-Khi nào thì nên sử dụng sách lược điều khiển tỉ lệ:
+ Khi nhiễu đầu vào ít thay đổi.
+ Sản phẩm ra của quá trình điều khiển phụ thuộc vào tỷ lệ 2 hay nhiều biến vào.
Câu 5.8: Thiết kế các sách lược điều khiển cho ví dụ điều khiển nhiệt độ như hình vẽ:
*Phản hồi thuần túy *Truyền thẳng thuần túy
*Phản hồi kết hợp truyền thẳng *Điều khiển tỉ lệ
Câu 5.9: Trên hình vẽ dưới đây là lưu đồ pha chế trực dòng, yêu cầu điều khiển là lưu lượng khối(w) và thành phần chất là A(xA2) trong sản phẩm.
Tiểu Luận PRO(123docz.net)
a. Xây dựng mô hình trạng thái xác lập cho quá trình. Nhận biết các biến quá trình. b. Cặp dôi các biến vào/ ra.
c. Có thể lựa chọn các biến điều khiển khác nhằm loại bỏ tương tác giữa hai vòng điều khiển hay không? Nếu có thì cần phải thay đổi lưu đồ công nghệ và sách lược điều khiển ra sao?
Gợi ý: Chọn các biến dẫn xuất khác, ví dụ tỉ lệ, tổng, hiệu của các đại lượng có sẵn.
a. Mô hình trạng thái xác lập của quá trình: WA+ WB =W
WA.xA1+ WB. xB =W. xA2 - Các biến quá trình:
+ Biến điều khiển: WA, WB + Nhiễu: xA1, xB
+ Biến được điều khiển: W, xA2 b. Cặp đôi các biến vào/ra: xA2 và WA, WB
W và WA, WB
c. Có thể lựa chọn biến điều khiển khác nhằm loại bỏ tương tác giữa hai vòng điều khiển băng cách thêm một van điều khiển được ở dòng ra xA2:
-Vòng điều khiển thứ nhất: Sách lược điều khiển tỉ lệ đo dòng WA, WB, sau đó gửi tới bộ điều khiển tỷ lệ cùng với giá trị đặt điều khiển hai van dòng vào.
-Vòng điều khiển thứ 2: Sách lược điều khiển phản hồi đo lưu lượng ra kết hợp giá trị đặt và điều khiển van ra.
Câu 5.10: Lưu đồ trên hình vẽ dưới đây mô tả một hệ thống pha chế với hai dòng là chất pha loãng và chất đậm đặc có lưu lượng thể tích và nồng độ lần lượt là (F1, x1) và (F2, x2)
Tiểu Luận PRO(123docz.net)
trong đó x2 > x1. Ba đại lượng cần thiết được điều khiển là mức, lưu lượng và nồng độ sản phẩm ra. Giả sử hệ thống khuấy hoạt động hoàn hảo. Các lưu lượng vào và lưu lượng ra có thể can thiệp thông qua ba van điều khiển:
1. Xây dựng mô hình động học của hệ thống, phân tích bậc tự do của mô hình, xác định các biến điều khiển và biến nhiễu
2. Với các giá trị thiết kế cho trạng thái xác lập: Sản phẩm có lưu lượng F=600 lít/phút và nồng độ c=0.2 kg/lít dòng loãng có nồng độ trung bình c1=0.1 kg/lít và dòng đậm đặc có nồng độ trung bình c2=0.25 kg/lít. Hãy tính toán các lưu lượng vào (F1 và F2) ở trạng thái xác lập. Dựa vào các số liệu đó, hãy cặp đôi các biến vào / ra dựa trên:
● Nhận xét chủ quan
● Phân tích ảnh hưởng của từng đầu vào tới từng đầu ra (thông qua hệ số khuếch đại của từng cặp vào/ ra ở trạng thái xác lập)
3. Thiết kế sách lược điều khiển điều chỉnh đơn biến phù hợp cho hệ thống và lý giải phương án lựa chọn. Cụ thể hóa chiều tác động cho các van và bộ điều khiển. 4. Nếu bài toán đặt ra là chất đậm đặc đi từ một quá trình trước, không thể can thiệp
(hoặc đường tín hiệu đưa giá trị đặt xuống bộ điều khiển lưu lượng xuống chất đậm đặc bị mất, phải đưa giá trị đặt bằng tay), thì bậc tự do của mô hình có đủ cho điều khiển chỉnh tự động hoàn toàn không? Trong trường hợp này thì ta sẽ lựa chọn sách lược điều khiển như thế nào và chấp nhận mất mát gì?