* Yêu cầu công nghệ:
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha quay thuận – nghịch gián tiếp + Nhấn nút MT: động cơ khởi động và quay thuận
+ Muốn đảo chiều quay: nhấn nút dừng D, sau đó nhấn nút MN để đảo chiều 2 trong 3 pha nguồn cấp cho động cơ, khi đó động cơ sẽ đảo chiều quay.
+ Khi có sự cố: nhấn nút D động cơ ngừng hoạt động. * Trình tự thực hành:
Vẽ giản đồ thời gian:
Hình 6.19 giản đồ thời gian
* Quy định địa chỉ ngõ vào/ra:
Ngõ vào Ngõ ra
Địa chỉ Mô tả Ký Hiệu Địa chỉ Mô tả Ký Hiệu
I0.0 Nút nhấn Dừng D Q0.0 Contactor Chạy Thuận T I0.1 Nút nhấn chạy thuận MT Q0.1 Contactor Chạy Nghịch N I0.2 Nút nhấn chạy nghịch MN * Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị:
96
Hình 6.20 mạch động lực
Hình 6.21 Mạch động lực Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi
* Viết chương trình điều khiển:
97
* kết nối PLC với thiết vị ngoại vi: Kết nối thiết bị ngõ vào:
Nối dây nút nhấn D với ngõ vào I0.0 Nối dây nút nhấn MT với ngõ vào I0.1 Nối dây nút nhấn MN với ngõ vào I0.2
Nối dây đầu còn lại của nút nhấn D, MT, MN với nguồn +24 VDC Kết nối thiết bị ngõ ra:
Nối dây điểm A1 của công tắc tơ T với ngõ ra Q0.0 Nối dây điểm A1 của công tắc tơ N với ngõ ra Q0.1
Nối dây điểm A2 của công tắc tơ T, N với nguồn 220 VAC
Nối dây chân 1L của ngõ ra Q0.0 và Q0.1 với cực còn lại của nguồn 220 VAC Nối dây mạch động lực: như hình vẽ
BÀI TẬP THỰC HÀNH: