- Beă roơng xung kích SCR có theơ tính gaăn đúng tx = 620*C12 (μsec), C12 tính baỉng nF Khi kích SCR chưnh lưu, tx thường được chĩn khoạng 1 msec cho chưnh lưu cođng suât lớn.
1. Sơ đoă đieău khieơn nghịch lưu đơn giạn:
Trong phaăn tiêp theo, ta chư tìm hieơu các sơ đoă đieău khieơn nghịch lưu trong biên taăn V/F. Dù có đieău roơng xung hay khođng, sơ đoă cũng caăn đạm bạo logic ba pha. Beđn cánh đó, ta caăn có khôi đieău khieơn áp hay sơ đoă thay đoơi đoơ roơng xung đeơ đieău khieơn đieơn áp và hán chê hài baơc cao.
a. Mách táo logic ba pha:
V f f Uđk S1 S2 . . . S3 S4 U? CD4017 CLK 14 ENA 13 RST 15 CO 12 Q0 3 Q1 2 Q2 4 Q3 7 Q4 10 Q5 1 Q6 5 Q7 6 Q8 9 Q9 11 1 2 3 4 5 6
Hình IV.4.1.a: Mách táo logic ba pha
Bài taơp : Sử dúng các Set – Reset Flip Flop đeơ suy ra các tín hieơu đieău khieơn sơ đoă nghịch lưu nguoăn áp hình IV.3.2 (moêi lúc có 3 ngaĩt đieơn làm vieơc) từ logic ba pha dùng CD4017 tređn. CLK Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 S1 S2
Hình IV.4.1.b: Dáng sóng logic ba pha, moêi lúc có hai ngaĩt đieơn bán dăn làm vieơc.
Hình IV.4.1 trình bày nguyeđn lý cụa mách táo ra logic ba pha, có theơ được sử dúng trong nghịch lưu nguoăn dòng hay nghịch lưu nguoăn áp đơn giạn (đieău chê đoơ roơng moơt hay nhieău xung). Các sơ đoă đieău chê xung hình sin hay đieău khieơn baỉng vi xử lý cũng có những khôi có cùng chức naíng đeơ đạm bạo thứ tự cụa heơ ba pha.
CD4017 là vi mách đêm vòng Johnson 10 tráng thái: sau moêi xung đoăng hoă CLK laăn lượt có moơt ngỏ ra leđn 1 (hình 5.20), Q6 đưa veă chađn Reset đeơ heơ thông chư còn 6 tráng thái tương ứng với logic 3 pha. Các mách OR toơ hợp các ngỏ ra boơ đêm làm thành các xung đieău khieơn ngaĩt đieơn bán dăn theo sơ đoă moêi lúc có hai ngaĩt đieơn làm vieơc (tređn hình 5.20 vẽ tín hieơu đieău khieơn hai ngaĩt đieơn S1 và S2, các ngaĩt đieơn khác cũng tương tự ).
b. Mách táo áp chuaơn hình sin dùng ROM và DAC (biên đoơi sô tương tự):
Trong các sơ đoă SPWM hay đieău khieơn ngỏ ra bám theo hình sin chuaơn dùng phaăn cứng, hát nhađn cụa mách đieău khieơn là boơ táo hình sin có bieđn đoơ và taăn sô đieău khieơn được. Với sơ đoă SPWM, hát nhađn này cũng cho ra dáng sóng tam giác có taăn sô là boơi sô và đoăng boơ với hình sin chuaơn. V f Uđk PC ĐIEĂU KHIEƠN ĐIEƠN ÁP ROM
ROM ref Data ref Data ref Data DAC DAC DAC DAC ref Data +V ROM ROM địa chư Pha A Pha B Pha C VFC
Hình IV.4.2: Mách táo áp chuaơn hình sin và sóng mang raíng cưa cho sơ đoă đieău chê đoơ roơng xung hình sin (SPMW)
hơn taăn sô cơ bạn .
