Dạng lệnh Mô tả chức năng lệnh
L A D
Lệnh cộng hai số nguyên 16 bit IN1 và IN2 kết quả là một số nguyên OUT 16 bit. Trong STL thì kết quả ghi vào IN1
Toán hạng:IN1,IN2:VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC, AIW, Constan, *VD, *AC
OUT:VW,T,C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC, *VD, *AC *VD, *AC
STL +I IN1 IN2 L
A D
Lệnh cộng hai số nguyên 32 bit IN1 và IN2 kết quả là một số nguyên OUT 32 bit. Trong STL thì kết quả ghi vào IN1
Toán hạng:IN1,IN2: VD,ID, QD, MD, SMD, SD, AC, HC, Constant, *VD, *AC
OUT:VD, ID, QD, MD, SMD, SD, AC, *VD, *AC *AC
STL +D IN1 IN2 L
A D
Lệnh cộng hai số thực 32 bit IN1 và IN2 kết quả là một số thực OUT 32 bit. Trong STL thì kết quả ghi vào IN1
Toán hạng:IN1, IN2: VD, ID, QD, MD, SMD, SD, AC, Constant, *VD, *AC
OUT: VD, ID, QD, MD, SMD, SD, AC, *VD, *AC *AC
80
L A D
Lệnh trừ hai số nguyên 16 bit IN1 và IN2 kết quả là một số nguyên OUT 16 bit. Trong STL thì kết quả ghi vào IN1
Toán hạng:IN1,IN2:VW,T,C, IW, QW,MW,SMW, SW, AC,AIW, Cons, *VD, *AC
OUT:VW,T,C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC, *VD, *AC *VD, *AC
STL -I IN1 IN2
L A D
Lệnh trừ hai số nguyên 32 bit IN1 và IN2 kết quả là một số nguyên OUT 32 bit. Trong STL thì kết quả ghi vào IN1
Toán hạng:IN1,IN2:VD, ID, QD, MD, SMD, SD, AC, HC, Constant, *VD, *AC
OUT:VD, ID, QD, MD, SMD, SD, AC, *VD, *AC *AC
STL -D IN1 IN2 L
A D
Lệnh trừ hai số thực 32 bit IN1 và IN2 kết quả là một số thực OUT 32 bit. Trong STL thì kết quả ghi vào IN1
Toán hạng:IN1,IN2:VD,ID, QD,MD,SMD,SD, AC, Const,*VD,*AC
OUT:VD, ID, QD, MD, SMD, SD, AC, *VD, *AC *AC
STL -R IN1 IN2 L
A D
Lệnh thực hiện phép nhân giữa hai số nguyên 16 Bit IN1 và IN2 và cho kết quả 32 Bit ghi vào từ kép 32 bit OUT, còn trong STL thì ghi vào IN2
Toán hạng:IN1,IN2:VW,T,C, IW, QW,MW, SMW, SW, AC, AIW, Const, *VD, *AC
OUT:VD, ID, QD, MD, SMD, SD, AC, *VD, *AC *AC
81
L A D
Lệnh thực hiện phép nhân giữa hai số thực 32 bit IN1 và IN2 và cho là số thực 32 Bit ghi vào từ kép OUT, còn trong STL thì ghi vào IN2
Toán hạng:IN1,IN2:VD,ID, QD, MD,SMD, SD, AC, Const,*VD,*AC
OUT:VD, ID, QD, MD, SMD, SD, AC, *VD, *AC *AC
STL *R IN1 IN2 L
A D
Lệnh thực hiện phép chia giữa hai số nguyên 16 bit IN1 và IN2 và cho kết quả là số thực 32 bit ghi vào từ kép OUT, còn trong STL thì ghi vào IN2
Toán hạng:IN1,IN2:VW,T,C, IW,QW,MW, SMW, SW, AC, AIW, Constant,*VD,*AC
OUT:VD,ID,QD, MD, SMD, SD, AC, *VD, *AC *AC
STL DIV IN1 IN2 L
A D
Lệnh thực hiện phép nhân giữa hai số thực 32 bit IN1 và IN2 và cho kết quả là số thực ghi vào từ kép 32 bit OUT, trong STL thì ghi vào IN2
Toán hạng:IN1,IN2:VD,ID,QD, MD,SMD,SD,AC, Const,*VD, *AC
OUT:VD,ID,QD, MD, SMD,SD,AC, *VD, *AC *AC
STL /R IN1 IN2 L
A D
Lệnh tăng giá trị Bit IN lên một đơn vị kết quả ghi vào OUT. Trong STL kết quả ghi vào IN luôn
Toán hạng:IN:VB,IB,QB,MB, SMB, SB, AC, Const,*VD, *AC
OUT:VB,IB,QB, MB, SMB, SB, AC, *VD, *AC *AC
82
L A D
Lệnh tăng giá trị Word IN lên một đơn vị kết quả ghi vào OUT. Trong STL kết quả ghi vào IN luôn
Toán hạng:IN:VW,T,C,IW, QW, MW, SMW, SW, AC, AIW, Const, *VD, *AC
OUT:VW,T,C, IW, QW, MW, SMW, SW,AC,*VD, *AC STL INCW IN L A D
Lệnh tăng giá trị Double Word IN lên một đơn vị kết quả ghi vào OUT. Trong STL kết quả ghi vào IN
Toán hạng:IN:VD,ID,QD, MD, SMD, SD, AC, HC, Const, *VD, *AC
OUT:VD, ID, QD, MD, SMD, SD, AC, *VD, *AC *AC
STL INCD IN L
A D
Lệnh giảm giá trị Bit IN đi một đơn vị kết quả ghi vào OUT. Trong STL kết quả ghi vào IN
Toán hạng:IN:VB, IB, QB, MB, SMB, SB, AC, Constant, *VD, *AC
OUT:VB, IB, QB, MB, SMB, SB, AC, *VD, *AC *AC
STL DECB IN L
A D
Lệnh giảm giá trị Word IN đi một đơn vị kết quả ghi vào OUT. Trong STL kết quả ghi vào IN
Toán hạng: IN:VW,T,C,IW, QW,MW, SMW,SW,AC,AIW, Const,*VD,*AC
OUT: VW,T,C, IW, QW,MW,SMW,SW, AC,*VD,*AC AC,*VD,*AC
83
L A D
Lệnh giảm giá trị Double Word IN đi một đơn vị kết quả ghi vào OUT. Trong STL kết quả ghi vào IN
Toán hạng:IN:VD, ID, QD, MD, SMD, SD, AC, HC, Const, *VD, *AC
OUT:VD,ID,QD, MD,SMD,SD,AC, *VD, *AC *AC
STL DECD IN L
A D
Lệnh thực hiện việc lấy căn bậc hai của một số IN kết quả ghi vào số OUT 32 bit
Toán hạng:IN:VD,ID,QD, MD, SMD,SD, AC, Const,*VD, *AC
OUT:VD, ID, QD, MD, SMD,SD, AC, *VD, *AC *AC
84
Bài 6
Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ Mục tiêu:
-Trình bày được cách kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi theo nội dung đẵ học.
- Kiểm tra nối dây bằng phần mềm chính xác theo nội dung đã học - Thực hiện cài đặt phần mềm đạt các yêu cầu kỹ thuật
- Rèn luyện tính tỷ mỉ, chính xác, an toàn và vệ sinh công nghiệp