Các nút theo dõi là đơn vị cơ bản của hệ thống giám sát môi trường nước, là đơn vị cơ bản để thực hiện chức năng giám sát. Hiện nay, các chức năng chính của các nút theo dõi là: 1) Thu thập các dữ liệu nhiệt độ và độ pH của vùng nước được theo dõi. Các cảm biến pH và nhiệt độ được cài đặt trên các nút giám sát có thể đáp ứng những nhu cầu trên và nhận ra tuyến tính và nhiệt độ thay đổi cho các dữ liệu thu thập được.
2) Thiết lập một mạng không dây dựa trên công nghệ mạng LORA. Một số lượng lớn của các nút theo dõi và trạm cơ sở một động lắp ráp thành một mạng không dây sử dụng module LORA, qua đó độ pH và nhiệt độ dữ liệu... sẽ được chuyển đến một trạm gốc.
Module nguồn
Module xử lý
Module đo PH Module LORA
Module cảm biến
Hình 35 cho thấy cấu trúc hệ thống các nút theo dõi, có thể được chia thành năm phần: module xử lý, đo pH, môđun cảm biến, môđun nguồn và mô đun LORA. Các mô đun đã đề cập, ngoại trừ cho các mô đun cảm biến, được cách ly đặt trong một cabin thấm nước nổi trên mặt nước với một neo cố định. Các mô đun cảm biến ở trong nước, kết nối với các cabin thấm nước thông qua cáp. Các mô đun năng lượng cung cấp điện cho các mô đun đo pH, mô đun xử lý và mô đun LORA. Mô đun đo pH thu thập độ pH và nhiệt độ trong vùng nước chỉ định sau khi được kết nối với các cảm biến pH và nhiệt độ. Mô đun này có thể chuyển đổi các tín hiệu độ pH và nhiệt độ đến một tín hiệu 4-20 mA tiêu chuẩn. Các quá trình mô đun xử lý và ghi nhớ các tín hiệu độ pH và nhiệt độ và thu thập những tín hiệu tiêu chuẩn, sau đó chuyển chúng qua mô đun LORA đến trạm gốc. Mỗi nút được kết nối với và kiểm soát bởi các trạm cơ sở mạng LORA.