CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 4.1Giới thiệu hệ thống chiết rót vă đóng nắp cha
4.1.2.2 Cụm chi tiết băng tả
Băng tải trong mô hình được chúng em thiết kế đảm nhđn nhiệm vụ dẫn chai vă đúng rênh của mđm xoay.
Dđy đai băng tải lăm bằng vải, được đặt trín 1 tấm mica đỡ trín 2 thanh V lỗ vă chai được chạy trín đó. Phần giâ đỡ của băng tải chúng em dùng sắt vuông 20x20mm hăn lại với nhau. Phần dẫn động lă 1 động cơ bước đi cùng lă Driver điều khiển TB6560. Trong băng tải sử dụng 2 lip xe đạp, 1 líp được gắn văo trục động cơ bước, 1 líp được gắn văo rulo băng tải vă được chuyển động qua một dđy xích, khi động cơ bước hoạt động lip sẽ quay vă dđy đai cũng được chuyển động đưa chai văo mđm xoay.
Hình 4.6 Băng tải 4.1.2.3 Cụm chi tiết chiết nước
Cụm chiết nước gồm vòi chiết vă một mây bơm nước 24V.
Mây bơm được chế tạo từ động cơ DC 24V, guồng bơm được lăm bằng thĩp mỏng. Mây bơm có thể bơm chiết đầy một chai chứa thể tích 297ml trong vòng 4s.
Hình 4.7 Mây bơm nước 4.1.2.4 Cụm chi tiết đóng nắp
Trong cụm chi tiết đóng nắp gòm có phần chi tiết cấp nắp vă phần chi tiết đóng nắp.
Phần chi tiết cấp nắp: Do hạn chế về thời gian vă kinh tế nín chúng em chỉ thiết kế phần mâng trượt cho nắp chạy xuống, chứ không có phần hệ thống xắp nắp tự động.
Nắp chai sẽ được bỏ trín mâng trượt vă chạy xuống gặp phải lưỡi gă ở cuối mâng trượt vă được giữ lại ở đó, khi mđm xoay quay chai cũng được di chuyển theo đi qua phần mâng trượt đầu chai sẽ tự lấy nắp tự động.
Phần chi tiết đóng nắp: Gồm 2 xy lanh khí nĩn ( 1 xy lanh giữ chai giúp chai không bị xoay trong quâ trình đóng nắp, 1 xy lanh có nhiệm vụ đưa động cơ xoay nắp đi xuống văo đầu chai để xoay nắp) , 1 động cơ DC 24V có hộp số giảm tốc.