M ỤC LỤC
4. NHỮNG ĐIỂM MỚI CỦA ĐỀ TÀI
2.1. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU
2.1.1. Đối tượng nghiên cứu
- Những hộ gia đình có chăn nuôi trâu, bò trên địa bàn Thị xã An Nhơn - tỉnh
Bình Định và một số địa bàn khác có quy mô chăn nuôi tương tự.
- Các giống cỏ trong chăn nuôi trên địa bàn Bình Định, các nguyên lý cắt thái và các loại máy thái cỏ công suất nhỏ hộ gia đình.
2.1.2. Phạm vi nghiên cứu
- Năng suất máy: 300kg/h
- Thiết kế chế tạo máy thái cỏ bán tự động công suất nhỏ (cấp liệu tự động). - Đề tài được thực hiện tại tỉnh Bình Định.
2.2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
- Nghiên cứu cơ sở lý thuyết của quá trình cắt thái
- Tính toán thiết kế và chế tạo máy thái cỏ
- Khảo nghiệm máy
2.3. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
2.3.1. Phương pháp nghiên cứu tài liệu về máy thái
- Điều tra qua tài liệu đọc và thống kê các số liệu về các loại máy thái phổ biến ở Việt Nam.
-Tìm hiểu về các thông số kỹ thuật, cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các loại
máy thái cỏđể làm cơ sở cho tính toán, lựa chọn các thông số của máy.
2.3.2. Phương pháp tính toán thiết kế
- Dựa trên cơ sở lý thuyết về cắt thái, lý thuyết về tính toán hệ thống cơ khí, tiêu chuẩn cơ khí, dung sai... để tính toán, lựa chọn các kích thước, thông số hình học và động học của máy. Kích thước chi tiết được trên bản vẽ sử dụng phần mềm
AutoCad 2007.
2.3.3. Phương pháp gia công chế tạo
- Trên cơ sở các bản vẽ chi tiết và bản vẽ lắp, máy được gia công chế tạo tại xưởng khoa Cơ khí chế tạo, trường Cao đẳng Cơ điện, xây dựng và nông lâm trung bộ Bình Định, sử dụng các loại vật liệu thông dụng, sẵn có trên thị trường.
2.3.4. Phương pháp khảo nghiệm
Sau khi chế tạo mẫu máy, tiến hành khảo nghiệm cắt thái cỏ voi với 04 tốc độ
dao thái, 03 chiều dài đoạn thái để:
- Kiểm nghiệm khả năng làm việcổn định máy
- Kiểm nghiệm đánh giá năng suất, chất lượng cắt thái
- Các thông số thí nghiệm như bảng 2.1
Bảng 2.1. Thông số và các yếu tố thí nghiệm. TT Kí hiệu mẫu Mẫu nguyên liệu TN
Chiều dài đoạn thái và tốc độ cắt thái
Số mẫu và kí hiệu mẫu
1 M01
Cỏ voi
- Chiều dài đoạn thái (1-2,5cm) - Tốc độ cắt thái: 300
(vg/p)
Lấy mẫu M01.1, M01.2
2 M02
-Chiều dài đoạn thái (3-4cm) - Tốc độ cắt thái:
450600 (vg/p)
Lấy mẫu M02.1, M02.2
3 M03
- Chiều dài đoạn thái (4-6cm) - Tốc độ cắt thái:
500900 (vg/p)
Lấy mẫu M03.1, M03.2
4 M04
- Chiều dài đoạn thái (4-6cm) - Tốc độ cắt thái:
6301200 (vg/p)
CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ THẢO LUẬN
3.1. PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ3.1.1. Những yêu cầu cơ bản 3.1.1. Những yêu cầu cơ bản
Từ những yêu cầu kỹ thuật đối với máy thái cỏ, khả năng làm việc và phương
pháp vận hành máy cần có những yêu cầu cơ bản sau:
- Năng suất máy phù hợp đạt tối thiểu 300kg/h.
