L ỜI CẢM ƠN
4.2 Xây dựng mô hình 3D động cơ mẫu thử
Hiện nay Solidworks được sử dụng khá phổ biến trên thế giới. Ở Việt Nam phần mềm này được sử dụng rất nhiều không chỉtrong lĩnh vực cơ khí mà nó còn được mở rộng ra các lĩnh vực khác.
Phần mềm Solidworks cung cấp cho người dùng những tính năng về thiết kế chi tiết các khối 3D, các chi tiết 3D sau khi thiết kế xong có thể lắp ráp lại với nhau tạo thành một bộ phận máy hoặc một máy hoàn chỉnh, xuất bản vẽ 2D thể hiện chi tiết các kích thước của sản phẩm. Ngoài ra còn có những tính năng khác như: phân tích động lực học, gia công trên CNC,… [104],[105].
Theo kết quả thiết kế tối ưu các thông sốkích thước của động cơ servo được cho trong Bảng 4.1.
Sử dụng phần mềm Solidworks để xây dựng mô hình động cơ trước khi tiến hành chế tạo mẫu thử.
Mô phỏng 2D biểu diễn mặt cắt ngang của động cơ mẫu thử, được thể hiện như Hình 4.1.
Bảng 4.1. Thông số kích thước của động cơ
Thông số Kích thước
Đường kính ngoàicủa stator [mm] 140,4 Đường kính trong của stator [mm] 83,2 Đường kính ngoài rotor [mm] 82,2 Đường kính trong rotor [mm] 17 Chiều dài của stator/rotor [mm] 90,1 Chiều dày răng stator [mm] 3,3 Chiều cao rãnh stator [mm] 18,1 Chiều dày răng rotor [mm] 3,02 Chiều cao rãnh rotor [mm] 8,05
Số rãnh stator 36
Số rãnh rotor 48
Số vòng dây quấn trong 1 rãnh 105
Mô phỏng 3D stator của động cơ như trên Hình 4.2, Hình 4.3.
Hình 4.2. Mô phỏng 3D stator động cơ mẫu thử
Hình 4.3. Mô phỏng 3D rotor động cơ mẫu thử