Sau khi xây dưng sơ đồ mô phỏng và nhập các số liệu tính toán, chương trình đã cho ra kết quả từ hình 6.13 đến hình 6.22.
Hình 4.13: Sức từ động các cuộn của khuếch đại từ
a. Cuộn YMC-2( F2 ) luôn là hằng số (đang xét ở vị trí số 4 của tay điều khiển). b.Cuộn YMC-1( F1 ) khi khởi động tăng lên và giảm xuống ổn định sau khoảng 0,2 giây, khi tốc độ động cơ ổn định thì F1 là rất nhỏ.
c. Sức từ động tổng (Fđk) khi khởi động tăng lên và giảm xuống ổn định 1,1 giây. d. Cuộn YMC-4 (F4) khi khởi động tăng lên và giảm về 0 ổn định khoảng 0,6 giây. c. Cuộn YMC-6(F) ( Fđk ) khi khởi động tăng lên và ổn định 25V sau 1,2 giây.
Hình 4.14: Điện áp ra của khuếch đại từ
Khi khởi động tăng lên 11.2V sau đó giảm xuống 10,5V và ổn định sau 1 giây. * Hình 4.15: Dòng kích từ của máy phát
Hình 4.15: Dòng kích từ của máy phát
Khi khởi động tăng lên 8,5A sau đó giảm xuống 7,8A và ổn định sau 1,2 giây
* Hình 4.16: Sức điện động của máy phát
Hình 4.16: Sức điện động của máy phát
Khi khởi động tăng lên 490V và ổn định sau 1,2 giây
Hình 4.17: Dòng điện phần ứng
Khi khởi động tăng lên 1150A sau đó giảm xuống và ổn định sau 2 giây
* Hình 4.18: Mô men của động cơ
Hình 4.18: Mô men của động cơ
* Hình 6.19:Tốc độ góc của động cơ
Hình 4.19: Tốc độ góc của động cơ Khi khởi động tăng lên 80 rad, ổn định sau 1,2 giây.
Hình 4.20: So sánh F4, Iư, Icắt
Khi Iư > Icắt thì F4 tăng lên sau đó giảm xuống nhỏ hơn I cắt sau 0,8 giây. Khi Iư< Icắt thì F là rất nhỏ.
Hình 4.21: Dòng điện ở số 4 khi khởi động có tải
Số 1: Dòng điện tăng lên 720A sau đó giảm xuống và ổn định 1,5 giây. Số 2: Dòng điện tăng lên 760A sau đó giảm xuống và ổn định sau 1,5 giây. Số 3: Dòng điện tăng lên 900A sau đó giảm xuống và ổn định sau 1,5 giây. Số 4: Dòng điện tăng lên 1150 sau đó giảm xuống và ổn định sau 1,5 giây
Hình 4.22: Dòng điện ở số 4 khi khởi động không tải
Số 1: Dòng điện tăng lên 240A sau đó giảm xuống và ổn định 1,8 giây. Số 2: Dòng điện tăng lên 280A sau đó giảm xuống và ổn định sau 1,8 giây. Số 3: Dòng điện tăng lên 460A sau đó giảm xuống và ổn định sau 1,8 giây. Số 4: Dòng điện tăng lên 720A sau đó giảm xuống và ổn định sau 1,8 giây.
KẾT LUẬN
Trong đề tài tốt nghiệp: “Nghiên cứu hệ truyền động điện của máy xúc ЭКГ -5A Công ty than Na Dương”, em đã hoàn thành đồ án với nội dung như sau:
Chương 1: Giới thiệu về Công ty ThanNa Dương;
Chương 2: Giới thiệu về máy xúc ЭКГ -5A Công ty Than Na Dương;
Chương 3: Xây dựng mô hình nghiên cứu truyền động điện máy xúc ЭКГ -5A; Chương 4: Mô phỏng hệ thống T.Đ.Đ cơ cấu nâng hạ gầu máy xúc ЭКГ -5A.
Qua đây em đã nghiên cứu được kĩ các hệ truyền động điện trên máy xúc ЭКГ -5A. Xác định được các giá trị hiệu chỉnh từ đó xây dựng mô hình toán học và mô phỏng hệ thống qua MATLAB – SIMULINK. Đề tài này sẽ là tài liệu thiết thực giúp em và các đội ngũ kỹ thuật trong Công ty, quản lý, sủa chữa, bảo dưỡng máy một cách khoa học và hiệu quả.
Sau hơn ba tháng đồ án, được sự hướng dẫn tận tình của Thầy giáo
TS – Phan Minh Tạo cùng với sự giúp đỡ của các Thầy Cô giáo trong bộ môn tự động
hóa em đã hoàn thành bản đồ án này. Nhưng do năng lực, kiến thức còn hạn chế cho nên không tránh khỏi những thiếu sót. Em kính mong được sự chỉ bảo của các Thầy, Cô giáo cũng như sự đóng góp ý kiến của bạn bè đồng nghiệp để bản đồ án này được hoàn thiện hơn.
Một lần nữa cho phép em được nói lời cảm ơn sâu sắc nhất đến thầy giáo
TS - Phan Minh Tạo cùng các thầy cô giáo trong bộ môn tự động hóa đã hướng dẫn
giúp đỡ em hoàn thành bản đồ án này.
Hà Nội, ngày tháng 12 năm 2010 Sinh viên
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Cơ sở lý thuyết truyền động điện tự động tập I_ PGS - TS Thái Duy Thức_
Nhà xuất bản giao thông vận tải Hà Nội - 2001.
2. Thiết kế truyền động điện tự động tập I _ PGS -TS Thái Duy Thức, ThS Phan
Minh Tạo_ Nhà xuất bản giao thông vận tải Hà Nội - 2000.
3. Tin học ứng dụng _ThS Phan Minh Tạo.
4. Điện tử công suất - Nguyễn Bính – Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật Hà Nội – 2000.
5. Trang bị điện - điện tử công nghiệp – Vũ Quang Hồi – Nhà xuất bản giáo dục.
6. Matlab & simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động _ Nguyễn Phùng
Quang _ Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật Hà Nội - 2004.
7. Các tài liệu kỹ thuật: - Catologe ЭΚΓ-5A _КБ ЭΠА ЭΟ – 1980r.