với mơ hình THYNE500/THYNE600 của ANDRITZ Hydro nâng cấp cho TM H2
Thuật toán điều khiển bao gồm thuật toán PID ở chế độ tự động điều chỉnh điện áp đầu cực máy phát (AVR) và thuật toán PI ở chế độ thủ công điều khiển tại chổ giữ ổn định dịng rơ to máy phát. Cả hai bộ điều chỉnh đều có đặc tính Vmax và Vmin [6],[7],[8].
Trong đó:
- AVR (PID): chức năng điều chỉnh tự động điện áp đầu cực máy phát theo thuật toán PID.
- FCR (PI): chức năng ổn định dịng rơ to máy phát theo thuật toán PI. - AVR.UEL: chức năng tự động điều chỉnh điện áp khi dưới giới hạn kích từ.
- AVR.OEL: chức năng tự động điều chỉnh điện áp khi quá giới hạn kích từ.
- FCR.UEL: chức năng điều chỉnh dịng rơ to khi dưới giới hạn kích từ. - FCR.OEL: chức năng điều chỉnh dịng rơ to khi q giới hạn kích từ. - PSS: chức năng ổn định tĩnh công suất hệ thống.
3.7. Mơ phỏng hệ thống kích từ Thủy điện Ka Nak có bộ AVR theo tiêu chuẩn IEEE 421.1 (ST4C) với mơ hình THYNE500 / THYNE600 của ANDRITZ Hydro nâng cấp TM H2
Hệ mô phỏng gồm tổ máy H2 và hệ thống kích từ theo tiêu chuẩn IEEE 421.1 được xây dựng trên phần mềm Matlab/Simulink như hình 3.11.
Với các thơng số của máy phát và hệ thống kích từ được xây dựng theo số liệu của tổ máy H2 nhà máy Thủy điện Ka Nak. Các thông số của tổ máy được thể hiện chi tiết trong hình 3.12.
Hình 3.12. Thơng số của tổ máy H2 và hệ thống kích từ
Sơ đồ thuật tốn điều khiển của AVR xây dựng theo tiêu chuẩn IEEE 421.1 (ST4C) với mơ hình THYNE500 / THYNE600 của ANDRITZ Hydro lắp cho TM H2