nen diSu khiSn thiSt bi.
N<)i dung chinh:
1. Ung dl}.ng phin tfr khi nen di~u khi€n xy lanh tac d{>ng m{>t phia va hai phia
Ung d\lllg cac phfin tu khi nen d@ thiSt kS theo cac yeu cfiu sau:
Bai t~p 1
Nht1ng chi tie't c§n chuydn sang m9t day chuyJn khac bling each nhan m(Jt nut nhan; xy lanh 7 .0 di ra, va khi tha nut nhan thl xy lanh
1.0 ti/ dong quay tra vJ.
Bai t~p 2
Cac kilJn hang duqc di chuytfo bai bang tai va h~ th6ng diJu khidn nhu sau:
Nhan mot nut nhan, xy /anh tac dong m9t chiJu
1.0 di vao nhanh dd nh~n ki~n hang, va sau khi ki~n hang da duqc di chuydn di nai khac, tha nut nhan xy lanh 1.0 di tra ra. Thai gian di chuydn di ra cua xy /anh la t = 0,9 giay. Tru&c va sau Van tie't luu m9t chiJu c6 gdn cac ap ke'.
Bai tJp 3
EJ§ u6n m9t t1m thep phJng 5 x 40 thanh hrnh L,
bling each:
Nhin d6ng thai hai nut nh1n, xy lanh1.0 mang dJ.u d?p di chuy<#n nhanh di ra va d?p chi tiet theo hrnh d;Jng theo yeu c5u
Chl c5n tha m9t trong hai nut nh1n xy lanh 1.0 se di chuy§n vao ch?m.
Bai tJp 4
Chi tiet c5n di chuy€n sang m9t day chuyJn khac bling each:
Nh1n mQt nut nh1n xy /anh 1.0 di ra, cu6i hanh tr'inh tl/ quay ve'; trong sa d6 nguai ta con yeu c5u thiet ke them m9t nut tl/ d9ng1 d€ c6 th€ su dvng diJu khi§n tung chide ho~c diJu khi§n ti/ d9ng.
Bai t?p 5
Cac chi tiet d;Jng trv sau khi gia cong xong e1 day chuyJn khac c5n phai duqc ki€m tra kfch thuac, v.v ... duqc diJu khi€n bai h~ th6ng:
Nhin m9t nut nh1n xy lanh 1.0 di ra vai t1 = 0,6 giay d6ng thai dff y chi tiet vao b9 ph?n ki€m tra, cu6i hanh tr,nh va cha m9t khoang thai gian t2 = 1 giay sau d6 xy lanh
1.0 ti/ d9ng quay tra vJ vai thai giay tJ = 0,4 giay. Chu tr,nh duqc diJu khMn ti/ d9ng, va yeu c5u khi het phoi d€ ki€m tra, thr chu tr,nh ti/ dung l;Ji.
Thie't bi ki6m tra
0 0
. . .
0 0 0
Bai t?-p 6
M9t tam nhl/a cJn duqc ep hai mep lc;1i vai nhau bJng h? th6ng diJu khien: Nhan m()t nut nhan xy lanh tac d9ng kep 1.0 di ra mang d§u gia nhi?t, fl/C t6i da cua dJu xy lanh cho phep e1 ap suat 4 bar (vai ap suat nay tam nhl/a
khong bi hu), khi xy lanh 1.0 d§n cucfi hanh trinh va dc;1t ap suat p = 3 bar thi xy lanh 1.0 ti/ quay vJ, k§t thuc m9t chu trinh.
Tuy nhien a day nguoi ta mu6n thl/c hi?n chu trinh ti/ d9ng, nghTa la sau khi thl/c hi?n m9t chu trinh, xy lanh 1.0 cho m9t khoang thoi gian t2 = 2 giay, ti/ d<Jng tiep tvc chu trinh.
Nhu v~y trong so d6 se c6 hai nut nhan: tung chi§c va ti/ d9ng.
Bai t?-p 7
M<Jt hdn hqp chat Jong duqc tr<Jn vai nhau bJng h? thcfng diJu khien sau :
Nhan m()t nut nhan xy /anh tac d9ng m9t phfa 1.0 tu ngoai mang thung chua chat Jong se di vao ben trong, cu6i hanh trinh (a phfa trong cua xy lanh 1.0) xy lanh lc;1i ti/ d9ng di ra, khi di ra khoang ½ hanh trinh tac d<Jng m(Jt cong tiic hanh trinh th, lc;1i ti/ d()ng quay tra vao, cu nhu th~ trong m9t khoang thoi gian la 5 giay xy lanh 1.0 se di hoan toan ra ngoai de hoan tat m9t chu trinh tr9n.
Ap suat lam Vi?C duqc chlnh d§n 4 bar.
