III. GIỚI THIỆU PLC OMRON
BÀI 7 HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG PLC MITSUBISH
Lập trình LADDER điều khiển đèn giao thông sáng xoay vòng theo yêu cầu: Đèn Xanh 4s Đèn Vàng 2s Đèn Đỏ 4s. Cho địa chỉ:
Start: X000 Stop: X001 Đèn Xanh: Y000 Đèn Vàng: Y001 Đèn Đỏ: Y002
Bước 1: Lập bảng địa chỉ (Symbols):
Trong cây thư mục bên trái màn hình soạn thảo, Double click vào mục Device comment/ COMMENT, xuất hiện bảng khai báo:
Lần lượt khai báo các ngõ vào tại cột comment.
Để khai báo các ngõ ra, đánh Y0 vào ô Device name, nhấn Display, sẽ xuất hiện các ngõ ra bắt đầu từ Y000, đánh tên cho các ngõ ra tương ứng:
Double click vào Program/ MAIN trên cây thư mục bên trái để quay lại cửa sổ lập trình:
Bước 2: Lập trình (LAD)
Để có thể hiển thị các tên biến đặt trong mục Comment, ta vào menu View, chọn Comment, hoặc nhấn ctrl+F5:
Để đặt tiếp điểm đầu tiên, click chuột vào vị trí đầu tiên của network 1, click vào mục “Open contact” trên thanh công cụ hoặc nhấn F5:
Xuất hiện hộp thoại
Đánh vào địa chỉ nút Start l X000, nhấn OK, ta được tiếp điểm đầu tiên như sau: Làm tương tự, lấy ra ký hiệu tiếp điểm thường đóng để nối vào chương trình như sau:
Để lấy tiếp điểm thường đóng ta click vào mục “Close contact” trên thanh công cụ hoặc bấm F6, lấy ra hai tiếp điểm thường đóng như sau:
[ Đặt timer tại cuối network1: Click vào biểu tượng Coil , xuất hiện hộp thoại [ Để đặt tên timer l T1, thời gian trễ là 3s, ta khai báo như trong hình, bấm OK được
[ Để đặt cuộn dây ngõ ra thay vì timer ở cuối network, ta cũng chọn Coil như trên nhưng chỉ khai báo địa chỉ ngõ ra tương ứng, ví dụ đèn xanh: Y000.
[ Làm tương tự cho các network còn lại ta viết được đoạn chương trình hoàn chỉnh như sau:
Bước 3: Mô phỏng
Sau khi viết chương trình, để biên dịch chương trình ta vào menu Convert/Convert hoặc bấm F4, nếu có lỗi chương trình sẽ thông báo, nếu không có lỗi thì ta mới có thể mô phỏng hoặc đổ chương trình xuống PLC.
Chương trình sẽ chuyển sang chế độ mô phỏng. Để khởi động đoạn chương trình ta click phải chuột vào màn hình soạn thảo Device test, xuất hiện hộp thoại Device test
Trong ô Device gõ vào địa chỉ bit Start là X000, sau đó nhấn nút Force On sẽ thấy chương trình bắt đầu chạy. Quan sát các timer sẽ thấy cách timer đếm thời gian.
Để dừng đoạn chương trình ta gõ vào ô Device địa chỉ của bit stop l X001 rồi bấm Force On , hoặc bấm Force Off cho bit Start l X000.
Để dừng việc mô phỏng và quay lại việc soạn thảo ta vào menu Tool, chọn End Ladder Logic Test.
Để có thể tiếp tục lập trình phải bấm vào nút Write mode trên thanh công cụ.
Bước 4: Download chương trình xuống PLC
Để đổ chương trình vào PLC thật và giám sát online ta làm như sau: Dùng cáp USB kết nối giữa máy tính và PLC.
[ Vào Menu Online Transfer Setup, xuất hiện cửa sổ Transfer Setup
[ Double click vào ô đầu tiên của dòng PC side để khai báo phần kết nối với tốc độ truyền như hình trên. OK
[ Bấm Connection test, nếu kết nối thanh công thì chương trình sẽ báo đọc được loại PLC, bấm OK
[ Vào Menu Online Write to PLC, chọn lựa đổ các thông số và chương trình, bấm OK
[ Chương trình sẽ được đổ xuống PLC.
[ Vào Menu Online [> Monitor [>Start monitor để quan sát các bit.
Sau đó tiến hành bật nút Start (X000) trên bộ thí nghiệm và quan sát các ngõ ra tương ứng, đồng thời quan sát hoạt động của timer trên phần mềm GX.