𝑑𝑇1
𝑉2 𝑑𝑡= 𝐹22 + 𝐹3𝑇3 −𝐹4𝑇4 c.phân tích bậc tự do -Bình 1
Số bậc tự do N=6-1=5= số biến vào => mô hình nhất quán
- Bình 2
Số bậc tự do N=6-1=5 Số bậc tự do = số biến vào
=> Mô hình nhất quán, có khả năng điều khiển
Tiểu Luận PRO(123docz.net)
Chương 3
Câu 5.1: Hai nguyên lí điều khiển /sách lược điều khiển cơ bản nhất trong hệ thống điều khiển quá trình là gì? Phân tích các ưu nhược điểm của chúng. Đưa ra một ví dụ minh họa.
-Hai nguyên lí điều khiển /sách lược điều khiển cơ bản nhất trong hệ thống điều khiển quá trình.
+ Sách lược điều khiển truyền thẳng. + Sách lược điều khiển phản hồi. *Sách lược điều khiển truyền thẳng:
-Định nghĩa: đặc điểm cơ bản của điều khiển truyền thẳng là một số biến nhiễu quá trình được đo và đưa tới bộ điều khiển. Dựa trên các giá trị đo được cùng với giá trị đặt, bộ điều khiển tính toán đưa ra giá trị cho biến điều khiển.
-Ưu điểm: + Đơn giản.
+ Khẳ năng loại bỏ nhiễu trước khi nó kịp ảnh hưởng xấu tới quá trình. -Nhược điểm:
+ Phải đặt thiết bị đo nhiễu
+ Không loại trừ được ảnh hưởng của nhiễu không đo được
+ Nhạy cảm với sai lệch mô hình (mô hình quá trình và mô hình nhiễu) + Bộ điều khiển lý tưởng có thể không ổn định hoặc không thực hiện được => phương pháp xấp xỉ.
+ Không có khả năng ổn định một quá trình không ổn định Ví dụ: Điều khiển quá trình trao đổi nhiệt