c. Bảng tổng hợp:
CHƢƠNG 5 57Sử dụng các bộ truyền, nguồn áp, hoặc nguồn dịng, cấp giá trị 0 đến
một trong những đầu vào.
Đọc giá trị nhận đƣợc trong CPU.
Căn cứ vào giá trị đĩ hãy chỉnh OFFSET để đƣa giá trị về 0 (căn chỉnh điểm khơng) , hoặc giá trị số cần thiết kế.
Sau đĩ nối một trong những đầu vào với giá trị lớn nhất của dải đo.
Đọc giá trị nhận đƣợc trong CPU.
Căn cứ vào giá trị đĩ hãy chỉnh GAIN để đọc đƣợc giá trị là 32000, hoặc giá trị số cần thiết kế.
Lặp lại các bƣớc chỉnh OFFSET và GAIN nếu cần thiết.
Chú ý :
Phải chắc chắn nguồn cung cấp cho cảm biến phải đƣợc loại bỏ nhiễu và phải ổn định.
Dây dẫn tín hiệu phải cĩ lớp bảo vệ chống nhiễu.
Các đầu vào Modul Analog khơng sử dụng phải đƣợc nối ngắn mạch (ví dụ A+ nối với A-)
Ví dụ:Viết chƣơng trình con tính tốn giá trị điện áp đo từ chiết áp. Xây dựng cơng thức tính tốn:
Dải điện áp đầu ra của chiết áp : 0 – 10V
Với dải điện áp này module Modul Analog sẽ chuyển đổi sang dải giá trị từ 0 – 32000.
Vậy nếu ta đọc đƣợc giá trị trên CPU là 24000 thì giá trị Modul Analog ở đầu vào là bao nhiêu Volt ?
CHƢƠNG 5 58
Sự biến đổi từ giá trị tƣơng tự đầu vào sang các con số là sự biến đổi 1-1 , và hồn tồn tuyến tính. Vì vậy mối quan hệ giữa đầu vào và đầu ra là mối quan hệ tuyến tính cĩ dạng đƣờng thẳng đơn giản y = ax + b.
Cĩ thể thấy ngay phƣơng trình trên cĩ dạng y = x/3200. Do đĩ nếu biết đƣợc giá trị số là 24000 ta tính đƣợc ngay đầu ra là 7.5 V.
Ta hãy tổng quát hĩa cơng thức tính tốn để cĩ thể xây dựng chƣơng trình con: Đầu ra số (x) 0 32000 0 10 24000 ? V
Đầu vào Modul Analog
CHƢƠNG 5 59
Các kí hiệu :
A_In : Giá trị Modul Analog đầu vào cần xác định.
A_Min : Giá trị giới hạn dƣới của giá trị đầu vào tƣơng tự.
A_Max : Giá trị giới hạn trên của giá trị đầu vào tƣơng tự.
D_out : Giá trị chuyển đổi bằng số của A_In.
D_Min : Giá trị chuyển đổi bằng số của A_Min.
D_Max : Giá trị chuyển đổi bằng số của A_Max.
Từ đây ta xác định đƣợc cơng thức tính tốn cho giá trị đầu vào.
Chƣơng trình con tính tốn y = x/3200 24000 0 32000 0.0 (V) 10.0 (V) 7.5 (V) Chƣơng trình con tính tốn y = ax + b D_Out D_Min D_Max A_Min A_Max A_In Tổng quát hĩa