thời gian
Khi ỏp dụng nguyờn tắc tự động khống chế theo thời gian để điều khiển quỏ trỡnh khởi động động cơ, ảnh hưởng của mụ men tải trờn trục động cơ, của mụ men quỏn tớnh, của điện ỏp lưới và của điện trở cỏc phần tử đến sự làm việc của hệ thống cần phải được xem xột.
1) Ảnh hưởng của mụ men cản trờn trục động cơ Mc
Việc chỉnh định thời gian của cỏc rơ le được tiến hành trờn cơ sở cỏc đồ thị đặc tớnh cơ khởi động động cơ một chiều ( hỡnh 1-10) được xõy dựng từ cỏc số liệu tớnh toỏn và được xỏc định theo cỏc biểu thức: là thời gian chỉnh định ở mỗi cấp điện trở tham gia vào quỏ trỡnh khởi động, trong đú là hằng số thời gian điện cơ của động cơ ở đặc tớnh cú cấp điện trở phụ ở cấp thứ i với là khoảng biến thiờn tốc độ trờn đường đặc tớnh cơ cú cấp điện trở thứ i ở những mụ men chuyển đổi , tương ứng; J là mụ men quỏn tớnh của hệ thống truyền động và động cơ, tớnh quy đổi về trục động cơ. hệ; Trong thực tế làm việc của hệ thống nếu cỏc thụng số đú dao động sai khỏc với tớnh toỏn thỡ cỏc thời gian đó đặt trước của rơ le là khụng phự hợp nữa.
M1 – Mc1 và M2 – Mc1 sẽ giảm nhỏ đi, do đú gia tốc của hệ sẽ bộ đi. Vỡ vậy đến hết thời gian duy trỡ của rơ le thời gian, tốc độ của động cơ khụng đạt được giỏ trị 1 mà thấp hơn, do đú điểm chuyển đổi thấp hơn. Điều đú dẫn đến dũng điện và mụ men chuyển đổi cú thể lớn hơn giỏ trị cần hạn chế.
2) Ảnh hưởng của mụ men quỏn tớnh J
Theo cụng thức khi J tăng lờn thỡ Tc tăng lờn và theo cụng thức …..
khi Tc tăng lờn thỡ b1 sẽ giảm đi, nghĩa là điểm chuyển sẽ hạ thấp đưa đến sự vượt quỏ trị số cho phộp của dũng điện và mụ men động cơ.
3) Ảnh hưởng của điện ỏp lưới
Đối với động cơ điện một chiều kớch từ song song, giả sử điện ỏp lưới giảm 10%
mà từ thụng động cơ vẫn khụng thay đổi thỡ tốc độ khụng tải lý tưởng sẽ giảm xuống 10 %. Cỏc đặc tớnh cơ khởi động tương ứng sẽ tịnh tiến theo trục
dưới một đoạn như nhau. Khi mụ men cản khụng đổi Mc thỡ mụ men động ở cấp đầu tiờn sẽ giảm nhỏ, điểm chuyển đổi sẽ hạ thấp xuống, do đú quỏ trỡnh khởi động kộo dài trờn đặc tớnh tự nhiờn như hỡnh vẽ:
4) Ảnh huởng của điện trở cuộn dõy rơ le thời gian
Nhiệt độ tăng lờn thỡ điện trở cuộn dõy rơ le tăng lờn dẫn đến giảm dũng điện chạy qua cuộn dõy và do đú giảm sức từ động của rơ le, làm thay đổi thời gian duy trỡ của nú. Sự thay đổi cũn tuỳ theo từng loại rơ le. Thời gian duy trỡ sẽ giảm đi theo mức độ đốt núng của cuộn dõy và mụ men chuyển đổi sẽ tăng lờn cú thể vượt quỏ trị số cho phộp.
5) Ảnh hưởng của điện trở khởi động
Trong quỏ trỡnh khởi động, cỏc điện trở khởi động bị đốt núng, do đú mụ men động càng giảm đi, dần dần làm cho quỏ trỡnh tăng tốc càng kộo dài ra.
Kết luận
Ưu điểm: Cú thể chỉnh được thời gian theo tớnh toỏn và độc lập với thụng số của hệ thống động lực.
Trong thực tế ảnh hưởng của mụ men cản, điện ỏp lưới và điện trở cuộn dõy hầu như khụng đỏng kể đến sự làm việc của hệ thống và đến quỏ trỡnh gia tốc của truyền động điện, vỡ cỏc trị số thực tế sai khỏc với trị số thiết kế khụng nhiều.
Thiết bị sơ đồ đơn giản làm việc tin cậy, được dựng rộng rói trong truyền động điện một chiều cũng như xoay chiều.