Việc sử dụng phần tử dao động để đo tốc độ quay ứng dụng nguyên lý Coriolis đã được biết từ 50 năm nay. Cảm biến tốc độ thạch anh QRS (Quartz Rate Sensor) được sử dụng có kết quả trong thực tế vì có kích thước nhỏ, tiêu thụ công suất bé.
Các con quay hồi chuyển kích thước lớn thời gian sử dụng cỡ vài trăm giờ được dùng cho mục đích quân sự và dẫn đường máy bay. Cảm biến tốc độ quay thạch anh có kích thước cỡ miếng thạch anh trong đồng hồ thạch anh có cấu gồm hai phần : phần quay và cảm nhận.
Cảm biến thạch anh quay
6.CẢM BIẾN TỐC ĐỘ QUAY THẠCH ANH
Phần quay tác động chính xác như một chạc quay có kích thước nhỏ. Mỗi chạc có khối lượng và tốc độ hướng kính biến thiên hình sin. Khi quay ổn định mômen động của hai chạc bằng không và không có năng lượng truyền từ các chạc vào đế. Để duy trì chạc quay cần công suất 6µW. Khi chạc quay quanh trục đối xứng, lực Coriolis ảnh hưởng tới hệ thống được tính theo công thức :
m là khối lượng chạc w tốc độ góc
V, tốc độ hướng kính.
Vì tốc độ hướng kính của chạc là hình sin, đối với hai chạc là bằng nhau và ngược chiều do đó lực Coriolis bằng nhau và ngược chiều sinh ra mômen dao động của để tỉỉ̉ lệ với tốc độ góc đầu vào. Phần cảm biến cảm nhận lực tỷ lệ với tốc độ quay, do đó khi các chạc cảm biến không chuyển động QRS phát hiện góc quay bằng không. Khi cảm biến quay xuất hiện điện áp tỷ lệ với tốc độ quay, điện áp này được khuếch đại và xử lý. Cảm biến QRS có thời gian sử dụng trung bình 100.000 giờ, được sử dụng trong kỹ thuật đo lường và điều khiển.