- Thái được những kích thước thích hợp với từng đối tượng vật nuôi. - Độ đồng đều của các đoạn thái cao, ít tạo thành các mảnh vụn.
- Sử dụng an toàn, vận hành và vệ sinh máy dễ dàng. - Kết cấu bền, kích thước máy gọn nhẹ.
- Giá thành thấp.
3.1.2. Chọn phương án thiết kế
Chọn phương án thiết kế là phần rất quan trọng trong quá trình thiết kế. Quá
trình đó bao gồm: tìm hiểu, nghiên cứu, tính toán, đưa ra các phương án sao cho thỏa
mãn các yêu cầu về kinh tế cũng như về mặt kỹ thuật.
3.1.2.1. Các phương án chuyển động của dao
Trong quá trình làm việc dao cắt chuyển động theo hai hình thức đó là dao chuyển động tịnh tiến qua lại và dao chuyển động quay tròn.
a. Phương án cắt khi dao chuyển động tịnh tiến
Với phương thức này thì dao chuyển động qua lại còn vật liệu cần cắt chuyển động vuông góc với phương chuyển động của dao.
Hình 3.1. Dao cắt chuyển động tịnh tiến
Nguyên lý: Dao cắt chuyển động tịnh tiến theo phương thẳng đứng, còn nguyên liệu chuyển động theo phương vuông góc với phương chuyển động của dao. Lưỡi cắt
của dao dưới tác dụng của lực P đi xuống ép vào thân của nguyên liệu; phối hợp với tấm kê cắt ở phía dưới cắt đứt thân nguyên liệu thành từng đoạn nhỏ có kích thước được xác định trước.
b. Phương án cắt khi dao chuyển động quay tròn
Hình 3.2. Dao cắt được bố trên trục quay
Nguyên lý hoạt động :
Dao cắt chuyển động quay tròn quanh một trục cố định còn nguyên liệu chuyển động tịnh tiến theo phương vuông góc với phương vận tốc của dao cắt. Dao cắt được
bố trí vị trí theo đĩa quay tròn. Theo cách bố trí này, thì các vị trí của dao cắt được bố trí cách đều nhau trên một vòng tròn quanh một trục và số lượng dao cắt được tính
toán một cách hợp lí để dao cắt có thể cắt đứt nguyên liệu một cách liên tục trên một
vòng quay của đĩa cắt mang dao.
Nhận xét: Qua quá trình khảo sát và kiểm nghiệm của hai hình thức chuyển
động của dao nói trên nhận thấy rằng: phương án cắt khi dao quay vòng không cồng
kềnh, không phức tạp dễ dàng trong thiết kế chế tạo, ít tốn kém và đặc biệt là cho năng
suất cao hơn. Do đó tác giả chọn phương án cắt với kết cấu dao như trên hình 3.2 làm
cơ sở thiết kế bộ phận cắt của máy thái cỏ.
3.1.2.2. Phương pháp tính toán thiết kế
Thiết kế máy là một công việc rất quan trọng để tạo ra một sản phẩm đẹp, năng
suất cao, phù hợp với các phương án sản xuất… Điều này đòi hỏi người thiết kế, phải
tìm hiểu, tham khảo và phân tích nhiều phương án để chọn ra một phương án tốt nhất, đáp ứng được gần như các yêu cầu đặt ra. Từ đó tác giả chọn phương án như hình 3.3
Hình 3.3: Sơ đồ cấu tạo máy thái cỏ
a. Cấu tạo
1. Động cơ 2.Thân máy 3.Máng đưa sản phẩm ra ngoài 4. Tấm kê cắt 5. Bộ truyền động đai 6. Gối đỡ
7. Ru lô cuốn liệu 8. Dao cắt 9. Bộ truyền động bánh răng trụ
10. Máng cấp liệu 11. Nắp đậy 12. Bộ truyền động bánh răng côn
b. Nguyên lí làm việc
Nguyên liệu được đưa vào máng cấp liệu (10), nhờ Rulô cuốn liệu (7) kéo
nguyên liệu vào và nén nguyên liệu xuống sau đó đưa vào buồng thái.Ở buồng thái
dao cắt (8) có dạng đĩa quay liên tục, kết hợp với tấm kê cắt tạo thành góc cắt thái, sẽ
cắt nguyên liệu thành những đoạn sản phẩm theo máng nghiêng rơi ra ngoài. Hình 3.5 mô phỏng theo sơ đồ nguyên lý truyền động của máy.
