c. Bảng tổng hợp:
6.3.6. Nạp chƣơng trình vào PLC:
Cách 1 : chọn menu -> project ->download -> OK Cách 2 : chọn biểu tƣợng trên thanh cơng cụ.
CHƢƠNG 6 75
Hình 6.11: Nạp dữ liệu từ máy tính lên PLC
Nếu chƣa chƣa nối dây PLC thì cĩ thơng báo sau :
Nếu chƣa cấp điện cho PLC thì cĩ thơng báo sau :
Hình 6.12: Các lỗi khi nạp dữ liệu từ máy tính lên PLC
Nếu đƣờng truyền tốt PLC sẽ thơng báo chọn đời CPU. Ta nhấn Continue để tiếp tục.
Nhấn Continue để tiếp tục load chƣơng trình, màng hình xuất hiện thơng báo sau:
CHƢƠNG 6 76
Nhấp OK để tiếp tục.
Màn hình hiển thị thơng báo dowload đã thành cơng.
Nếu chƣơng trình cĩ lỗi PLC thơng báo, nhấn OK để về soạn thảo sửa lỗi.
Hình 6.12: Nạp dữ liệu từ máy tính lên PLC thành cơng 6.3.7. Chạy chƣơng trình:
Cách 1 : chọn menu CPU -> run -> yes Cách 2 : chọn biểu tƣợng từ thanh cơng cụ.
Hình 6.13: Chạy chƣơng trình PLC 6.3.8. Dừng chƣơng trình :
Cách 1 : chọn menu CPU -> stop -> yes. Cách 2 : chọn biểu tƣợng trên thanh cơng cụ.
CHƢƠNG 6 77
Hình 6.14: Dừng chƣơng trình 6.3.9. Hiển thị tình trạng hoạt động của PLC :
Từ menu Debug chọn Ladder Status On/Off.
Hình 6.15: Hiển thị hoạt động của chƣơng trình trên máy tính 6.3.10. Gọi chƣơng trình từ PLC :
Cách 1 : Chọn menu Project ->Upload -> OK -> yes. Cách 2 : chọn trên thanh cơng cụ.
CHƢƠNG 6 78
Nhấn Yes PLC sẽ load chƣơng trình từ PLC về máy tính.
Hình 6.16: Upload chƣơng trìnhtừ PLC về máy tính 6.3.11. Chỉnh sửa chƣơng trình: Chèn, xố hàng cột, network
Cách 1 : Chọn menu edit -> insert/ delete sau đĩ chọn hàng hoặc cột. Cách 2 : nhấn shift Insert/ delete.
Chèn:
Xố:
Hình 6.17: Chỉnh sửa một dự án
CHƢƠNG 6 79
CÂU HỎI ƠN TẬP VÀ BÀI TẬP
Bài 1: Nhấn và giữ ngõ vào I0 thì ngõ ra Q0 lên 1. Tƣơng tự cho các ngõ vào I1 đến I5 và các ngõ ra Q1 đến Q3
Bài 2: Nhấn I0, ngõ ra Q0 lên 1. Nhấn I1 xuống 0
Bài 3: Nhấn I0 hoặc I1 hoặc I2 hoặc I3 ngõ ra Q0, Q1, Q2, Q1 lên 1. Nếu nhấn Một trong các ngõ vào I4 hoặc I5 thì tất cả các các ngõ ra trên xuống 0.
Bài 4: Ứng dụng lệnh Set và Reset thiết kế mạch điều khiển ngõ ra Q0 bằng nút nhấn mở I0 và nút dừng I1
Bài 5: Ứng dụng lệnh Timer viết chƣơng trình tác động nút nhấn I0 sau 3s ngõ ra Q0 lên 1
Bài 6: Ứng dụng lệnh Timer viết chƣơng trình tác động nút nhấn I0 sau 3s ngõ ra Q0 lên 1 và chớp tắt với chu kỳ 1s
Bài 7: Ứng dụng lệnh Counter viết chƣơng trình tác động nút nhấn I0 5 lần ngõ ra Q0 lên 1. Tác động I1, ngõ ra Q0 xuống 0
Bài 8: Thiết kế mạch đảo chiều quay động cơ KĐB 3 pha bằng 3 nút nhấn (đảo chiều gián tiếp), hoạt động và quá tải báo bằng đèn. Kết nối phần cứng ngõ vào ra
Bài 9: Thiết kế mạch đảo chiều quay động cơ KĐB 3 pha bằng 3 nút nhấn (đảo chiều trực tiếp), hoạt động và quá tải báo bằng đèn. Kết nối phần cứng ngõ vào ra
Bài 10: Thiết kế mạch điều khiển mở tuần tự 02 động cơ KĐB 3 pha bằng 3 nút nhấn, hoạt động và quá tải báo bằng đèn. Kết nối phần cứng ngõ vào ra
Bài 11: Thiết kế mạch điều khiển mở và dừng tuần tự 02 động cơ KĐB 3 pha bằng 2 nút nhấn mở và 2 nút nhấn dừng, hoạt động và quá tải báo bằng đèn. Kết nối phần cứng ngõ vào ra
Bài 12: Thiết kế mạch điều khiển mở và dừng tuần tự 03 động cơ KĐB 3 pha bằng 1 nút nhấn mở và 1 nút nhấn dừng, hoạt động và quá tải báo bằng đèn. Kết
CHƢƠNG 6 80
nối phần cứng ngõ vào ra.
Bài 13: Thiết kế mạch điều khiển mở máy sao tam giác động cơ KĐB 3 pha bằng 2 nút nhấn mở và 1 nút nhấn dừng, hoạt động và quá tải báo bằng đèn. Kết nối phần cứng ngõ vào ra.
Bài 14: Viết chƣơng trình đĩng mở cửa với yêu cầu sau. Nhấn S1 3 lần cửa mở ra báo bằng đèn chớp tắt với chu kỳ 1s. Chạm hành trình SL1 cửa dừng, khi nhấnựng lần cửa đĩng lại báo bằng chuơng reng chu kỳ 4s, khi chạm cơng tắc hành trình SL2 cửa dừng.
Bài 15: Viết chƣơng trình điều khiển chuơng báo giờ học thực hành với yêu cầu sau:
* Ngày học: từ thứ 2 đến thứ 6
* Giờ vào: Ca sáng bắt đầu 7h30 chuơng reng 5 lần chu kỳ 4s Ca chiều bắt đầu 13h chuơng reng 5 lần chu kỳ 4s * Giờ ra: Ca sáng kết thúc 11h30 chuơng reng 3 lần chu kỳ 3s Ca chiều kết thúc 17h chuơng reng 3 lần chu kỳ 3s
CHƢƠNG 7 81
CHƢƠNG 7: CÁC HỌ PLC KHÁC
7.1. Họ Omron