Lựa chọn các thông số của tín hiệu đối với hệ thống 1 kênh dùng phương

Một phần của tài liệu Bài giảng điều khiển từ xa (Trang 28 - 29)

pháp đo tần số kiểu lấy trung bình.

Trong trường hợp sử dụng máy đo tần số kiểu tương tự theo kiểu lấy trung bình các xung ấn định ở từng chu kỳ(hay nửa chu kỳ)của tín hiệu đo. Ta tìm mối liên hệ giữa sai số đo và các thông số của hệ thống. đây là sơ đồ đơn giản của tần số kế trung bình:

Tín hiệu vào là ĐCTS hay ĐCTSX. tín hiệu vào qua bộ tạo xung. xung ra có biên độ không đổi Vmax và độ dài. Ở đầu ra có ĐCTSX1. mạch RC làm nhiệm vụ lấy trung bình. điện áp trung bình ở đầu ra là:

Biên độ đập mạch phụ thuộc vào hằng số thời gian τ = RC, trong trường hợp này nó là nguyên nhân gây ra sai số. Nếu tăng τ thì sai số đập mạch giảm, nhưng điều đó làm cho độ tác động nhanh giảm đi, chúng ta xem xét quan hệ này. Trong thời gian θ xảy ra hiện tượng nạp tụ bằng dòng In, mà độ lớn của nó được xác định bởi hiệu υm−υra

(1.24)

Sự thay đổi điện tích của tụ trong thời gian θ là: ∆Q = Inθ Sự thay đổi điện áp:

Trong thời gian không có xung, tụ phóng điện và điện áp còn 1/2∆υ

Ta xác định giá trị quy đổi của biên độ đập mạch: υrmax−υrmin = 2υmθfmax− 2υmθfmin = 2υmθ (fmax− fmin) Giá trị tương đối đập mạch:

(1.25)

Giá trị đập mạch cực đại khi f = fmin:

Nếu ta cho

→ khi đó giá trị υr max2là lớn nhất và bằng υm

Khi cho giá trị τ, thì giá trị đập mạch lớn nhất x2 không phụ thuộc vào f min, và chỉ phụ thuộc fmaxvà τ

Ta có thể chọn fmin =0 → fmax = fgh. Nếu cho giá trị δPthì có thể tính được τ.

Một phần của tài liệu Bài giảng điều khiển từ xa (Trang 28 - 29)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(193 trang)