Hình 3.5: Sơ đồ nguyên lý truyền động của máy
1. Động cơ 3. Máng thoát liệu: 4.Trục lu lô
5. Bộ truyền đai 6. Gối đỡ: 7. Ru lô cuốn
8. Dao cắt 9. Bộ bánh răng trụ 10. Máng cấp liệu
11.Vỏ bộc dao cắt 12. Bánh răng côn
Chiều dài của các đoạn thái phụ thuộc vào tốc độ trống dao và trục cuốn,phụ
thuộc vào khoảng cách giữa dao và tấm kê dao.
* Nhận xét.
- Ưu điểm:
+ Cấu tạo đơn giản và dễ sử dụng
+ Chuyển động của dao liên tục nên nguyên liệu cắt không bị ùn tắc
+ Máy làm việc êm
+ Khả năng điều chỉnh độ dài sản phẩm cắt thái không linh hoạt
+ Bộ phận cấp liệu chưa được tự động hoá
- Nhược điểm:
+ Lực cắt thái không lớn + Năng suất thấp
3.2.TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC THIẾT BỊ
3.2.1. Cơ sở tính toán
3.2.1.1. Chọn năng suất cho máy
Một trong những cơ sở quan trọng để chọn năng suất cho máy thái rau cỏ là ta phải căn cứ vào qui mô của trang trại chăn nuôi đó.Như vậy, chúng ta phải đi tìm hiểu
thực tế số lượng gia súc trong một trang trại chăn nuôi điển hình vừa và nhỏ trên địa bàn TX An Nhơn - Bình Định, để định ra khối lượng thức ăn cần thiết, từ đó xác định chính xác năng suất cho máy.
Theo tìm hiểu, trong một trang trại vừa và nhỏ điển hình:
Bảng 3.1. Khẩu phần ăn của gia súc.
Gia súc Số lượng
(con)
Khẩu phần ăn rau cỏ tươi (kg/ngày)
Khối lượng rau cỏ tươi
trong ngày (kg)
Bò 20 20 400
Lợn 100 5 500
Tổng cộng 150 900
Từ bảng số liệu trên, làm một phép tính đơn giản ta xác định được tổng khối lượng thức ăn tươi trong 1 ngày ở một trại chăn nuôi nhỏ là 900kg cho bình quân 45 con bò ăn hết trong một ngày. Như vậy ta xác định năng suất của máy dự tính khoảng
300kg/h. Lượng thức ăn cần thiết thì máy phải hoạt động 03 giờ cho ba lần cho ăn
trong ngày. Với thời gian hoạt động như vậy máy có thể đáp ứng được năng suất và hiệu quả kinh tế.
3.2.1.2. Chọn chiều dài sản phẩm cắt thái
Cơ sở để chọn chiều dài của sản phẩm cắt thái là kích thước trung bình của thức ăn xanh cho gia súc. Để có thể thoả mãn với tất cả các loại gia súc khác nhau trong trang trại thì ta phải chọn kích thước nhỏ nhất ứng với một loại gia súc nào đó. Để xác định được kích thước nhỏ nhất thì ta phải làm một mẫu điều tra thực tế của một trang
trại vừa và nhỏ như sau:
Bảng 3.2. Chiều dài của đoạn cắt đối với từng loại gia súc
Loại gia súc Chiều dài trung bình của thức ăn xanh (mm)
Trâu, bò Lợn Cừu, dê 40 – 60 10 – 20 20 – 30
Dựa vào bảng 3.2 trên, ta chọn máy có hai chế độ cắt thái với chiều dài cắt
l1=40mm và l2=60mm. Để tăng chiều dài sản phẩm cắt thì ta chọn phương pháp:
Thay đổi tốc độ quay của trục cuốn cấp liệu trong khi tốc độ trống dao cắt
vẫn không đổi (phương án này dễ chế tạo, điều chỉnh, không ảnh hưởng đến chất lượng cắt thái).
