Xylanh truyền động (cơ cấu chấp hành)

a) Phương trình liên tục

3.3.1.2 Xylanh truyền động (cơ cấu chấp hành)

a. Nhiệm vụ

Xy lanh thủy lực là cơ cấu chấp hành dùng để biến đổi thế năng của dầu thành cơ năng,thực hiện chuyển động tịnh tiến.

b. Phân loại

Xy lanh thủy lực được chia làm hai loại: xy lanh lực và xy lanh quay (hay cịn gọi là xy lanh mơmen). Trong xy lanh lực, chuyển động tương đối giữa

pittơng với xy lanh là chuyển động tịnh tiến. Trong xy lanh quay, chuyển động tương đối giữa pittơng với xy lanh là chuyển động quay (với gĩc quay thường nhỏ hơn 3600).

Pittơng bắt đầu chuyển động khi lực tác động lên một trong hai phía của nĩ (lực đĩ thể là lực áp suất, lực lị xo hoặc cơ khí) lớn hơn tổng các lực cản cĩ hướng ngược lại chiều chuyển động (lực ma sát, thủy động, phụ tải, lị xo,...), Ngồi ra, xy lanh truyền động cịn được phân theo:

❖ Theo cấu tạo

− Xy lanh đơn − Xy lanh kép − Xy lanh vi sai ❖ Theo kiểu lắp ráp − Lắp chặt thân − Lắp chặt mặt bích − Lắp xoay được − Lắp gá ở 1 đầu xy lanh d. Một số xy lanh thơng dụng ❖ Xy lanh tác dụng đơn

Chất lỏng làm việc chỉ tác động một phía của piston và tạo nên chuyển động một chiều. Chiều chuyển động ngược lại được thực hiện nhờ lực lị

xo.

a) b)

Hình 3.14. Xilanh tác dụng đơn và ký hiệu

❖ Xy lanh tác dụng kép

Chất lỏng làm việc tác động vào hai phía của pittơng và tạo nên chuyển động hai chiều.

a) b) c) d)

Hình 3.15. Xy lanh tác dụng kép và kí hiệu

a, b- Xy lanh tác dụng kép khơng cĩ giảm chấn cuối hành trình; c,d- Xy lanh tác dụng

kép cĩ giảm chấn cuối hành trình.

3.3.1.3 Bể dầu

Hình 3.16. Các chi tiết của bể chứa dầu

1- Động cơ điện;2- ống nén;3- Bộ lọc;4- Phía hút; 5- Vách ngăn;6- Phía xả;7- Mắt dầu;8- Đổ dầu;9- ống xả.

Hình 3.16 là sơ đờ bố trí các cụm thiết bị cần thiết của bể cấp dầu cho hệ thống điều khiển bằng thủy lực.

Bể dầu được ngăn làm hai ngăn bởi một màng lọc (5). Khi mở động cơ (1),

bơm dầu làm việc, dầu được hút lên qua bộ lộc (3) cấp cho hệ thống điều khiển, dầu xả về được cho vào một ngăn khác.

Dầu thường đổ vào bể qua một cửa (8) bố trí trên nắp bể lọc và ống xả (9)

được đặt vào gần sát bể chứa. Cĩ thể kiểm tra mức dầu đạt yêu cầu nhờ mắt dầu (7). Nhờ các màng lọc và bộ lọc, dầu cung cấp cho hệ thống điều khiển đảm bảo sạch.

Sau một thời gian làm việc định kỳ thì bộ lọc phải được tháo ra rữa sạch hoặc thay mới.

Trên đường ống cấp dầu (sau khi qua bơm) người ta gắn vào một van tràn điều chỉnh áp suất dầu cung cấp và đảm bảo an tồn cho đường ống cấp dầu.