1) Sơ đồ điều khiển cỏc cơ cấu cầu trục bằng bộ khống chế động lực H-51 a) Giới thiệu sơ đồ
Sơ đồ dựng điều khiển động cơ khụng đồng bộ ba pha cú đảo chiều quay thụng qua bộ khống chế.
Bộ khống chế động lực H-51 cú 12 tiếp điểm: 4 tiếp điểm đầu (KC1, KC3, KC5, KC7) dựng để đảo chiều quay động cơ bằng cỏch thay đổi thứ tự hai trong 3 pha điện ỏp nguồn cấp cho dõy quấn stato động cơ, 5 tiếp điểm KC2, KC4, KC6, KC8, KC10 dựng để điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cỏch thay đổi trị số điện trở phụ Rf trong mạch roto của động cơ, cựng 3 tiếp điểm KC9, KC11, KC12, dựng cho mạch bảo vệ.
Trờn cựng là vụ lăng điều chỉnh tốc độ khi mở mỏy và điều chỉnh tốc độ.
Bảng bảo vệ quỏ dũng thụng qua rơ le chuyờn dụng RC và rơ le bảo vệ điểm ORC, bảo vệ ngắn mạch thụng qua cầu chỡ CC
Hỡnh 4-6. Sơđồ điều khiển động cơKĐB rụ todõyquấn bằng bộ khống chế H-51
.
b. Nguyờn lý làm việc
Đõu tiờn ấn nỳt M để cấp nguồn cho cuộn ĐG cho phộp mạch bảo vệ làm việc, khi mạch bảo vệ được làm việc mới cho phộp mạch hoạt động.
Ở chế độ khởi động người điều khiển ấn nỳt khởi động cấp nguồn cho cỏc cuộn dõy cụng tắc tơ KC1, KC3 ( quay thuận) KC5, KC7 (quay ngược) đồng thời cấp nguồn cho cỏc cuộn dõy cụng tắc tơ KC2, KC4, KC6, KC8, KC10 cho phần điều chỉnh tốc độ, khi khởi động người vận hành cần điều chỉnh vụ lăng quay từ từ vụ lăng của bộ khống chế động lực từ vị trớ 1 sang vị trớ 5 để trỏnh hiện tượng dũng điện và mụ men quay của động cơ tăng một cỏch nhảy vọt quỏ giới hạn cho phộp.
Khi muốn điều chỉnh tốc độ người vận hành sẽ thay đổi giỏ trị điờn trở phụ Rf ở hộp điện trở.
Khi cú sự cố quỏ tải hoặc quỏ dũng xảy ra cỏc rơ le bảo vệ quỏ dũng RC sẽ tỏc động cắt mạch điều khiển và mạch động cơ ra khỏi nguồn điện, khi cú sụt ỏp lớn phớa nguồn 3 pha thỡrơ le bảo vệ điểm khụng sẽ tỏc động và dừng động cơ.
Ở hỡnh bờn là sơ đồ đường đặc tớnh cơ của động cơ tương ứng với cỏc vị trớ của bộ khống chế:
Hỡnh 4-7. Đường đặc tớnh cơ của động cơ
Đường đặc tớnh 1 ứng với trị số momen của động cơ rất bộ (M1 khi tốc độ động cơ bằng 0) dựng để khắc phục khe hở giữa cỏc bỏnh răng trong cơ cấu truyền lực (hộp tốc độ) kộo căng sơ bộ cỏp khi khởi động (trỏnh cho cỏp khụng bị đứt).
Nếu bộ khống chế động lực dựng loại khụngđối xứng, nếu đặt bộ khống chế ở vị trớ 1 (hạ hàng) động cơ làm việc như động cơ một pha và ta nhận được đường đặc tớnh A (đường nột đứt) khi đú ta nhận được tốc độ hạ thấp hơn n3 (với phụ tải bằng M1).
2) Trang bị điện thang mỏy 5 tầngtốc độ trung bỡnh
a) Giới thiệu thiết bị trong sơ đồ mạch điện
Trong sơ đồ trờn hệ thống được cấp nguồn cung cấp cho hệ thống bằng cầu dao ( CD) và aptomat ( Ap). Cuộn dõy stato của động cơ được nối vào nguồn cấp qua cỏc tiếp điểm của cụng tắc tơ nõng N hoặc cụng tắc tơ hạ H và cỏc cụngtắctơ chuyển đổi tốc độ cao C và thấp T.
Nguồn cấp cho mạch điều khiển lấy từ hai pha. Cỏc cửa tầng được trang bị cỏc khúa động với cỏc hóm cuối 1CT ữ 5CT. Then cài ngang cửa liờn động với cỏc hóm cuối 1PK ữ 5PK. Việc đúng mở cửa tầng sẽ tỏc động lờn khúa và then cài cửa tầng làm cho nam chõm NC1 tỏc động. Khi cắt nguồn nam chõm NC1 lỳc buồng thang đến sàn tầng làm quay then cài, then cài tỏc động lờn một trong cỏc hóm cuối PK và mở khúa cửa tầng.
Hóm cuối HC(22) đặt trong buồng thang, tỏc động lờn tiếp điểm HC hoặc bằng nam chõm dừng theo tầng NC2 hoặc bằng cần đúng - mở cửa tầng.
H ỡnh 4-.8. Sơđồ mạch điện thang mỏy 5 tầngtốc độ trung bỡnh
Cụng tắc chuyển đổi tầng 1CĐT ữ 5CĐT cú ba vị trớ là cảm biến dừng buồng thang và xỏc định vị trớ thực của buồng thang so với cỏc tầng.
