* Tín hiệu phản hồi dòng điện (βI) được lấy thông qua máy biến dòng (TI) hợp với bộ biến đổi cầu 3 pha dùng đi ốt. hình III-12
FTn n
Khi 1 trong bộ biến đổi làm việc thì tín hiệu dòng IA, IB, IC sẽ cảm ứng sang cuộn dây của máy biến dòng (TI) một sức điẹn động và sinh ra các dòng iA, iB, iC. Tín hiệu điện áp trên cuộn dây của máy biến dòng được chỉnh lưu ra dạng 1 chiều qua sơ đồ cầu chỉnh lưu 3 pha dùng đi ốt (D1÷ D6=). Dòng điện một chiều chỉnh lưu khép mạch qua RI gây ra sụt áp trên RI. Như vậy tín hiệu điện βI là dạng điện áp có trị số tỷ lệ với tín hiệu dòng điện của lưới điện cung cấp cho bộ chỉnh lưu, cũng tương ứng tỷ lệ với dòng điện phần ứng động cơ.
* Tín hiệu phản hồi âm tốc độ (γn) được lấy thông qua máy phát tốc (FT) nối cứng trục với động cơ điện 1 chiều cần ổn định tốc độ. Máy phát tốc được sử dụng là máy phat tốc 1 chiều, có tốc độ quay định mức bằng tốc độ định mức động cơ (nđm= 795 (v/p))
Máy phát tốc (FT) được gắn cứng trục với trục động cơ, nên tỷ số truyền i=1 và chiều quay của động cơ cũng là chiều quay phát tốc, khi đảo chiều quay thì máy phát tốc cũng đảo chiều quay. Khi động
cơ Đ quay thì roto của máy phát tốc quay theo, phía stato của nó sẽ cảm ứng 1 sức điện đông và sinh ra dòng điện khép mạch qua cực góp, chổi than và điện trở Rn gây sụt áp trên Rn. Như vậy tín hiệu γn là tín hiệu điện áp tỷ lệ với tốc độ quay
C1 C2 Rc R2R3 R4 T - N - + + IC1 IC2 -Vcc -Vcc +Vcc
của máy phát tốc, cũng là tỷ lệ với tốc độ quay của động cơ Đ.
* Tín hiệu điện áp chủ đạo được lấy từ bộ chỉnh lưu biến đổi
điện xoay chiều thành nguồn 1 chiều. Bộ biến đổi được sử dung là sơ đồ chỉnh lưu cầu 1 pha dùng đi ốt như hình III-13
Phần tử ≤ là vi mạch ổn áp có tác dụng để tạo ra nguồn 1 chiều có trị số không đổi, ổn định ở một mức điện áp nào đó. Đảo chiều điện áp chủ đạo bằng cách đưa qua cổng IC,
IC1 đẻ phục vụ cho qúa trình động cơ quay thuận. Tín hiệu đầu ra IC1 là uđ >0.
IC2 để phục vụ cho quá trình động cơ quay chiều ngược. Tín hiệu đầu ra IC2 là uđ < 0. Như vậy sử dụng 2 phần tử khuếch đại thuật toán và IC2 để đảo chiều điện áp chủ đạo cung cấp mạch khuếch đại trung gian, phục vụ cho việc đảo chiều quay cho động cơ. Ngoài ra các khuếch đại thuật toán này được sử dụng một mạch đấu vào, giúp cho hệ thống linh hoạt hơn.
PHẦN III
D4 R1
Đặt vấn đề:
Việc tính chọn các thiết bị điện phải dựa trên cơ sở yêu cầu của tải và phương pháp truyền động, dựa vào yêu cấu trúc của sư đồ chỉnh lưu. Tính chọn thiết bị điện là vấn đề cần thiết và quan trọng, quyết định đến việc đưa sơ đồ thiết kế có ý nghĩa trong thực tế.
Hệ thống truyền động điện máy bào giường làm việc có đảo chiều liên tục dùng hai bộ biến đổi cầu ba pha đối xứng mắc song song ngược. Để đáp ứng các yêu cầu của hệ thống, phải chọn các thiết bị mạch động lực và mạch điều khiển, sao cho các thiết bị làm việc tin cấy chắc chắn. Việc
chọn đúng thiết bị điện thì hệ thống mới có hiệu suất làm việc cao, an toàn, tin cậy và giảm được nhiều hỏng hóc. Ngoài ra việc tính chọn thiết bị điện cần phải quan tâm đến chỉ tiêu kinh tế. Hệ thống phải gọn nhẹ, đơn giản, dễ sửa chữa.