C Á PHÉP TO ÁN NHỊ PHÂN ỦA PL
3. Timer
3.2. Các lệnh điềukhiển Timer
Dạng lệnh Mơ tảchức năng lệnh L A IN D PT L A Tn TON ms Tn
Khai báo Timer sốhiệu xxx kiểu TON để tạo ra thời gian trể tính từ khi giá trị đầu vào IN được kích. Nếu giá trị đếm tức thời lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt trước thì T-bit bằng 1 Tn: T32 T63 T96 T255 PT: VW,T,C,IW,QW, MW,SMW,AC, AIW,VD,*AC,const
Khai báo Timer số hiệu xxx kiểu TOR để tạo thời gian trễtính từkhi giá trịđầu vào
D IN TONR IN được kích. Nếu giá trị đếm tức thời
PT ms lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt trước thì T- bit bằng 1
Tn: T0 T31, T64 T95
PT:VW,T,C,IW,QW,W,SMW,AC,
AIW,VD,*AC,const
Thời gian trễT=PT*độphân giải của T37 = 50*100ms=5000ms = 5s Ví dụvềcách sửdụng Timer kiểu TONR:
Thời gian trễ T =PT*độ phân giải của T5 =50*100ms=5000ms = 5s Phần thực hành:
BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÈN NHẤP NHÁY
I. MỤC ĐÍCH – YÊU CẦU: 1. Mục đích:
- Sửdụng các lệnh cơ bản của PLC.
- Ứng dụng các lệnh timer để viết chương trình điều khiển theo yêu cầu của giáo viên.
2. Yêu cầu:
- Sau bài học này học sinh cĩ thể viết được chương trình PLC điều khiển hệthống đèn nhấp nháy hoạt động theo ý thích của người sửdụng.
II. PHẦN THỰC HÀNH: 1. Yêu cầu cơng nghệ:
- Điều khiển hệthống đèn nhấp nháy gồm 2 đèn:
- Nhấn nút ON: đèn 1 (D1) sáng, sau thời gian 10 giây đèn 2 (D2) sáng (D1 tắt), sau thời gian 10 giây đèn 1 (D1) sáng (D2 tắt), lặp lại liên tục. - Nhấn nút OFF 2 đèn ngừng hoạt động. 2. Trình tự thực hành: 2.1. Tìm hiểu cách hoạt động của các đèn: 2.2. Quy định địa chỉngõ vào/ra: Ngõ vào Ngõ ra Địa chỉ Mơ tả Đại chỉ Mơ tả I0.0 Nút nhấn ON Q0.0 Đèn 1 I0.1 Nút nhấn OFF Q0.1 Đèn 2
2.3.Kết nối PLC với thiết vịngoại vi:
Kết nối thiết bị ngõ vào:
- Nối dây nút nhấn ON với ngõ vào I0.0 - Nối dây nút nhấn OFF với ngõ vào I0.1
- Nối dây đầu cịn lại của nút nhấn ON, OFF, với nguồn +24 VDC Kết nối thiết bị ngõ ra:
- Nối dây điểm A1 của Đ1 với ngõ ra Q0.0 - Nối dây điểm A1 của Đ2 với ngõ ra Q0.1
- Nối dây điểm A2 của Đ1, Đ2 với nguồn 220 VAC
- Nối dây chân COM của ngõ ra Q0.0 và Q0.1 với cực cịn lại của nguồn 220 VAC
2.4. Viết chương trình điều khiển: 2.5. Chạy mơ phỏng chương trình: III. BÀI TẬP THỰC HÀNH: Bài 1: 1. Yêu cầu cơng nghệ: - Điều khiển hệthống đèn nhấp nháy gồm 8 đèn: I0.0 P L C Q0.0 I0.1 Q0.1 Đ2 24VDC
- Mỗi cơng tắt (CT1 … CT8) điều khiển 1 đèn tương ứng (D1 … D8). - Tại một thời điểm chỉcĩ 1 đèn sáng.
2. Yêu cầu thực hành:.
- Vẽgiản đồthời gian
- Vẽmạch động lực và sơđồkết nối PLC với thiết bịngoại vi - Viết chương trình điều khiển
- Chạy mơ phỏng chương trình
Bài 2: Điều khiển đèn giao thơng 1. Yêu cầu cơng nghệ:
Điều khiển đèn giao thơng ngã tư giao lộ Tuyến 1: đèn xánh sáng 15s, sau đĩ chuyển sang đèn vàng sáng 5s trong khi đĩ tuyến 2 đèn đỏ sáng.
Tuyến 2: khi đèn đỏ tuyến 1 sáng thì đèn xanh tuyền 2 sáng 15s, sau đĩ chuyển sang đèn vàng sáng 5s.
2. Yêu cầu thực hành:.
- Vẽ giản đồ thời gian
- Vẽ mạch động lực và sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi - Viết chương trình điều khiển
- Chạy mơ phỏng chương trình