Trong hệ thống băng chuyền sản xuất tự động, người ta bố trí dọc theo hành trình làm việc của băng chuyền rất nhiều các bộ cảm biến giúp hệ thống điều khiển nhận biết tình hình của thực tế sản xuất từ đó đưa ra các quyết định thích hợp.
Hình 1.30 trình bày một dây chuyền sản xuất với sự tham gia của các cảm biến. Đây là một khâu rất quan trọng trong dây chuyền sản xuất.
Hình 1.31: Sự suy giảm của ánh sáng khi truyền qua môi trường sợi thuỷ tinh và sợi nhựa
tổng hợp
Tuỳ vào từng loại dây chuyền sản xuất, người ta sử dụng các loại cảm biến tương thích. Ví dụ: nếu sản phẩm là vật liệu phi từ tính ta có thể dùng cảm biến từ để nhận biết sản phẩm; còn sản phẩm cản quang ta có thể dùng cảm biến quang … minh hoạ trên hình 1.31. Ta thấy ánh sáng hồng ngoại phát ra từ LED hồng ngoại xuyên qua sợi thuỷ tinh rất dễ dàng nhưng khó xuyên thấu qua sợi tổng hợp. Do đó có thể dùng cảm biến hồng ngoại với bước sóng 900nm để nhận biết các vật liệu cấu thành từ sợi tổng hợp rất dễ dàng (vì với sợi tổng hợp khả năng truyền qua của tia hồng ngoại 900nm chỉ 15% so với sợi thuỷ tinh là 75%).
Trong các dây chuyền sản xuất thực tế, cảm biến được sử dụng rất đa dạng, Trong các hình 1.32.i dưới đây, trình bày hình vẽ của một số dạng cảm biến thông dụng.
Hình 1.32.1: Thu/Phát riêng Hình 1.32.2: Thu/Phát chung (ultrasonic)
Hình 1.32.4: Hiệu chỉnh vị trí đặt đầu dò cảm biến
Hình 1.32.5: Cảm biến bề dầy sản phẩm quấn trên trục
Hình 1.32.6: Dò mực chất lỏng Hình 1.32.7: Xác định kích thước
Hình 1.32.8: Cảm biến thu/phát độ dầy của sản phẩm
________________________________________________________________________________________________________
Hình 1.32.9: Cảm biến Hall cảm nhận xung dòng trong động cơ bước
a) b)
Hình 1.32.10 a và b: Cảm biến thu/phát nhận dạng sản phẩm
Hình 1.32.11: Cảm biến số vòng quay Hình 1.32.12: Công tắc từ trường Dây dẫn dòng điện qua động cơ bước Lõi Ferrite