Trong mách táo áp chuaơn hình sin dùng ROM và DAC, bieđn đoơ hình sin chuăn và các sóng tam giác được lây mău (thực chât là tính toán) và chứa trong ROM. Đeơ tái hieơn lái các dáng sóng, các giá trị này được đĩc lái tuaăn tự và chuyeơn đoơi ra tín hieơu tương tự (analog) baỉng DAC. Taăn sô tái hieơn (playback) f được toơng hợp baỉng boơ biên đoơi đieơn áp - taăn sô VFC từ áp đieău khieơn Uđk :
f = k .Uđk = N . fO <IV.4.1>, với
k : heơ sô tư leơ (Hz/ volt); fO : taăn sô ngỏ ra mong muôn; N : sô mău cụa moơt hình sin chuăn. f chính là taăn sô xung đoăng hoă cụa boơ đêm
chương trình PC cung câp địa chư cho ROM chứa giá trị bôn dáng sóng: ba cho hình sin ba pha và moơt cho sóng tam giác. Các DAC biên đoơi từ sô ra đieơn áp, táo ra các tín hieơu mong muôn. Đeơ thay đoơi bieđn đoơ các hình sin, DAC được sử dúng là lối nhađn và tín hieơu đieău khieơn bieđn đoơ được đưa vào chađn áp chuaơn REF cụa nó.
Khôi đieău khieơn đieơn áp ĐKU có theơ đơn giạn thực hieơn quan heơ U / f = haỉng sô, hay goăm cạ vieơc bù giạm tôc theo tại.
Với sơ đoă hình IV.4.2 ta có sự đoăng boơ giữa các hình sin chuăn 3 pha và sóng mang tam
600300 300 25 12.5 50 k = 24 k = 12 k = 6 f f c o c c
Hình IV.4.3: quan heơ taăn sô sóng mang fC và taăn sô ngỏ ra fO
giác. Vì chư có moơt sóng mang dùng cho ba pha hình sin, taăn sô sóng mang fC caăn là boơi sáu cụa taăn sô ngỏ ra fO đeơ các dáng sóng ngỏ ra giông nhau. Đieău này sẽ khođng thaơt sự caăn thiêt khi tư sô fC / fO khá lớn (vài chúc).
Hình IV.4.3 là moơt ví dú minh hĩa qui luaơt thay đoơi fC theo fO (đường đaơm tređn hình) với
fCMAX = 600 Hz và fCMIN = 300 Hz. kC = fC / fO là boơi sô đieău chê. Khi taăn sô bé hơn 12.5 Hz ta khođng caăn có sự đoăng boơ giữa hai tín hieơu. Moơt khó khaín khác phát sinh là khi kC thay đoơi, có sự thay đoơi khođng lieđn túc cụa sóng hài baơc 1 cụa đieơn áp ra.
c. Mách đieău khieơn nghịch lưu dùng chương trình ROM:
Với nhaơn xét tráng thái cụa các ngaĩt đieơn bán dăn trong boơ nghịch lưu đieău khieơn đoơ roơng xung là đóng hay ngaĩt moơt cách tuaăn tự có chu kỳ, khođng thay đoơi nêu dáng sóng ngỏ ra khođng đoơi (như dáng sóng trieơt tieđu các hài chĩn trước đã khạo sát); có theơ ghi tráng thái đóng ngaĩt sau
01 5 10 N n
0 0 01 1 10 0 01 1 10 0 01 1 1 10 0 0 0 01 1 1 1 1 1
Dáng sóng nghịch lưu noơi dung chương trình ROM
xung thứ n
các khoạng thời gian baỉng nhau cụa các ngaĩt đieơn thành chương trình cụa boơ nhớ chư đĩc ROM. Chương trình này sẽ được truy xuât tuaăn tự đeơ đieău khieơn các ngaĩt đieơn cụa boơ nghịch lưu, táo ra dáng sóng mong muôn . Hình IV.4.4 trình bày moơt sơ đoă khôi thực hieơn nguyeđn lý này. Đieơn áp đieău khieơn Uđaịt được biên
V f f Uđk PC ĐO TAĂN SÔ ROM Đên các ngaĩt đieơn