Theo thống kê các công trình khoa học đã công bố trên các tạp chí, kỷ yếu tạp chí khoa học trong và ngoài nước, chúng ta thấy rằng mô hình dao
động ô tô được thiết lập để nghiên cứu hệ thống treo theo phương pháp 1 gồm có: các mô hình dưới đây:
a. Mô hình không gian
Mô hình dao động ô tô không gian là hệ nhiều vật phức tạp, bao gồm nhiều khối lượng liên kết qua các phần tử đàn hồi như hình 2.3.
Hình 2.3. Mô hình dao động không gian xe khách đóng tại Việt Nam[10]
Mô hình hình 2.3, các nhà khoa học chủ yếu áp dụng để mô phỏng và phân tích ảnh hưởng của thông số của hệ thống treo đến độ êm dịu của người điều khiển và hành khách theo 3 phương. Ưu điểm của các loại mô hình này xem xét ảnh hưởng được toàn diện ảnh hưởng của hệ thống treo đến độ êm dịu cũng như khả năng thân thiện mặt đường quốc lộ. Tuy nhiên mô hình toán phức tạp.
b. Mô hình 1/4
Mô hình dao động ô tô 1/4: gồm khối lượng được treo ms, khối lượng không được treo mu như hình vẽ 2.4.
Hình 2.4. Mô hình dao động ô tô 1/4điều khiển tích cực hệ thống treo[24]
q2p 2t q L1t K L1p C L1p K L1t C 1p K 1p C K1t 2p K CL2p L2p K z x 1 1 C g0 q1pa b L B t s B 1 K g0 X Z Y V q1t T1 T z1p 1t z 1p 2p z2t 30 z 1 z C1t C2p C2t 1t 1p 1t 2p
(a) Hệ thống treo thụ động; (b) và (c) hệ thống treo điều khiển hệ số cản
Mô hình hình 2.4, các nhà khoa học chủ yếu áp dụng để mô phỏng và điều khiển hệ thống treo tích cực nhằm nâng cao độ êm dịu chuyển động của xe cũng như nâng cao khả năng thân thiện với mặt đường quốc lộ.
c. Mô hình 1/2
Mô hình dao động phần 1/2: gồm vật khối lượng của bộ phận người điều khiển, khối lượng ghế ngồi, khối lượng thân xe và các khối lượng cầu xe được thể hiện trên hình vẽ 2.5.
Hình 2.5. Mô hình dao động 1/2 sử dụng nghiên cứu dao động ghế ngồi [25]
Mô hình dao động 1/2 của ô tô thể hiện trên hình 2.6 gồm có khối lượng được treo Ms và các khối lượng không được treo mu.
Hình 2.6. Mô hình dao động 1/2 sử dụng nghiên cứu điều khiển hệ thống treo chủ động [26]
Mô hình hình 2.5 và hình 2.6, các nhà khoa học chủ yếu áp dụng để nghiên cứu ảnh hưởng của các hệ thống treo đến đến độ êm dịu chuyển động của xe cũng như khả năng thân thiện với mặt đường quốc lộ.
Trong luận văn này em xây dựng mô hình dao động không gian xe tải hạng nặng để mô phỏng và phân tích ảnh hưởng của hệ thống treo xe tải hạng nặng. Xây dựng mô hình dao động không gian xe tải hạng nặng sẽ tiếp tục trình bày phần duới đây.