Cảm biến công tắc đƣợc dùng nhiều trong các ứng dụng robot. Cảm biến công tắc đƣợc sử dụng với nhiều mục đích, chẳng hạn:
- Cảm biến va chạm (tiếp xúc): cảm biến công tắc đƣợc dùng để phát hiện khi có va chạm
cơ học với một vật nào đó. Thí dụ, cảm biến công tắc tạo ra một sự chuyển mạch khi thân robot chạy vào tƣờng hoặc chạm giới hạn đƣờng chạy của robot.
- Cảm biến giới hạn: tƣơng tự nhƣ cảm biến tiếp xúc, cảm biến giới hạn phát hiện một vật đã di chuyển đến cuối hành trình của nó, khi đó tín hiệu điều khiển motor sẽ tắt.
Chƣơng 8: Các cảm biến đo lƣờng khác ở một vòng quay. Phần mềm đếm số lần ấn đểxác định số vòng và tốc độ quay của trục.
Loại cảm biến công tắc không cần nguồn cung cấp và chịu đƣợc dịng lớn. Nó có thể phát hiện sự tiếp xúc của bất kỳ vật thể nào từ bất kỳ góc độ nào. Do đó chúng rất thuận lợi cho việc thiết kế robot đặc biệt đƣợc ứng dụng trong giới hạn hành trình của robot.
Hình 8.11 Cảm biến giới hạn
Có hai dạng cơng tắc cơ bản, bao gồm:
- Công tắc nhỏ (microswitch), có dạng hình chữ nhật và thƣờng ở một trạng thái xác
định. Công tắc nhỏ thƣờng có ba chân: NO – normally open (thƣờng hở), NC –
normally closed (thƣờng đóng), C – common (chung). Chân chung có thể đƣợc nối với
một trong hai chân kia tùy thuộc vào cơng tắc có đƣợc ấn hay không. Ở trạng thái
không ấn, chân chung đƣợc nối với tiếp điểm thƣờng đóng, khi ấn, chân chung đƣợc
nối với trạng thái thƣờng hở.
- Công tắc nút ấn (pushbutton) đơn giản hơn. Khi đƣợc ấn, hai tiếp điểm đƣợc nối với
nhau. Cũng có một số cơng tắc thƣờng đóng nhƣng ít phổ biến
Chƣơng 8: Các cảm biến đo lƣờng khác
CÂU HỎI ƠN TẬP
Câu 1: Trình bày đặc điểm và các thơng số kỹ thuật của cảm biến điện dung HS1101
Câu 2: Cảm biến công tắc thƣờng đƣợc ứng dụng ở đâu, nhƣ thế nào?
Câu 3: Trình bày thơng số kỹ thuật: Module cảm biến phát hiện nhiệt độ + độ ẩm DHT11
Câu 4: Hoạt động và cấu tạo của cảm biến thông minh nhƣ thế nào?
Câu 5: Trình bày các phƣơg pháp chủ yếu dùng để đo NOx
TRẮC NGHIỆM
Câu 6: Cảm biến thông minh là cảm biến có kết hợp giữa
a. CPU và các loại sensor khác c. Cảm biến quang và dịch chuyển
b. Các loại Encordervà vi xử lý d. Hệ thống camara và sensor
Câu 7: Để phát hiện mức chất lỏng trong bình chứa, hồ chứa ta nên dùng
a. Cảm biến thông minh c. Cảm biến tiệm cận điện cảm
b. Cảm biến tiệm cận d. Cảm biến tiệm cận điện dung
Câu 8: Để phát hiện Cabin thang máy tại các tầng, nắp chai nƣớc ngọt bằng kim loại, vị trí 2 đầu mũi khoan ta nên chọn cảm biến loại
a. Encoder c. Cảm biến laser
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Lê Văn Doanh - Phạm Thƣợng Hàn - Nguyễn Văn Hoà – Võ Thạch Sơn –Đoàn Văn
Tân: “Các Bộ cảm biến trong kỹ thuật Đo lƣờng và điều khiển” NXB Khoa học kỹ thuật,
năm 2002.
[2] Th.s Hồng Minh Thơng: “Giáo trình cảm biến cơng nghiệp”, NXB Khoa học kỹ thuật
Năm 2002
[3] Phạm Cơng Hồ: “Kỹ thuật cảm biến”, NXB Khoa học kỹ thuật, năm 2001
[4] Ngô Văn Ky, “Kỹ thuật đo”, Trƣờng Đại Học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh,
Năm 1993.
[5] Dƣơng Minh Trí: “Cảm biến và ứng dụng” NXB Khoa học và Kỹ thuật, năm 2001 [6] SPKT: “Giáo trình đo lƣờng các đại lƣợng khơng điện”, Tp.HCM, năm 2002