiện mục tiêu
trên biển
2008 Blackfish Giám sát hải cảng
Gầy đây
C –Enduro USV
Ứng dụng năng lượng mặt trời cho tàu tự hành để giám sát môi trường biển
Canada 2000 HammerHead Mô phỏng lại khảnăng tránh các mối đe dọa
2004 SESAMO Quan trắc môi trường
2005 Charlie Quan trắc môi trường
2007 ALANIS Quan trắc môi trường
Gần đây Kingfisher Phục vụ quân sự
Italy 2000 CARVELA Lập bản đồ
2004 DELFIM Giao tiếp với UUV
2008 U-Rangger Phục vụ quân sự
Bồ Đào Nha 2006 Swordfish Quan trắc môitrường
2008 Kaasboll Kiểm tra hệ thốngđịnh vị và điều khiển
2008 Viknes Kiểm tra nhiều mục
đích
Israel 2007 Silver Marlin Giám sát, trinh sát
Đức 2005 Basil Khảo sát đường
ống ngoài khơi
Pháp 2007 Inspector Giám sát, trinh sát
Singapore 2008 Tianxiang One Khảo sát khí tượng
2010 Venus Nhiều ứng dụng
Trung Quốc 2010 USV-ZhengHe Thu thập dữ liệumôi trường thủy văn
Nhật Bản 2004 UMV series Khảo sát môi
triển AUV hiện đang góp mặt trong nhiều ứng dụng khác nhau, từ quân sự đến dân sự, từ kinh tế đến nghiên cứu khoa học [7], [10]
Tại Việt Nam, AUV hiện chỉ mới được nghiên cứu những năm gần đây Những AUV đầu tiên do các nhóm nghiên cứu robot phát triển với mục đích đơn thuần là xây dựng các mô hình nhỏ để nghiên cứu lý thuyết, với kết cấu tương đối đơn giản, ví dụ như robot cá với khả năng di chuyển phỏng sinh học, mô hình AUV, ROV
Hình 1 1 Nghiên cứu AUV mô hình tại trường ĐH Bách khoa Hà Nội [7]
Hình 1 2 KIAL – AUV của ĐH Bách khoa TP Hồ Chí Minh phối hợp nghiên cứu với Hàn Quốc [10]