C Á PHÉP TO ÁN NHỊ PHÂN ỦA PL
2. Các lệnh ghi/xĩa giá trị cho tiếp điểm
Mục tiêu:
- Biết được lệnh logic tiếp điểm
- Hiểu được các lệnh vào ra
- Nắm vững các lệnh ghi / xĩa giá trị cho tiếp điểm
- Phân biệt được các tiếp điểm đặc biệt
2.1. Lệnh Logic tiếp điểm:
- Các lệnh logic tiếp điểm làm việc với các giá trị 0 và 1 với thành phần sau. Giá trị 1 thể hiện trạng thái tích cực và giá trị 0 thể trạng thái khơng tích cực. Kết quả của các phép toán logic giữa các giá trị 0 và 1 sẽ được gọi là RLO (Result of Logic Operation). Một số thành phần logic.
Normally Open Contact (Address)
Tiếp điểm thường hở (địa chỉ)
Normally Closed Contact (Address)
Tiếp điểm thường đĩng (địa chỉ)
Output Coil
Ngõ ra
Invert Power Flow
- Ngoài ra, cịn cĩ các thành phần dùng gán giá trị cĩ điều kiện vào RLO như sau: Set coil Gán giá trị1 cho ngõ ra Reset coil Gán giá trị0 cho ngõ ra - Các thành phần nhận biết sự chuyển trạng thái của RLO:
Negative RLO Edge Detection Nhận sườn xuống của RLO Positive RLO Edge Detection Nhận sườn lên của RLO
2.2. Lệnh vào/ra:
- LOAD ( LD) : Tiếp điểm thường hởsẽđược đĩng nếu giá trịlogic bằng 1 và sẽhởnếu giá trịlogic bằng 0
Địa chỉ Dạng dữ liệu Các vùng nhớ
Bit Bool I, Q, M, SM, L,
D, T, C
+ Dạng LAD: Tiếp điểm thường mở sẽ đĩng nếu I0.0 =1
+ Dạng STL: LD I0.0 =Q0.0
- LOAD NOT ( LDN) : Tiếp điểm thường đĩng sẽ logic bit bằng 0, và sẽ mở khi cĩ giá trị logic bằng 1
Địa chỉ Dạng dữ liệu Các vùng nhớ
Bit Bool I, Q, M, SM, L,
D, T, C
+ Dạng LAD: Tiếp điểm thường đĩng sẽ mở khi I0.0 =1
+ Dạng STL: LD I0.0
= Q0.0
- OUTPUT (=): Cuộn dây ở đầu ra sẽ
khiển đi ra được kích thích khi cĩ dịng điều
Địa chỉ Dạng dữ liệu Các vùng nhớ
Bit Bool I, Q, M, SM, L,
D, T, C
+ Dạng LAD:
- Nếu I0.0 = 1 thì Q0.0 sẽlên 1 (cuộn dây nối với ngõ ra Q0.0 cĩ điện)
+ Dạng STL: Giá trịlogic I0.0 được đưa vào bit đầu tiên của ngăn xếp, và bit này được sao chép vào bit ngõ ra Q0.0 .
LD I0.0 = Q0.0
2.3. Các lệnh ghi/xĩa giá trị cho tiếp điểm:
- SET (S):Lệnh dùng để đĩng các điểm gián đoạn đã được thiết kế. Trong LAD, logic điều khiển dịng điện đĩng các cuộn dây đầu ra. Khi dịng điều khiển đến các cuộn dây thì các cuộn dây đĩng các tiếp điểm. Trong STL, lệnh truyền trạng thái bit đầu tiên của ngăn xếp đến các điểm thiết kế. Nếu bit này cĩ giá trị bằng 1, các lệnh S sẽ đĩng 1 tiếp điểm hoặc một dãy các tiếp điểm (giới hạn từ 1 đến 255). Nội dung của ngăn xếp khơng bị thay đổi bởi các lệnh này. Địa chỉ Dạng dữ liệu Các vùng nhớ Bit Bool I, Q, M, SM, L, D, T, C N Byte IB, QB, MB, VB, SMB, VB, LB, AC, constant, + Dạng LAD: đĩng một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ địa chỉ S-bit, Toán hạng bao gồm I, Q, M, SM,T, C,V (bit) + Dạng STL: Ví dụ:
Ghi giá trịlogic vào một mảng gồm n bit kểtừđịa chỉS-bit LD I0.0
S Q0.0
- RESET (R): Lệnh dùng để ngắt các điểm gián đoạn đã được thiết kế. Trong LAD, logic điều khiển dịng điện ngắt các cuộn dây đầu ra. Khi dịng điều khiển đến các cuộn dây thì các cuơn dây mở các tiếp điểm. Trong STL, lệnh truyền trạng thái bit đầu tiên của ngăn xếp đến các điểm thiết kế. Nếu bit này cĩ giá trị bằng 1, các lệnh R sẽ ngắt 1 tiếp điểm hoặc một dãy các tiếp điểm (giới hạn từ 1 đến 255). Nội dung của ngăn xếp khơng bịthay đổi bởi các lệnh này.
Địa chỉ Dạng dữ liệu Các vùng nhớ Bit Bool I, Q, M, SM, L, D, T, C
N Byte IB, QB, MB, VB, SMB,
VB, LB, AC, constant,
+ Dạng LAD: ngắt một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ S-bit. Nếu S-bit lại chỉ vào Timer hoặc Counter thì lệnh sẽ xoá bit đầu ra của Timer/ Counter đĩ... .Toán hạng bao gồm I, Q, M, SM,T, C,V (bit)
Dạng STL: xĩa một mảng gồm n bit kể từ địa chỉ S-bit. Nếu S-bit lại chỉ vào Timer hoặc Counter thì lệnh sẽ xoá bit đầu ra của Timer/Counter đĩ. Ví dụ: LD I0.0 R Q0.0, 10 2.4. Các lệnh tiếp điểm đặc biệt: - Tiếp điểm đảo, tác động cạnh xuống, tácđộng cạnh lên: - Cĩ thể dùng các lệnh tiếp điểm đặc biệt để phát hiện sự chuyển tiếp trạng thái của xung (sườn xung) và đảo lại trạng thái của dịng cung cấp (giá trị đỉnh của ngăn xếp). LAD sử dụng các tiếp điểm đặc biệt này để tác động vào dịng cung cấp. Các tiếp điểm đặc biệt khơng cĩ toán hạng riêng của chính chúng vì thếphải đặt chúng phía trước cuộn dây hoặc hộp đầu ra. Tiếp điểm chuyển tiếp dương/âm (các lệnh sườn trước và sườn sau) cĩ nhu cầu vềbộnhớbởi vậy đối với CPU 214 cĩ thểsửdụng nhiều nhất là 256 lệnh.
Biểu đồthời gian:
- Tiếp điểm trong vùng nhớđặc biệt:
+ SM0.1: Vịng quét đầu tiên tiếp điểm này đĩng, kể từ vịng quét thứhai thì mở ra và giữ nguyên trong suốt quá trình họat động.
+ SM0.0: Ngược lại với SM0.1, vịng quét đầu tiên thì mở nhưng từ vịng quét thứ hai trở đi thì đĩng.
+ SM0.4: Tiếp điểm tạo xung với nhịp xung với chu kỳlà 1 phút. + SM0.5: Tiếp điểm tạo xung với nhịp xung với chu kỳ là 1s
3. Timer Mục tiêu: