3.1 Hóm ngược
a) Hóm ngược nhờ đưa điện trở phụ vào mạch phần ứng
Động cơ KĐB rụto dõy quấn truyền động cho cơ cấu nõng-hạ của một của một cầu trục,
đang làm việc nõng tải tại điểm A trờn đặc tớnh cơ 1 ở gúc phần tư thứ I với mụmen cản MC và tốc đỘ quay nõng ựA (cỏc tiếp điểm K đúng). Để dừng và hạ vật xuống, ta đưa điện trở RP đỦ lớn vào mạch phần ứng (cỏc tiếp điểm K
mở ra), động cơ chuyển sang làm việc tại điểm B trờn đặc tớnh cú điện trở 2 cựng với tốc độ ựA. Mụmen của động cơ giảm xuống (MB < MC) nờn tốc độ động cơ giảm. Lỳc này vật P vẫn được nõng lờn nhưng với tốc độ nõng nhỏ dần. Tới điểm D thỡ ự = 0 và vật dừng lại nhưng vỡ mụmen động cơ nhỏ hơn mụmen cản (MD < MC) nờn vật bắt đầu tụt xuống. Động cơ đảo chiều quay (ự < 0). Động cơ bắt đầu làm việc ở trạng thỏi hóm ngược (tốc đỘ õm đi xuống, mụmen dương cú xu hướng kộo vật P đi lờn).
b)Hóm ngược bằng cỏch đảo chiều từ trường stato:
Động cơ đang làm việc ở điểm A, ta đổi chiều từ trường stato (đảo 2 trong 3 pha stato động cơ, hay đảo thứ tạ pha điện ỏp stato), hỡnh 2-38.
Hỡnh 2.38 - Hóm ngược động cơ KĐB nhờ đưa điện trở phụ vào mạch phần ứng.
Đặc tớnh hóm ng—ợc nằm ở gúc phần t- thứ IV. Điểm làm việc hóm của động cơ chuyển theo đặc tớnh hóm từ D đến E. Tại đõy MĐ = ME = MC, động cơ quay đều, hóm ghỡm vật để hạ vật xuống
đều với tốc độ œE.