Hình 5.1 Giao diện bắt đầu của phần mềm
Bảng 5.1 Các tab chức năng chính.
1
File Danh mục những tính năng như Open, Save, Print v.v...
Home Xây dựng trạm, tạo hệ thống, đường dẫn chương trình, đặt các đề mục.
Modeling Tạo và nhóm các thành phần, tạo phần thân, phép đo và hoạt động CAD
Simulation Cài đặt, cấu hình, điều khiển, theo dõi, ghi chép các mô phỏng
Offline Đồng bộ hóa, cấu hình và nhiệm vụ chỉ định cho VIRTUAL CONTROLER (mạch điều khiển ảo)
Online Quản lí mạch điều khiển thực
Add-Ins PowerPacs và VSTA
Modify Đây là một tab tùy thuộc theo ngữ cảnh, thẻ này chỉ hiện hữu khi một đối tượng được chọn. Nó liệt kê những lệnh đặc trưng cho loại đối tượng đó
2
Thanh công cụ truy cập nhanh
Để truy cập nhanh tới những lệnh và những cài đặt thông dụng. Để thêm 1 mục vào thanh công cụ, nhấn chuột phải vào mục đó và chọn
add to quick access toolbar hoặc nhấn vào mũi tên kế bên thanh công cụ và chọn customize commands
3
Trình duyệt Layout và Path&Target
Trình duyệt Layout thể hiện những mục vật lý của trạm như là robot và công cụ. Khi làm việc với các đối tượng, bạn có thể chọn chúng ở đây hay trong cửa sổđồ họa.
Trình duyệt Path&Target thể hiện dữ liệu chương trình như là các hệ điều khiển, dữ liệu công cụ, không gian làm việc và tọa độ mục tiêu.
4
Cửa sổOutput
Cửa sổ Output thể hiện những thông tin từ RobotStudio và hệ điều
khiển ảo. Một sốthông tinhoạt động: bạn có thể tìm thêm thông tin bằng cách nhấn vào chúng.
5 Danh mục RobotStudio Help
6
Cửa sổđồ họa
Cửa sổđồ họa thể hiện những đối tượng làm việc trong trạm. Tại đây bạn chọn các đối tượng và các phần của đối tượng khi xậy dựng và lập chương trình cho trạm. Biểu tượng cho cấp độ lựa chọn và chế độ
bắt điểm được đặt bên trên của cửa sổ đồ họa. Để sử dụng đúng cấp độ lựa chọn và chế độ bắt điểm là những cài đặt hết sức quan trọng để làm việc thành công trong cửa sổđồ họa.
7
Thanh trạng thái
Là ô nằm bên phải thể hiện trạng thái của hệđiều khiển.Đèn xanh cho thấy hệ điều khiển đang hoạt động ở chế độ AUTO, màu vàng là ở MANUAL, màu đỏ là hệchưa được khởi động đúng.