- Khảo sỏt dao động của điểm đặt ghế khi tải trọng m3= 2245kg:
Z g ˆ sing g (4-9) Trong đú đặt:
KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 5.1 Kết luận
5.1 Kết luận
1- Để khảo sỏt dao động của ghế ngồi người lỏi lắp trờn mỏy kộo nụng nghiệp Jonh Deere 5310 khi sử dụng trong điều kiện lõm nghiệp, chỳng tụi đó sử dụng kết quả nghiờn cứu về dao động của liờn hợp mỏy gồm: mỏy kộo nụng nghiệp và rơmoúc một trục chở gỗ [17]. Dao động của LHM được viết theo PTVP (3-1). Hệ PTVP này là hệ phương trỡnh vi phõn tuyến tớnh biểu diễn dao động theo phương thẳng đứng và cỏc dao động quay quanh hai trục OX và OY của mỏy kộo và rơmoúc chở gỗ dưới tỏc động động học của mấp mụ mặt đường lõm nghiệp.
2- Sử dụng phần mềm toỏn học Mathematica để giải hệ PTVP (3-1), kết quả thu được cỏc đồ thị biểu diễn quy luật dao động của trọng tõm mỏy kộo theo phương thẳng đứng Z, lắc dọc của khung mỏy kộo α2, lắc ngang của khung mỏy kộo β2; dao động của điểm đặt ghế ngồi, vận tốc và gia tốc của điểm đặt ghế ngồi. Từ đú, xỏc định được cỏc thụng số dao động tỏc động lờn người lỏi mỏy kộo khi vận xuất và vận chuyển lõm sản.
3- Đối chiếu cỏc kết quả tớnh toỏn được với tiờu chuẩn an toàn cho phộp tớnh theo TCVN 5126 - 90 "Rung giỏ trị cho phộp tại chỗ làm việc" ta thấy biờn độ vận tốc và gia tốc rung tỏc động lờn người lỏi liờn hợp mỏy gồm: mỏy kộo Jonh Deere 5310 và rơmoúc chở gỗ vượt quỏ giỏ trị cho phộp từ 5 đến 8 lần. Vỡ vậy việc nghiờn cứu lắp hệ thống giảm chấn cho ghế ngồi là cần thiết.
4- Từ yờu cầu cần thiết phải lắp đặt hệ thống giảm chấn cho ghế ngồi trờn mỏy kộo Jonh Deere - 5310 khi nú vận xuất và vận chuyển gỗ, chỳng tụi đó nghiờn cứu mụ hỡnh giảm chấn đơn giản và phổ biến nhất hiện nay như đó mụ tả trờn sơ đồ hỡnh 4.1.
5- Căn cứ điều kiện an toàn theo TCVN 5126 - 90, chỳng tụi đó xõy dựng được hệ bất phương trỡnh xỏc định cỏc tham số cg và kg của hệ giảm
chấn lắp cho ghế ngồi trờn mỏy kộo Jonh Deere -5310 (Hệ bất phương trỡnh 4- 20).
6- Sau khi giải hệ bất phương trỡnh (4-20) với cỏc thụng số cấu tạo của mỏy kộo Jonh Deere -5310, chỳng tụi đó xỏc định được giỏ trị của cỏc hệ số giảm chấn phụ thuộc vào cỏc chế độ tải.
7- Để đỏp ứng yờu cầu kỹ thuật, điều kiện an toàn, điều kiện về kinh tế, chỳng tụi đề xuất chọn giỏ trị hợp lý của cỏc tham số:
Hệ số độ cứng lũ xo lớp 1: cg1 = 1470 (N/m);
Hệ số độ cứng lũ xo lớp 2: cg2= 2758 (N/m);
kg = 0.
5.2 Đề xuất
Kết quả tớnh toỏn này cú thể được sử dụng để chế tạo ghế ngồi trờn mỏy kộo nụng nghiệp Jonh Deere 5310 khi làm việc trong điều kiện lõm nghiệp.