Đám rối thần kinh cánh tay do nhánh trước của các dây thần kinh gai sống từ cổ 5 đến ngực 1 tạo thành, nằm ở trong hố nách. Cho ra các nhánh bên và 7 nhánh tận cùng để chi phối cảm giác và vân động cho chi trên và vùng vai và ngực.
1. Dây thần kinh nách
Là Dây thần kinhhỗn hợp từ hố nách đi qua lỗ tứ giác vận động cho cơ delta và cảm giác da vùng cùng vai.
2. Dây thần kinh quay
Là Dây thần kinh hỗn hợp. Cĩ nhiệm vụ cảm giác cho mặt sau cánh tay, cẳng tay và nửa ngồi mu bàn tay. Chi phối vận động cho các cơ vùng cánh tay sau và vùng cẳng tay sau để thực hiện động tác duỗi cẳng tay, bàn tay và ngữa bàn tay. Khi bị tổn thương tùy mức tổn thương cao hay thấp mà cĩ các triệu chứng lâm sàng khác nhau như: bàn tay cổ cị, bàn tay rủ.
Là Dây thần kinh hỗn hợp. Cĩ nhiệm vụ cảm giác cho mặt trước ngồi cẳng tay. Chi phối vận động cho các cơ vùng cánh tay trước, làm gấp cẳng tay.
4. Dây thần kinh giữa
Là Dây thần kinh hỗn hợp. Cĩ nhiệm vụ cảm giác cho 3/4 ngồi gan bàn tay và ngĩn tay. Chi phối vận động cho các cơ vùng cẳng tay trước ngoại trừ cơ gấp cổ tay trụ và hai bĩ trong cơ gấp sâu các ngĩn tay, cơ đối ngĩn cái, cơ dạng ngắn ngĩn cái, một nửa cơ gấp ngắn ngĩn cái, để thực hiện động tác gấp và sấp bàn tay, đối ngĩn cái và gấp các dốt ngĩn giữa và đốt ngĩn xa.
5. Dây thần kinh trụ:
Là Dây thần kinh hỗn hợp. Cĩ nhiệm vụ cảm giác cho mặt nửa trong mu bàn tay. Phần trong gan bàn tay và 1 ngĩn rưỡi gan ngĩn tay (ngĩn út và nửa trong ngĩn trỏ). Chi phối vận động cho cơ gấp cổ tay trụ và hai bĩ trong cơ gấp sâu các ngĩn tay, các cơ gian cốt, cơ giun, các cơ mơ út, cơ gấp ngắn ngĩn cái (một nửa) và khép ngĩn cái, để thực hiện động tác gấp đốt ngĩn gần và dạng khép các ngĩn tay.
6. Dây thần kinh bì cánh tay trong
Là dây thần kinh cảm giác đơn thuần chi phối cảm giác mặt trong cánh tay.
7. Dây thần kinh bì cẳng tay trong
Là dây thần kinh cảm giác đơn thuần chi phối cảm giác mặt trong cẳng tay.