3.2.1.3. Chọn số lượng dao cắt
Năng suất và chất lượng cắt thái là hai yếu tố quan trọng trong thiết kế máy cắt
thái cỏ; tùy theo đối tượng vật nuôi để lựa chọn chiều dài đoạn thái; năng suất cắt thái
phụ thuộc vào số lượng dao thái, tốc độ quay của dao và chiều dài đoạn thái, những
thông số này có liên quan đến nhau.Để cắt được một lát cắt đúng độ dài thì thời gian
vật liệu di chuyển trên mặt nghiêng đi được một quãng đường từ mặt lưỡi cắt đến đĩa
cắt phải nhỏ hơn thời gian lưỡi cắt chuyền động của lưỡi cắt đến vị trí cắt.
Thời gian chuyển động của hai lưỡi cắt kế tiếp nhau phụ thuộc vào tốc độ quay
và số lượng lưỡi cắt bố trí trên trục. Còn thời gian di chuyển của vật liệu phụ thuộc Ru
lô cuốn liệu cuốn đưa vào họng cắt.
Từ những phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến bề dày của đoạn thái nên ta chọn
Hình 3.6: Sơ đồ cấu tạo dao thái
1.Lưỡi dao 2. Trục dao 3. Đai ốcđịnh vị
3.2.1.4. Chọn kích thước họng thái
Để phù hợp với tình hình sản xuất và quy mô hộ gia đình, tôi chọn năng suất của máy Qn = 300 kg/h.
Kích thước họng thái là một thông số ảnh hưởng đến năng suất làm việc của
máy. Vì vậy ta phải chọn thích hợp và cụ thể để làm cơ sở tính toán động lực học, lực
cản cắt thái. Để có thể tính toán kíchthước họng thái một cách chính xác, thì đầu tiên ta chọn kích thước sơ bộ như sau: a = 60mm, b =300mm (a là chiều cao họng thái và b là bề rộng họng thái. Sau đó điều chỉnh cho phù hợp với năng suất đã chọn.
3.2.1.5. Chọn chiều dài đoạn sắc của dao
Để xác định đường kính dao thái dựa trên cơ sở có bề rộng họng thái b = 300mm thì chiều dài làm việc của lưỡi dao phải lớn hơn bề rộng cần thiết của họng thái. Từ đó
dựa vào hình vẽ 3.7 ta chọn kích thước dao L= 300 mm
3.2.2. Tính toán động học thiết bị
Sơ đồ truyền động của bộ phận cắtnhư hình 3.8.
Hình 3.8. Sơ đồ truyền động của bộ phận cắt
Động cơ điện truyền động cho trục dao qua bộ truyền động đai; cặp bánh răng
côn bố trí cùng với trục dao để truyền động cho trục cuốn. Muốn thay đổi tốc độ trục
dao bằng cách thay đổi đường kính puly bị động; thay đổi tốc độ trục cuốn để thay đổi
chiều dài đoạn thái bằng cách thay đổi tỷ số truyền của cặp bánh răng côn.
3.2.2.1. Tính chọn tốc độ quay của dao cắt
Căn cứ lý thuyết cắt thái (chương 2), để quá trình cắt thái rau, cỏ không bị nát, ít bị trượt thì tốc độ cắt tối ưu của dao Vd:
Vd = 35÷40 m/s (3.1) Từ công thức 3.1 ta chọn Vd = 35m/s Mà . .30 35.30 1045 / . 0, 32.3,14 d d d V n v p R (3.2) Vậy nd = 1045 (v/p) (nd là tốc độ trục dao) Nên ta chọn : nd = 1045 (v/p) 3.2.2.2. Tính lực cắt thái
Trên thực tế không có một tài liệu nào đưa ra công thức tính lực cắt thái, hay
một số liệu cụ thể để cắt đứt một khối vật liệu thức ăn rơm, rau, cỏ với một thiết diện cho trước.
