a) Phương trình liên tục
4.3.2 Truyền động thủy lực dạng thể tích
4.3.2.1 Phân loại
Khác với truyền động thuỷ động, truyền động thể tích dựa vào tính khơng nén (khĩ nén) của dịng chất lỏng (dầu cao áp) để truyền áp năng, do đĩ cĩ thể truyền được xa mà ít tổn thất năng lượng.
Truyền động thể tích cĩ 3 yếu tố:
1: Bơm cung cấp dầu áp suất lớn
2: Động cơ thuỷ lực kiểu thể tích
3: Bộ phận biến đổi và điều chỉnh (thiết bị điều khiển, đường ống, các thiết bị phụ)
Trong đĩ 1 và 2 là cơ cấu biến đổi năng lượng.
Dựa vào đặc điểm cấu tạo của máy bơm dạng thể tích, người ta phân chúng thành các loại:
− Piston dọc trục. − Piston hướng tâm. − Dạng bánh răng. − Dạng cách gạt quay. − Dạng trục xoắn ốc.
4.3.2.2 Cấu tạo
Trên hình 4.11 là sơ đờ thuỷ lực với bơm điều khiển 3, van trượt phân phối 2 điều khiển bằng tay cĩ thể đảo chiều chuyển động của xi lanh 1. ở vị trí trung gian của van phân phối 2, tất cả các đường đều nối với bể, lúc này bơm làm việc ở chế độ khơng tải và xi lanh ở trạng thái tự do. Bộ lọc 4 lắp ở cửa hút của bơm 3, van an tồn 6 bảo vệ cho hệ thống khơng bị quá tải.
Hình 4.11: Sơ đồ thuỷ lực điều khiển bằng thể tích
1- Xylanh; 2- Van phân phối, 3 –Bơm; 4 –Bình lọc; 5 –Thùng dầu; 6- Van an tồn
4.3.3. Nguyên lý hoạt động
Nguyên lý thể tích được sử dụng để chế ra bơm, quạt, máy nén. Máy tạo ra một dung tích kín thay đổi từ nhỏ đến lớn và ngược lại. Ở vùng dung tích tăng từ giá trị 0 đến max, áp suất giảm máy thực hiện hút lưu chất, ở vùng dung tích giảm từ giá trị max đến 0 thì máy thực hiện nén lưu chất qua cửa đẩy.Cứ mỗi lần hút và nén như vậy máy sẽ vận chuyển 1 lương lưu thể nhất định.
Máy thể tích thực hiện trao đổi năng lượng theo nguyên lý nén chất lỏng trong thể tích kín dưới áp suất thuỷ tĩnh.năng lượng chủ yếu là thành phần áp suất p, cịn
thành phần động năng khơng đáng kể nên cịn gọi là máy thuỷ tĩnh. Đặc điểm của chúng là cho một áp suất làm việc cao với lưu lượng nhỏ phù hợp với truyền động của các máy mĩc thiết bị. Khi máy làm việc với chất lỏng khơng nén được v=const, cần tránh việc tăng hay giảm thể tích quá nhanh để khơng gây ra hư hỏng máy hoặc cháy động cơ do quá tải.