Bai t?-p 8
M9t h? th6ng ep rac sinh hoc;1t duqc diJu khien nhu sau:
H? th6ng g6m 2 xy lanh; nhan m9t nut nhan xy lanh tac d()ng m9t phfa 1.0 di ra, d§n cu6i hanh trinh thi xy lanh tac d<ing hai phfa 2.0 ti§p tvc di ra deep, 11/c ep tcfi da cho phep la F = 2200N; cu6i hanh trinh thi ca hai xy lanh 7.0 va 2.0 quay tra vJ de hoan tit mQt chu trinh. Truong hqp khi xy lanh 2.0 dang thl/c hi?n di ra ma ap suat vuqt qua ap suat cho phep (da chlnh truac) thi ca hai xy lanh 1.0 va 2.0 phai d6ng thoi l?p tuc quay tra vJ ngay.
Bai t~p 9
MQt chi tiet c§n khoan mQt 16 khoan, va duqc dieu khien bai h? th6ng dieu khien sau:
Ck chi tiet duqc djj_t trong mQt gia do, nhin mQt nut nhin xy lanh tac d9ng mQt phfa 1.0 di ra diy chi tiet vao vi trf gia cong d6ng thai cung kf;p chjj.t chi tiet, sau d6 xy lanh tac d9ng hai phfa 2.0 duqc gtin vai d§u khoan di ra ch~m de thljc hi?n c6ng Vi?C chuyen d9ng ch?y dao; cu6i hanh tiinh xy lanh 2.0 ti/ quay ve nhanh; sau d6 xy lanh 1.0 quay ve de thao h;p; va cu6i cung xy lanh tac d9ng m9t phfa 3.0 se di ra dly chi tiet vua thl/c hi?n xong vao thung djj_t ke ben, cu6i hanh tr,nh ti/ quay ve~ Hoan tit m9t chu tr,nh.
Bai t~p 10
Tim thep X duqc u6n cac g6c 90°
bJng h? th6ng dieu khien sau:
Tim thep duqc dua vao bJng tay, sau khi nhin nut Start, xy lanh tac d9ng mQt phfa A di ra k~p tim thep, cu6i hanh tr,nh, xi lanh B di ra u6n chi tiet g6c 90°
va l~p ttJc quay tr& ve, xy lanh C di ra u6n tiep de hoan tit; cu6i cung /Jn /uqt xy
A
lanh C va A quay tra ve, chi tiet duqc liy ra bJng tay. Tiep t1,1c chu trtnh khac.
Bai t~p 11
Chi tiet c§n khoan 2
16 gi6ng nhau, duqc dieu khien bai h? th6ng sau:
Chi tiet duqc dl/ng
trong gfa do; sau khi nhin Xy lanh 1.0
nut Start xy lanh tac d9ng hai phfa 1.0 di ra diy chi tiet vao vi trf gia cong, d6ng thai chi tiet cung duqc k~p ch/j.t, xy
: Xy lanh 2.0
X
lanh 2.0 duqcgfm vai d§u khoan di ra thl/c hi?n chuyen d9ng ch?y dao, cu6i hanh tr1nh ti/ quay ve; sau d6 xy lanh 3.0 di ra de di chuyen chi tiet sang vi trf thu hai; Jue
nay xy lanh 2.0 lc;1i di ra de khoan 16 thu hai, cu6i hanh trtnh xy lanh 2.0 ti/ quay ve; xy lanh 3.0 ti/ quay ve d€ tra ve vi trf 16 khoan thu nhat cu6i hanh trtnh cua xy lanh 3.0 xy lanh 1.0 di vao d€ thao k~p - hoan tit m9t chu tr1nh.
Bai tJp 12
MQt chi tiet can khoan 4 /6 gi6ng nhau, duqc di€u khi€n bai h? th6ng sau:
Chi tiet duqc diJt vao bang tay, nhin nut Start xy lanh A mang dau khoan se di ra thl/c hi?n chuy€n dQng khoan 16 khoan thu 1, cu6i hanh tr,nh quay tra v€;
Xy lanh B di vao, d€ di chuy€n chi tiet den /6 khoan thu 2; Xy lanh A di ra thl/c hi?n khoan /6 khoan thu 2, Jui v€; Xy /anh C di vao, d€ di chuy€n chi tiet den 16 khoan thu 3; Xy lanh A di ra thl/c hi?n khoan 16 khoan thu 3, Jui v€; Xy lanh B di ra, di§ di chuy€n chi tiet den /6 khoan thu 4; Xy
lanh A di ra thLjc hi?n khoan /6 khoan thu 4, lui v€; Xy /anh C di ra, d§ tra vi§ vi trf ban dau. - Haan tit mQt chu tr1nh.
2. Cau hoi ki~m tra
BAI 7: THIET KE HE THONG KHi NEN THEO PHUONG PHAP
. TRINH TV
Gioi thi~u:
Bai nhim cung c~p cho h9c sinh nhfrng kiSn thuc vS thiSt kS h~ th6ng khf
nen theo phuong phap trinh tµ trong nghS Bao tri h~ th6ng thiSt bi CO' khf
M9c tieu: