2. 4 Hệ thống truyền động điện của của máy xúc ЭКΓ 5A
2.4. 3 Hệ thống truyền động điện cơ cấu ra vào tay gầu thể hiện trên hình 2.8
Hình 2.8 Hệ thống truyền động điện của cơ cấu ra vào tay gầu
* Nguyên lý làm việc:
Điều khiển ra tay gầu:
Kéo tay gầu điều khiển về phía trong, tiếp điểm K1 đóng K2 mở, vào tay gầu có 4 tốc độ sẽ tăng dần từ số 1 đến số 4.
+ Tốc độ số 1: K1 đóng ( K2 mở ) dòng điện đi từ +1 →121 →1/2 УК - 3СУH từ đây mạch điện chia làm hai nhánh:
- Nhánh 1 từ 1/2УК - 3СУH đến 2H1-2H2 đến УК-4СУH đến BП-1 qua K1 về -2 - Nhánh 2 từ 1/2 УК - 3СУH về -2.
Cuộn 2H1 - 2H2 có dòng điện đi qua nó tạo ra từ thông tổng cho KĐT và máy phát phát ra điện áp cung cấp cho động cơ làm việc ở tốc độ số 1.
+ Tốc độ số 2: K1, K5 đóng loại đi một phần điện trở УК - 4СУП làm cho dòng qua cuộn YCM2 tăng lên điện áp máy phát tăng lên, tốc độ động cơ tăng lên.
+ Tốc độ số 4: K1, K5, K4, K3 đóng lại động cơ làm việc ở tốc độ cao nhất.
Điều khiển vào tay gầu:
Khi ra gầu ta đẩy tay điều khiển về phía trước khi đó K2 đóng, K1 mở để đổi chiều dòng điện đi trong cuộn YCM2 đẫn đến máy phát điện sẽ đổi chiều cực tính cung cấp cho động cơ quay theo chiều ngược lại.
+ Tốc độ số 1: dòng điện đi từ +1 → 121 →1/2 УК - 3СУH từ đây mạch điện chia làm hai nhánh:
- Nhánh 1 từ 1/2 УК-3СУH đến 2H1-2H2 đến УК-4СУH đến BП-2 qua K2 về -2. - Nhánh 2: từ 1/2 УК - 3СУH về -2.
+ Tốc độ số 2: K2, K5 đóng. + Tốc độ số 3: K2, K5, K4đóng.
+ Tốc độ số 4: K2, K5, K4, K3 đóng, điện trở УК - 4СУH bị loại dần theo vị trí các tay số, điện áp của máy phát phát ra tăng dần và tốc độ ra gầu sẽ tăng dần từ số 1 đến số 4. Ở chế độ vào tay gầu có công tắc hành trình hạn chế vào gầu để giảm tốc độ tương đối bằng cách mở tiếp điểm BП-1 và dừng động cơ tới giới hạn cho phép khi tiếp điểm BП-2 mở ra