1. Nguyờn tắc của tự chẩn đoỏn.
ECU của xe tớch hợp một hệ thống tự chẩn đoỏn cho phộp bỏo ra cỏc hư hỏng của động cơ và cỏc bộ phận khỏc mà khụng cần phải thỏo rời cỏc chi tiết để kiểm tra. Điều đú thực hiện nhờ cỏc cảm biến theo dõi tỡnh trạng của xe ,
gửi tớn hiệu đến ECU để so sỏnh với cỏc thụng số chớnh xỏc mà nhà sản xuất đó tớnh toỏn từ trước. Nếu phỏt hiện sự sai khỏc hệ thống sẽ bỏo lỗi thụng qua
một búng đèn nhỏy sỏng, hoặc đưa ra một mó chẩn đoỏn đó được lưu trong bộ nhớ chương trỡnh củavi điều khiển đến một thiết bị giao diện khỏc.
Vớ dụ về tự chẩn đoỏn:
vớ dụ 1:
Trờn hỡnh vẽ mụ tả hệ thống tự chẩn đoỏn, tỡm ra một xylanh trong động cơ 4 xylanh khụng sinh cụng (nổ)khi đến thứ tự.
Biểu đồ xung phớa trờn mụ tả vận tốc của trục cam ở chế độ khụng tải
do cảm biến cao tần ghi nhận được ngay tại thời điểm động cơ cú mỏy sinh cụng. Xylanh số 4 khụng sinh cụng tại thời điểm đú vận tốc của động cơ giảm
xuống là 600 vũng/phỳt. Vận tốc giảm 5 vũng/phỳt so với khi động cơ sinh
cụng.
Biểu đồ xung phớa dưới ghi nhận tần số dao động tớn hiệu của cảm biến
trục cam tại thời điểm đú bị kộo dài ra. Tớn hiệu bất thường đú cho hệ thống
biết cú một mỏy khụng sinh cụng.
Hỡnh 2.37. Sử dụng mức tớn hiệu để chẩn đoỏn.
Ngoài việc phỏt hiện hư hỏng nhưng quan trọng hơn phải biết được nguyờn nhõn hư hỏng để sửa chữa. Để làm được điều đú hệ thống cần cú them
cỏc thong tin từ cỏc cảm biến và bộ phận phỏt ra khỏc.
Động cơ bỏ máy do các nguyờn nhõn:
Hư hỏng bộ chia điện:x = đúng (1) / sai (0)
Hư hỏng của kim phun: y = đúng (1) / sai (0) Khụng bao kớn buồng đốt: z = đúng (1)/ sai (0)
Hệ thống tự chẩn đoỏn làm việc cú hiệu quả khụng những phụ thuộc
vào số lượng tớn hiệu mà nú thu nhận được mà cũn phụ thuộc vào chương
trỡnh hay phần mềm nạp vào.
Hàm f(x,y,z): thể hiện kết quả chẩn đoỏn.
f(1,0,0) = hư hỏng bộ chia điện.
f(1,1,0) = hư hỏng do bộ chia điện và kim phun xăng.
f(1,1,1) = hư hỏng do bộ chia điện, kim phun xăng và khụng bao kớn
buồng đốt..
Hàm f(x,y,z) thể hiện mối quan hệ giữa cỏc thụng số thu được từ cảm
biến, vỡ vậy để chẩn đoỏn cú tớnh chớnh xỏc cao thỡ việc xõy dựng hàm toỏn học f(x,y,z...) phải chớnh xỏc và sỏt với thực tế.
Xột vớ dụ 2: Kiờ̉m tra chức năng của bụ̣ trung hũa khí thải:
Hệ thống gồm hai cảm biến S1 và S2. Cảm biến S1 đặt ở vị trớ khớ
thải chưa được xỷ lý qua bộ trung hũa, cảm biến S2 đặt ở vị trớ khớ thải đó đi
qua bộ trung hũa.
Biểu đồ xung của cảm biến thứ nhất S1 thể hiện nồng độ oxy trong khớ
thải. Biểu đồ xung của cảm biến thứ hai S2 thể hiện nồng độ oxy sau khi khớ thải đó qua bộ trung hũa. Hệ thống chẩn đoỏn luụn so sỏnh giỏ trị (điện ỏp)
của hai cảm biến này.
Nếu bộ trung hũa khớ thải hoạt động bỡnh thường, lượng oxy cũn dư
trong khớ thải được phản ứng với NOx và HC vỡ vậy khụng cũn oxy thoat ra
ngoài. Tỡn hiệu của cảm biến S2 luụn thấp hơn so với cảm biến S1. Khi cú sự
suy giảm chức năng của bộ trung hũa khớ thải, Hai tớn hiệu của S1 và S2 tiến đến gần nhau. Thụng tin đú cho hệ thống biết rằng bộ trung hũa khớ thải đó
mất chức năng.
Hỡnh 2.38. So sỏnh tớn hiệu của hai cảm biến oxy.
⇒ Ngoài ra hệ thống cũn theo dõi tỡnh trạng gửi tớn hiệu của cỏc c ảm biến.
Nếu cảm biến nào khụng cú tớn hiệu gửi đến thỡ chứng tỏ cảm biến hỏng,
ngắn mạch hoặc đứt dõy.