- Kiểm nghiệm theo điều kiện khởi động: MKĐ ≥ Mco.
CHƯƠNG 5: QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
ĐỘNG ĐIỆN
5.1 Khái niệm chung về quá trình quá độ5.1.1 Định nghĩa: 5.1.1 Định nghĩa:
Quá trình quá độ của hệ truyền động điện là quá trình chuyển từ trạng thái xác lập này sang trạng thái xác lập khác sau khi xảy ra sự mất cân bằng cơ học trong hệ.
Thực vậy, giả sử hệ đang làm việc xác lập ở một điểm nào đóvới mối quan hệ cân bằng giữa mô men động cơ và mô men cản M = Mc và tương ứng là tốc độ không đổi ω, nếu vì một lý do nào đó mà sự cân bằng trên bị phá vỡ (M ≠Mc) thì theo phương trình chuyển động (M – Mc = Jdω/dt) ta thấy hễ sẽ chuyển động có gia tốc (dω/dt). Khi đó tốc độ của hệ, mô men và dòng điệncủa động cơ đều biến đổi theo thời gian. Nếu hệ truyền động thỏa mãn điều kiện ổn định tĩnh (β < βc), thì sau một thời gian nào đó đồng thời với sự thay đổi của tốc độ, mô men của động cơ và mô men cản sẽ thay đổi theo chiều hướng tiến đến một sự cân bằng mới: M’ = M’
c, tương ứng hệ sẽ có tốc độ xác lập không đổi với giá trị khác giá trị cũ ω’. Sự thay đổi theo thời gian của các đại lượng tốc độ, mô men, dòng điện… là dấu hiệu đặc trưng của quá trình quá độ.
5.1.2 Các ngyên nhân gây ra quá trình quá độ:
a. Các nguyên nhân do thao tác chủ động của người điều khiển chẳng hạn như: đóng mạch điện để khởi động; chuyển mạch điện để hãm dừng; nthay đổi giá trị các thông số điều khiển để điều chỉnh tốc độ hoặc mô men; đảo điện để đổi chiều quay động cơ; cho ăn tải để thực hiện gia công trên máy sản xuất (đặt mô men cản Mc); nhả tải để kết thúc gia công (cắt bỏ Mc)…
b. Các nguyên nhân ngẫu nhiên có thể xuất hiện trong hệ thống do những biến động bên trong hoặc do những tác động nhiễu từ bên ngoài, kể cả từ phía nguồn điện cũng như từ phía phụ tải, ví dụ các dao động của điện áp và tần số lưới điện, các biến động ngẫu nhiên của lực cản, mô men cản, mô men quán tính, sự thay đổi giá trị điện trở của mạch điện do ảnh hưởng của nhiệt độ hoặc điều kiện môi trường…
5.1.3 Phân loại các quá trình quá độ
Có thể phân loại các quá trình quá độ theo nhiều cách như: