- Beă roơng xung kích SCR có theơ tính gaăn đúng tx = 620*C12 (μsec), C12 tính baỉng nF Khi kích SCR chưnh lưu, tx thường được chĩn khoạng 1 msec cho chưnh lưu cođng suât lớn.
2. Ly hợp trượt (đoơng cơ VS ):
Moơt heơ thông rât phoơ biên ở các nước Đođng Á (Nhaơt, Đài loan) là đoơng cơ VS hay ly hợp trượt có sơ đoă khôi HT như sau:
Lưới Ư Đoơng cơ sơ câp tôc đoơ cô định(KĐB) Ư Ly hợp trượt Ư Tại tôc đoơ thay đoơi Ưu đieơm là rât đơn giạn, rẹ tieăn, deê chê táo và sử dúng đoơng cơ KĐB rotor loăng sóc là truyeăn đoơng sơ câp. Nhược đieơm cụa heơ thông này là hieơu suât thâp vì đađy cũng là phương án đieău khieơn naíng lượng trượt. Ly hợp trượt goăm có hai phaăn (hình IV.2.3):
- Phaăn chụ đoơng (sơ câp) là những cực từ làm baỉng những khôi saĩt kêt hợp với cuoơn kích từ đieơn moơt chieău, nôi cứng với đoơng cơ sơ câp neđn quay với tôc đoơ cô định. Từ trường táo ra là từ trường quay như đoơng cơ KĐB.
- Phaăn thú đoơng (thứ câp) cũng là những những khôi saĩt nôi với tại và chuyeơn đoơng trong TTQ cụa phaăn chụ đoơng.
Đoơng cơ sơ câp
Tại Khớp chụ đoơng Khớp bị đoơng
Cuoơn dađy kích từ
Hình IV.2.3. Nguyeđn lý câu táo VS motor
Ly hợp trượt làm vieơc theo nguyeđn lý cụa đoơng cơ KĐB, phaăn thú đoơng chuyeơn đoơng quay theo TTQ, nhưng đoơ trượt sẽ phú thuoơc vào dòng kích từ là dòng đieơn moơt chieơu qua cuoơn dađy và momen cạn cụa tại. Đaịc tính cơ khi thay đoơi dòng kích từ có dáng tương tự như đaịc tính cơ đoơng cơ ngău lực tređn hình IV.2.2. Đoơ trượt tới hán và momen khởi đoơng đeău lớn hơn giá trị tương ứng cụa đoơng cơ KĐB do câu táo cụa mách từ. Nhờ mách từ chư là những khôi saĩt mà khớp trượt có theơ làm vieơc dài hán ở đoơ trượt lớn và có đoơ tin caơy cao.
momen cụa heơ thông, ta có:
P1= M.ω1 và P2= M.ω2 suy ra toơn hao trong khớp theo giạn đoă hình IV.2.5:
ΔP = P1− P2 = M.ω1 − M.ω2 = s. M.ω1 <IV.2.1> như ở đoơng cơ KĐB.
M, w1 M, w2 PI Máy phát tôc Phạn hoăi tôc đoơ Phát xung Đaịt tôc đoơ Nguoăn SCRDf CKT
Hình IV.2.4. Sơ đoă đoơng ly hơp trượt và mách đieău khieơn
P1 P2
P
Δ
Hình IV.2.5. Giạn đoă truyeăn naíng lượng ly hơp trượt
Sơ đoă khôi heơ thông đieău khieơn tôc đoơ dùng khớp trượt được cho ở hình IV.2.4. Tôc đoơ phạn hoăi veă baỉng máy phát tôc AC chê táo sẳn trong khớp. Boơ hieơu chưnh thường là PI hay PID và mách đoơng lực là chưnh lưu đieău khieơn pha 1 SCR có diod phóng đieơn cung câp naíng lượng cho cuoơn kích từ. Sự đơn giạn cụa boơ đieău khieơn cũng làm giạm giá thành và taíng đoơ tin caơy cụa heơ thông.
IV.3 ĐIEĂU KHIEƠN TAĂN SÔ ĐOƠNG CƠ KĐB BAỈNG BIÊN TAĂN V/F: 1. Nguyeđn lý hĩat đoơng: 1. Nguyeđn lý hĩat đoơng:
Khi sử dúng boơ biên đoơi taăn sô đeơ cung câp cho đoơng cơ KĐB đieơn 3 pha với taăn sô f thay đoơi, tôc đoơ đoơng cơ thay đoơi theo tôc đoơ TTQ là wo = 2.π.f/p (rad/s), p: sô đođi cực. Đeơ giữ từ thođng khođng vượt quá giá trị cho phép (thường baỉng định mức), đieơn áp đoơng cơ caăn phại thay đoơi tư leơ với taăn sô. Thaơt vaơy, đieơn áp cạm ứng cụa cuoơn dađy khi có từ thođng biên đoơi hình sin: U ≡ N.φ .f N: sô vòng dađy,φ: từ thođng , f: taăn sô
suy ra U / f = haỉng sô đeơ từ thođng φ khođng đoơi. Thực tê, do sút áp trong cuoơn dađy xtator còn do đieơn trở, khi taăn sô đụ bé thì áp khođng còn giạm tư leơ (đuờng cong b. cụa hình IV.3.1). Khi từ thođng được giữ khođng đoơi, ta có theơ chứng minh là momen cụa đoơng cơ có theơ táo ra cũng khođng đoơi (xem đaịc tính cơ tređn hình IV.I.3 cụa biên taăn SYSDRIVE hạng OMRON). Cũng giông như đoơng cơ DC, khi làm vieơc với từ thođng khođng đoơi, đaịc tính phú tại cụa đoơng cơ sẽ là momen khođng đoơi và khi làm vieơc với taăn sô lớn hơn định mức, đieơn áp đoơng cơ được giữ khođng đoơi và ta có đaịc tính phú tại là cođng suât khođng đoơi. Biên taăn cung câp đieơn áp là moơt hàm cụa taăn sô được gĩi là biên taăn V/F. f U/Uđm (a) (b) (c) (d)
Hình IV.3.1: Đaịc tính U / f: theo lý thuyêt (a) và thực tê (b). Đaịc tính U / f khi caăn momen lớn (c) hay nhỏ (d).
Với các đaịc tính phú tại khác nhau, quan heơ V/F cũng được hieơu chưnh đeơ đoơng cơ có momen thích hợp. Ví dú nêu là tại momen thay đoơi (varible torque – tại máy bođm, quát gió), áp được phép giạm nhanh hơn taăn sô => từ thođng giạm kéo theo dòng từ hóa giạm, taíng được hieơu suât. Ngược lái, áp đaịt vào đoơng cơ có theơ taíng moơt ít khi dòng tại taíng đeơ giạm sút tôc, taíng momen (chức naíng Torque boost hay Load Compensation cụa các biên taăn).