hành trình
Đây là dạng điều khiển khiển với việc xy lanh chuyển động đi ra và đi về lặp lại một cách tuần hồn. Dạng điều khiển này ta hay gặp trong các dây chuyền sản xuất tự động hĩa. Sản phẩm chạy trên các băng chuyền đến vị trí của xy lanh. Xy lanh cĩ nhiệm vụ đi ra để dập chi tiết sau đĩ tự động đi vê. Về đến cuối hành trình, cũng là lúc sản phẩm tiếp theo đến vị trí xy lanh lại tiếp tục đi ra dập chi tiết mới quá trình lặp đi lặp lại cho đến khi tác động vào nút dừng để dừng hệ thống.
Sơ đồ nguyên lý
Hình 4.3. Sơ đồ khí nén và sơ đồ điện Trang bị
Các trang thiết bị sử dụng: + 1 Xy lanh khí nén
+ 1 Van điện từ 5/2 tác dụng bằng nam châm điện + 2 Rơ le trung gian
+ 1 Bộ nút ấn mở, dừng
+ 2 Cơng tắc hành trình s1 và s2 lắp đầu và cuối hành trình xy lanh Hoạt động của mạch
Tác động vào nút mở, rơ le trung gian K1 cĩ điện, điều khiển đĩng các tiếp điểm thường mở nhằm cấp điện cho rơ le trung gian K2 vì ban đầu Piston ở vị trí S1 lên tiếp điểm thường mở S1 ở trạng thái đĩng. Rơ le trung gian K2 cĩ điện đĩng các
62 tiếp điểm thường mở K2 cấp điện cho van Y, và duy trì dịng điện qua cuộn dây K2 khi K1 mất điện, lúc piston dịch chuyển khỏi vị trí s1. Van Y cĩ điện chuyển trạng thái điều khiển piston đi ra, đi hết hành trình, cơng tắc s2 mở, ngắt điện K2 làm van Y mất điện trở về trạng thái đầu, piston xả khí và đi về.
Khi Piston về vị trí đầu, thì cơng tắc hành trình s1 lại đĩng lại cấp điện cho K2, điều khiển đĩng các tiếp điểm thường mở nhằm cấp điện cho van Y lặp lại như trên piston lại đi ra tiếp…
Quá trình trên cứ lặp đi lặp lại một cách tuần hồn cho đến khi tác động vào nút dừng thì hệ thống sẽ tự động chạy nốt chu kỳ cịn lại và dừng hẳn do việc ngắt điện khỏi cuộn dây K1.
Hướng dẫn lắp mạch
- Lựa chọn 1 trong 3 xy lanh trên mơ hình
- Xác định van điện từ cấp khí cho xy lanh đã chọn
- Xác định cơng tác hành trình s1 s2 tương ứng với xy lanh đã chọn đo kiểm tra xác định tiếp điểm thường mở s1 và tiếp điểm thường đĩng s2
- Lựa chọn 2 rơ le trung gian bất kỳ trên mơ hình, đánh dấu K1 và K2 sau đĩ xác định các chân rơ le
- Lắp mạch theo sơ đồ - Đo kiểm tra vận hành thử
- Điều chỉnh van tiết lưu thay đổi tốc độ dịch chuyển của van