III. GIỚI THIỆU PLC OMRON
BÀI 6 HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG PLC OMRON
Yêu cầu: Lập trình LADDER điều khiển đèn giao thông sáng xoay vòng như sau: Đèn Xanh 4s Đèn Vàng 2s Đèn Đỏ 4s. Cho địa chỉ: Start: 0.00 Stop: 0.01 Đèn Xanh: 100.00 Đèn Vàng: 100.01 Đèn Đỏ: 100.02 Hướng dẫn:
Bước 1: Lập bảng địa chỉ (Symbols):
Trong mục NewProgram1, Double click vo mục Symbols:
Sẽ xuất hiện một cửa sổ trống bên tay phải để điền các symbol, right click vào cửa sổ, chọn Insert symbol:
Xuất hiện hộp thoại
Trong mục Name đánh tên Symbol, mục Address or value điền địa chỉ tương ứng, chọn OK, trong cửa sổ chính symbol xuất hiện dòng đầu tiên chứa symbol Start:
Thao tác tương tự để điền đầy đủ các symbol như hình sau:
Bước 2: Lập trình (LAD)
Để đặt tiếp điểm đầu tiên, click chuột vào vị trí New contact trên thanh công cụ:
Đưa chuột đến và click vào ô chữ nhật đầu tiên của Rung 0 (network), xuất hiện hộp thoại:
Bấm OK hai lần nếu không có ghi chú gì cho biến Start này. Ta được đoạn chương trình ban đầu:
Làm tương tự, lấy ra ký hiệu tiếp điểm thường đóng để nối vào chương trình như sau:
Trong đó T003 là tên của Timer sẽ dùng trong chương trình, không khai báo trong bảng symbol.
[ Đặt timer tại cuối Rung(network): Click vo biểu tượng New PLC instruction , click vào vị trí cần đặt timer, xuất hiện hộp thoại
[ G TIM vào ô trống, click Detail, xuất hiện hộp thoại chi tiết cho timer: [
Trong dòng đầu tiên của mục Operands gõ vào số thứ tự của timer, dòng thứ hai gõ vào thời gian trễ mong muốn. Bấm OK ta được đoạn chương trình LAD cho Rung 0 như sau:
Bước 3: Mô phỏng
Để mô phỏng chương trình ta vào menu Simulation, Simulator Start
Chương trình sẽ chuyển sang chế độ mô phỏng. Để khởi động đoạn chương trình ta click phải chuột vào bit Start Set On: chương trình bắt đầu chạy. Quan sát các timer sẽ thấy cách timer đếm thời gian.
Để dừng đoạn chương trình ta click phải vào Start Set Off , hoặc Set On cho nút Stop.
Để dừng việc mô phỏng và quay lại việc soạn thảo ta vào menu Simulation, chọn Simulator Start, vào lại menu Simulation, chọn Exit Simulator.
Bước 4: Download chương trình xuống PLC
Để đổ chương trình vào PLC thật và giams sát online ta làm như sau: Dùng csp USB kết nối giữa máy tính và PLC.
[ Vào Menu PLC Work Online
[ Vào Menu PLC Transfer Transfer PC[>PLC
Sau đó tiến hành bật nút Start (0.00) trên bộ thí nghiệm và quan sát các ngõ ra tương ứng, đồng thời quan sát hoạt động của timer trên phần mềm CX.