Vì vậy để tìm ra được số liệu cụ thể về lực cắt thái ta tiến hành một thí nghiệm
*Chuẩn bị thí nghiệm:
- Vật liệu và thiết bị: các vật nặng có khối lượng khác nhau (0,5kg; 0,75kg; 1kg; 1,5kg; 2kg; 2,5kg,…)
+ 01 lưỡi dao có góc sắc 20 độ, vật liệu thép gió
+ 01 tấm kê
+ 01 cây thước thẳng dài 1 mét - Nguyên liệu:
Trong thí nghiệm này, chọn nguyện liệu cần cắt thái là cỏ voi. Nguyên liệu được nén lại với độ nén theo yêu cầu cần thiết kế, có kích thước bằng thiết diện của
họng thái như đã chọn sơ bộ, chiều cao a = 60mm, chiều rộng b=300mm. *Tiến hành thí nghiệm
Ta đặt khối nguyên liệu lên tấm kê thái và đặt con dao cắt lên trên khối nguyên liệu. (Hình 3.9). Đưa vật thử lên độ cao h =1m và thả xuống va chạm vào con dao. Thí nghiệm được thực hiện liên tục bằng cách lần lượt thay thế từng vật nặng có khối lượng từ nhỏ đến lớn. Thí nghiệm dừng lại đến khi nào con dao cắt đôi hoàn toàn khối
nguyên liệu. Từ đó ta xác định khối lượng vật thử, cuối cùng. Sau khi tiến hành thí nghiệm, ta xác định được khối lượng vật thử là m = 5kg.
Mô hình thí nghiệm:
Hình 3.9. Sơ đồ thí nghiệm cắt cỏ voi
*Tính toán lực cắt thí nghiệm:
Như ta đã biết, ta tính công thức tính công:
Áp dụng công thức (3.3) vào thí nghiệm ta có:
A – Công cắt đứt khối nguyên liệu (J)
P – Lực cắt đứt khối nguyên liệu (N)
s – Là quãng đường mà con dao đã di chuyển khối nguyên liệu (m)
- Lấy điểm mốc là sống dao, khi vật thử có khối lượng m=5kg ở độ cao h=1m so với sống dao, thì:
+ Thế năng: Wto=m.g.h (J) (3.4)
+ Động năng: Wđo=0 (J)
- Sau khi rơi tự do, chạm vào sống dao thì: + Thế năng: Wt1=0 (J) + Động năng: Wđ1=Wto=m.g.h (J) - Trước va chạm: + Con dao:W’đ1=0 (J) + Vật thử: Wđ1=m.g.h (J) - Sau va chạm: + Vật thử: Wđ2=0 + Con dao: W’đ2
Theo định luật bảo toàn động năng:
W’đ1+Wđ1=W’đ2+Wđ2 => W’đ2=Wđ1=m.g.h (J)
Động năng Wđ2 làm dao chuyển động trong khối nguyên liệu và khi đó nó trở
thành công cắt đứt hoàn toàn khối nguyên liệu:
Acắt=W’đ2= m.g.h (J) Theo công thức (3.4): A cắt=Pcắt.s= m.g.h (J) (3.5) Trong đó: s = a = 60 (mm) = 0,06 (m) m = 5 (kg) h = 1 (m)
g = 9,81 (m/s2) Thay công thức 3.5 5.9,8.1 815 0, 06 c P N
Tuy nhiên thực tế thì dao cắt chuyển động cắt đứt nguyên liệu sau một thời gian
thì sẽ bị mòn làm cho lực cắt tăng lên. Mặt khác, khi cắt thái gặp nhiều loại nguyên