Trong đó:
- Khối cảm biến: Có nhiệm vụ chuyển đổi tín hiệu tương tự (là sự thay đổi của nhiệt độ) thành tín hiệu điện ở đầu ra được đưa vào khối điều khiển của module XBee.
- Khối điều khiển và khối thu phát vô tuyến: Hai khối này được tích hợp chung trong một module được gọi là XBee. Khối này có nhiệm vụ xử lý và chuyển dữ liệu tới nút chủ theo thuật toán định tuyến xác định trước.
- Khối nguồn: Có chức năng cung cấp nguồn nuôi cho các thiết bị. Mạch sử dụng nguồn nuôi 3.3V được chuyển từ nguồn pin.
3.3.2. Ứng dụng thuật toán định tuyến AODV cho hệ thống giám sát môi trường nhà kính trường nhà kính
Thuật toán định tuyến AODV được nhúng sẵn trong mỗi module Xbee, nhưng để sử dụng được thuật toán định tuyến này, chúng ta thực hiện cấu hình cho module Xbee theo dạng lưới thông qua phần mềm X-CTU. X-CTU bao gồm các tính năng sau đây:
- Có thể quản lý và cấu hình nhiều thiết bị RF, thậm chí thiết bị kết nối từ xa (over-the-air).
- Quá trình cập nhập firmware liên tục khôi phục các thiết lập module, tự động xử lý các chế độ và thay đổi tốc độ truyền.
- X-CTU bao gồm một bộ các công cụ được nhúng cái mà có thể được thực hiện mà không có bất kỳ module RF kết nối.
- Frames generator: Dễ dàng tạo ra bất kỳ loại khung API để lưu giá trị của nó.
- Frames interpreter: Giải mã một khung API và xem giá trị khung cụ thể của nó.
- Recovery: Khôi phục các module radio mà đã bị hư hỏng firmware hoặc đang trong chế độ lập trình.
- Load console session: Tải một phiên giao diện điều khiển lưu trong bất kỳ PC đang chạy X- CTU.
- Range test: Thực hiện một thử nghiệm khoảng cách giữa 2 mô-đun radio của cùng một mạng.
- Firmware explorer: Điều hành thông qua các thư viện firmware của X- CTU.
Để thực hiện được một mạng dang lưới thì chúng ta phải xác định chức năng của từng nút, thực hiện việc phân cấp. Từ đó thực hiện cấu hình module Xbee đó tương ứng:
Cấu hình Xbee thành nút chủ.
Thiết lập chức năng ZigBee Coordinator API và lựa chọn phiên bản firmware 21A7 để nạp cho module XBee cấu hình thành coordinator như sau: