CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG VĂ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 5.1Câc phần tử điều khiển
5.1.2 Driver điều khiển động cơ bước TB
Hình 5.6 Driver TB6560 Thông số kỹ thuật:
Điện âp hoạt động: 10 - 35 VDC. Dòng tải tối đa 3A, PEAK 3.5A.
Tích hợp Opto câch ly 6N137 tốc độ cao giúp câch ly tín hiệu điều khiển với board điều khiển, an toăn vă chống nhiễu.
Tích hợp tản nhiệt nhôm lớn tản nhiệt cho TB6560. Thích hợp với những loại động cơ bước 4 hoặc 6 dđy. Có công tắc để setup dòng tải tối đa 3A.
Có công tắc để setup vi bước 1:1, 1:2, 1:8, 1:16 Có công tắc để setup Decay ( lực giữ vị trí cố định).
A 0.3 0.5 0.8 1 1.1 1.2 1.4 1.5 1.6 1.9 2 2.2 2.6 3SW1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 SW1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 SW2 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 SW3 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 S1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 Bảng 5.1 Thiết lập dòng tải Bướ c S2 S3 1:1 0 0 1:2 1 0 1:8 1 1 1:16 0 1 Bảng 5.2 Thiết lập vi bước
Hình 5.7 Sơ đồ kết nối dđy Driver TB6560 với động cơ bước
Khối tín hiệu điều khiển cảu TB6560 gồm 6 chđn: EN-, EN+, CW-, CW+, CLK-, CLK +.
EN-, EN+: Tín hiệu cho phĩp/ không cho phĩp Driver hoạt động. CW-, CW+: Tín hiệu điều khiển chiều quay của động cơ.
CLK-, CLK + : Tín hiệu xung điều khiển bước quay động cơ.
Với thiết kế 2 chđn điều khiển 1 chức năng, TB6560 cho phĩp người dùng tùy chọn tín hiệu điều khiển lă mức 0 hay mức 1.
Trong đồ ân chúng em chọn điều khiển ở mức 1. Tức lă câc chđn EN-, CW-, CLK- nối chung vă nối với chđn GND. Tín hiệu điều khiển từ PLC sẽ đưa văo câc chđn +.
Với TB650 khi cấp xung văo chđn CLK+ cứ 1 xung thì động cơ bước sẽ quay được 1 bước. Tuy nhiín lưu ý khi xung điều khiển ở mức 5V ta có thể nối trực tiếp văo chđn CLK+, khi xung điều khiển ở mức 12V thì phải nối qua điện trở 1k, còn xung điều khiển ở mức 24V thì nối qua điện trở 2k7.