Điều khiển hoạt động của thang mỏy được thực hiện từ hai vị trớ: tại cửa tầng NCH
bằng bấm nỳt gọi tầng 1GT ữ 5GT và trong buồng thang bằng cỏc nỳt bấm đến tầng 1ĐTữ 5ĐT.
Khởi động cho thang mỏy làm việc chỉ khi: 1D kớn, 1CĐTữ5CĐT kớn (cỏc cửa tầng đú đúng), 2D, CT kớn, FBH (liờn động với phanh bảo hiểm) kớn, cửa buồng thang đúng, CBT kớn và 3D kớn.
Hóm cuối 1HC và 2HC liờn động với sàn buồng thang. Nếu trong buồng thang cú người, tiếp điểm của chỳng mở ra. 1HC đấu song song với CBT cho nờn do 1HC hở nhưng mạch vẫn nối liền qua CBT, cựng 2HC mở ra loại trừ khả năng điều khiển thang mỏy bằng nỳt ấn gọi tầng GT.
Trong sơ đồ cú 5 đốn bỏo ĐH1 ữ ĐH5 lắp ở trờn mỗi cửa tầng và 1 đốn chiếu sỏng buồng thang ĐH6. Khi cú người trong buồng thang, tiếp điểm 2HC mở ra, cuộn dõy rơle trung gian mất điện, tiếp điểm thường kớn RTr(3) đúng làm cho đốn ĐH1ữĐH6 sỏng lờn bỏo cho biết thang đang bận và chiếu sỏng cho buồng thang.
1NC, 2NC cỏccuộn dõy phanh hómđiện từ.
b. Nguyờn lý hoạt độngcủa mạch.
Sơ đồ nguyờn lý trờn hỡnh vẽ của toà nhà 5 tầng và cho trường hợp buồng thang đang ở tầng 1. Giả sử lỳc này cú một khỏch cũng ở tầng 1 (cựng với buồng thang) muốn đến tầng 5. Khỏch đi vào buồng thang, đỳng cửa tầng và cửa buồng thang (khụng mụ tả việc đúng mở cửa). Do trọng lượng của hành khỏch, hai tiếp điểm thường kớn 1HC và 2HC(9) mở ra → RTr(9) = 0, → RTr(3) = 1, cỏc đốn ĐH1 ữĐH6 sỏng lờn bỏo hiệu buồng thang đang cú người, buồng thang được soi sỏng bởi ĐH6; cỏc nỳt gọi tầng 1GT ữ 5GT mất tỏc dụng (khụng cú điện do 2HC(9) = 0. Muốn lờn tầng 5 khỏch ấn vào 5ĐT đặt trong buồng thang → 5ĐT (10) = 1, → RT5(10) = 1, → RT5(4) = 1, và RT5(11) = 1, → C(20) = 1, → C(26) = 1, và C(23) = 1, → 2NC(25) = 1, HC(22) trỏnh khụng cho gạt vào cỏc vấu đặt ở cỏc sàn tầng; 1NC(24) = 1, → đỳng 1PK(20) → N(21) = 1, → N(25) = 1, N(21) = 1, → tạo mạch duy trỡ cho cuộn dõy N(21) , C(20) và RTr(10) nhờ cỏc tiếp điểm T(21) nối song song với HC(22) nối tiếp với N(21); N(2) = 0, làm mất điện toàn bộ cỏc nỳt gọi. Động cơ được đúng điện nhờ cỏc cụng tắc tơ N và C làm cho buồng thang được nõng lờn với tốc độ cao; cuộn dõy nam chõm NCH cú điện giải phúng trục động cơ làm cho buồng thang di chuyển.
Buồng thang di chuyển nhanh qua cỏc tầng 1 đến tầng 4 gạt cỏc cụng tắc chuyển đổi tầng 1CĐT ữ 4CĐT về phớa trờn và khi buồng thang đến gần sàn tầng 5 về phớa dưới, 5CĐT bị gạt vào giữa làm cho RT5(10) = 0, C(20) = 0, → C(26) = 1, → T(26) = 1, → T(21) = 0, mạch duy trỡ lỳc này là HC(22) nối tiếp với N(21); chỉnh lưu CL = 0, → 2NC(25) = 0, giải phúng HC(22) về vị trớ chuẩn bị ấn vào vấu ở sàn tầng 5. Mạch động lực lỳc này được đúng bởi N và T nờn buồng thang được nõng
với tốc độ thấp. Khi buồng thang đến ngang sàn tầng 5, HC(22) bị ấn bởi vấu đặt ở sàn tầng 5 làm N(22) = 0, → T(26) = 0, → động cơ mất điện nam chõm hóm kẹp chặt trục động cơ để buồng thang dừng ở tầng 5.
Khỏch bước ra khỏi buồng thang. Lỳc này giả sử cú một khỏch khỏc ở tầng 3, khỏch phải ấn vào 3GT đặt ở bờn cạnh cửa tầng 3. Quỏ trỡnh làm việc tương tự như đú mụ tả, chỉ khỏc lỳc này động cơ cú điện do H đúng nờn buồng thang hạ nhanh sau đú hạ chậm để buồng thang dừng ở tầng 3.
Hiện nay, cỏc cụngtắc chuyểnđổi tầng kiểucơ khớđược thay bằng bộcảm biến kiểu khụng tiếp điểm, cho phộp nõng cao độ tin cậy làm việc của thang mỏy. Ngoài ra, việc đúng mở cửa tầng và cửa buồng thang được thực hiện hoàn toàn tự động bằng