- Đánh giá:
Yêu cầu công nghệ của máy đối với tính năng điều khiển sau khi đã lượng hoá và phân tích chuyển đổi có thể biểu đạt bằng các chỉ tiêu chất lượng trạng thái ổn định và trạng thái động. Khi thiết kế hệ truyền động điều khiển tốc độ cần phải khảo sát chất lượng động của nó vì vậy cần phải dựa vào chỉ tiêu chất lượng động của hệ thống. Chỉ tiêu chất lượng trạng thái động của hệ thống điều khiển tự động bao gồm hai chỉ tiêu: Tính năng bám và tính năng chống nhiễu.
Dưới tác dụng của tín hiệu cho trước, tình trạng thay đổi lượng đầu ra của hệ thống có thể dùng chỉ tiêu chất lượng bám để mô tả. Lúc phương trình biểu diễn sự thay đổi tín hiệu đầu vào khác nhau, sự thích nghi ở đầu ra cũng không giống nhau. Hệ thống điều khiển khi đang vận hành ở trạng thái ổn định, nếu bị nhiễu thì sau một quá trình động, sẽ xuất hiện một trạng thái ổn định mới (trạng thái xác lập).
- Kết luận:
+ Chất lượng tĩnh:
Đường đặc tính tĩnh của hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín khi dòng điện phụ tải nhỏ hơn Icp thì biểu hiện thành không có sai số tĩnh tốc độ quay, lúc đó, phản hồi âm tốc độ sẽ gây tác dụng chủ yếu. Sau khi dòng điện phụ tải đạt tới giá trị Icp, bộ điều chỉnh tốc độ quay bão hoà, bộ điều chỉnh dòng điện tác dụng chủ yếu, hệ thống biểu hiện là không có sai số tĩnh về dòng điện. Đó chính là hiệu quả của việc sử dụng hai bộ điều chỉnh tạo thành hai mạch vòng kín trong ngoài riêng rẽ. Đường đặc tính tĩnh như vậy rõ ràng là tốt hơn so với đường đặc tính tĩnh của hệ thống dùng âm tốc độ âm dòng có ngắt. Nhưng trên thực tế hệ số khuếch đại mạch vòng hở của bộ khuếch đại thuật toán là không thể vô cùng lớn, đặc biệt là tránh hiện tượng là trôi điểm 0 lúc dùng “bộ điều chỉnh PI chuẩn” hai đoạn đường đặc tính tĩnh trên thực tế đều có chút ít sai số tĩnh.
+ Chất lượng động:
Lượng quá điều chỉnh: ( max%)
Là sai lệch lớn nhất xảy ra trong quá trình quá độ gữa đại lượng vật lý đầu ra và thực tế so với giá trị yêu cầu tính theo đơn vị % (sai lệch động).
Thông số này ảnh hưởng tới tuổi thọ của thiết bị nếu max càng nhỏ thì hệ thống chịu chế độ nhẹ nhàng trong khi chuyển trạng thái giá trị này phải tính toán và so sánh với hệ số dự trữ
Thời gian quá độ: tp(s) là khoảng thời gian để hệ chuyển từ trạng thái xác lập này sang trạng thái xác lập khác về mặt lý thuyết thời gian quá độ này là vô cùng. Vì vậy trong kĩ thuật qui định khi đại lượng vật lý biến đổi trong khoảng 3% giá trị yêu cầu thì ta coi hệ thống ở giá trị xác lập. Chính vì vậy thời gian quá độ tính từ thời điểm bắt đầu chuyển trạng thái đến điểm cuối cùng mà lượng ra nằm trọn trong vùng 3%.
Với thông số này nó quyết định độ nhạy của hệ và ảnh hưởng tới chất lượng của sản phẩm năng suất của máy. Đối với các hệ thống xảy ra quá trình quá độ liên tục để đảm bảo chất lượng sản phẩm và năng suất của máy phải rút ngắn tp. Với các hệ điều khiển chương trình phải đảm bảo tp rất nhỏ (điều khiển thời gian thực).
Số lần dao động: Là số đỉnh nhọn hoặc số điểm cực trị của đặc tính lượng ra trong thời gian quá độ kí hiệu n (nguyên dương)
Thời gian cực đại tmax: Là khoảng thời gian để hệ thống đạt được lượng ra cực đại ymax
Thời gian ổn định to: Là khoảng thời gian để lượng ra đạt được giá trị ổn định lần đầu tiên.
Kết luận đề tài:
Qua đề tài thiết kế hệ thống truyền động điện BBĐ van- động cơ một chiều không đảo chiều quay đã giúp em hiểu rõ hơn về : động cơ một chiều, thyristor, chỉnh lưu hình tia 3 pha có điot D0, các khâu điều khiển,… cũng như cách tính toán các thông số linh kiện trong mạch.
Trong quá trình thực hiện, bản thân em không thể tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong được nhận thêm sự góp ý của các thầy cô và các bạn để hoàn thiện hơn nữa đề tài này.
Tài Liệu Tham Khảo
1. Bài giảng điện tử công suất, Trường Đại Học Kinh Tế Kĩ Thuật - Công Nghiệp.
2. Bài giảng truyền động điện, Trường Đại Học Kinh Tế Kĩ Thuật - Công Nghiệp.
3. Bảng tra thông số thyristor: https://machdienlythu.vn/bang-tra-cac-thong- so-thyristor/
4. Bảng tra số liệu động cơ một chiều kích từ độc lập:
https://123docz.net/document/1196040-bang-tra-so-lieu-dong-co-dien-mot- chieu-kich-tu-doc-lap.htm
Em xin chân thành cảm ơn.