mcJ de duy tr, dit;n cho cu(>n day K4; cJ nhanh 9 hip them nut SET de khcJi d§u m(H chu tr,nh; d6ng thai cJ nhanh 1 hip them tidp diem K4 thuang mcJ dung de khdi d§u chu tr,nh. +24V ~ Start , I K4 l 1 2 3 I I Kl a11 K2 Kl 4 5 6 7 11 K3 1,,tlK b1 K2 K3 .l /' ..,._____, ///~ ,t( ./:,!( 8 ~-···---···--- Buongx6a Duong chufo bi
2. Cau hoi ki~m tra
9 10 11 12 13 Kl ~ ~ Kl ~ ~ K4 K2 K3 SET Y2 Y3 Yl
- Trinh bay trinh tv cac bu6c thiSt kS h? th6ng khi nen theo phuong phap chia nhip? nhip?
BAI 14: LAP DAT HE THONG KHi NEN THEO PHUONG PHAP . .
CHIANHIP .
Gioi thieu:
Bai nhi~ cung c§,p cho h9c sinh nhung kiSn thuc vS Hip d~t h? thf>ng di?n khi nen theo phuong phap chia nhiP trong nghS Bao tri h~ thf>ng thiSt bi ca khi khi nen theo phuong phap chia nhiP trong nghS Bao tri h~ thf>ng thiSt bi ca khi
Ml}C tieu:
- Lip d~t, v~n hanh va bao tri duqc h? thf>ng truySn d~n di?n khi nen theo phuong phap chia nhjp. phuong phap chia nhjp.
N (>i dung chinh:
1. Phan tich sO' <16 nguyen ly va tinh ch9n thi~t hi, Hip d~t va v~n hanh he th6ng khi
nen theo SO' <16 nguyen ly
V~n d1,1ng phuong phap chia nhip dS thiSt k€, Hlp d~t va v~n hanh h? thf>ng khi nen theo yeu c~u sau: nen theo yeu c~u sau:
Bai t~p 1
MQt chi tidt c§n khoan mQt 16 khoan, va duqc di€u khien bai h~ th6ng di€u khien sau:
Cac chi tidt duqc dJt trong m9t gia da, nhan m9t nut nhan xy lanh tac d9ng kep 1.0 di ra diy chi tidt vao vi trf gia cong d6ng thai c0ng h;p chJt chi tidt, sau d6 xy lanh tac d9ng kep 2.0 duqc gJn vai d§u khoan di ra ch~m de thl/c hi~n cong vi~c chuyen d9ng chc;1y dao; cuoi hanh tr1nh xy lanh 2.0 tl/ quay v€ nhanh; sau d6 xy lanh 1.0 quay v~ de thao k?p; va cu6i cung xy lanh tac d9ng dan 3.0 se di ra diy chi ticeft vua thl/c hi~n xong vao thung dJt kd ben va hoan tat m9t chu tr,nh.
Bai t~p 2
Bai t~p 2
tam thep X duqc u6n cac g6c 90°
bang h~ th6ng di~u khien sau:
ta'm thep duqc dua vao bang tay, sau khi nhan nut start, xy lanh tac d9ng dan a h;p tam thep, xi lanh b di ra u6n chi tidt g6c 90° va l~p tuc quay tra v~, xy lanh c di ra u6n tidp de hoan tat, cu6i
A
cung !An Juqt xy lanh c va a quay tra v~, chi tidt duqc lay ra bang tay.
Bai t?p 3
Chi tiet cAn khoan 2 /6 gi6ng nhau, duqc di6u khien boi h? th6ng sau:
Chi tiet duqc dt/ng trong gfa do; sau khi nhdn nut start xy lanh tac d{)ng kep 1.0 di ra diy chi tiet vao vi trf gia cong d6ng thai chi tiet c0ng duqc k£;p chli.tt xy lanh 2.0 duqc gJn vai dJu khoan di ra tht/c hi?n chuyen d{)ng chc;1y dao, cu6i hanh trtnh ti/ quay v6; sau d6 xy lanh 3.0 di ra de di chuyen chi tiet sang vi trf thu hai; Jue nay xy lanh 2.0 lc;1i di ra de khoan 16 thu hai, cu6i hanh tr,nh xy lanh 2.0 quay vJ lc;1i vi trf /6 thu nhd1; cu6i cung xy lanh 1.0 di vao de thao k£;p - hoan tdt m{)t chu tr,nh.
; x:v Janh 2.0
Xy la:nh 1.0
Bai t?p 4
M{)t tdm kim loc;1i mong (tole) duqc d?p boi m{)t h? th6ng di6u khien bJng fJi?n Khf nen nhu sau : Chi tiet duqc dua vao vi trf d?p bJng tay; de d?p nguai ta nhdn d6ng thai hai nut nhdn lam cho xy lanh A di ra d?p tdm kim loc;1i theo bien dc;1ng djnh san. Sau khi cu6i hanh trtnh cua xy lanh A,
xy lanh B di ra de diy tdm kim loc;1i ra khoi vi trf d?p - Haan tdt m{)t chu tr,nh.
Bai t?p 5
M{)t chi tiet cJn gia cong boi m{)t h? th6ng di6u khien fJi?n- Khf nen nhu sau:
■ Chuang tr,nh 1 : Khoan
Chi tiet chl duqc khoan va k£;p bJng tay. Sau khi nhdn nut Start, chi tiet se duqc khoan (xy lanh A)
■ Chuang trtnh 2 : Khoan va Doa
Gi6ng nhu a chuang tr,nh 71 nhung a chuang trtnh nay, chi tiet con duqc tiep t1,1c tht/c hi?n buac doa /61 ca hai chuong tr,nh chi tiet dJu duqc k£;p bJng tay.
Sau khi nhan nut chon chi.fang tr,nh va nut Start, chi tiet bit dJu khoan bai xy lanh A, cu6i hanh tr1nh1 xy lanh B di ra day chi tiet sang vi trf doa, khi doa xong 16, xy lanh C di tra vao; ke tiep xy lanh B di vao dt! tra vJ vi trf cua dJu khoan; va cu6i cung chi tiet duqc thao ra bjng tay.
Nut nhan chon chi.fang tr1nh c§n phai duqc nhan trliac nut Start khi chon chi.fang t6nh 2
2. Cau hoi ki~m tra
A