P<o"3:99, Dqwuukpgus"8隠 c壱p l亥p"8亥u tiên khái ni羽m nh噂t r嘘i (turbulent viscosity) liên h羽 tuy院n tính 泳ng su医t nh噂t và t雨 su医t bi院n d衣ng c栄c"vt逢運ng chuy吋p"8瓜ng trung bình. ( j) t i ij i j t j i U U u u x x v ? /t | | ?o • -• • •
Vtqpi"8„"ot là h羽 s嘘 nh噂t r嘘i. A嘘i v噂i dòng chuy吋p"8瓜ng r嘘i, h羽 s嘘 nh噂t t鰻ng s胤 là
tot t
o ? -o o
H羽 s嘘 nh噂t r嘘i ot 8逢嬰e"o»"j·pj"j„c"vt‒p"e挨"u荏 quan sát v壱t lý và phân tích th泳
nguyên. Qua phân tích th泳 nguyên ta nh壱n th医y h羽 s嘘 nh噂t r嘘k"8瓜ng h丑c, pt: t t
o p
t
?
có th泳 nguyên trùng v噂i th泳 nguyên c栄a tích v壱n t嘘e"8員e"vt逢pi"W"x "m ej"vj逢噂e"8員c vt逢pi"N. Pj逢"x壱y ta có:
t C UL
o ? t
Vtqpi"8„"E"n "o瓜t h茨ng s嘘 vô th泳 nguyên. Pj逢"x壱y mô hình hóa chuy吋p"8瓜ng r嘘i v隠 th詠c ch医t làm th院 nào 8吋 zƒe" 8鵜pj" 8逢嬰c v壱n t嘘e" x " m ej" vj逢噂e" 8員e" vt逢pi" e栄a chuy吋p"8瓜ng r嘘i, U và L.
2.2.4 Mô hình r嘘i Spalart Î Allmaras [6][24]
Mô hình r嘘i Spalart Î Allmaras là mô hình r嘘i m瓜v"rj逢挨pi"vt·pj"x壱n chuy吋n vi院t cho h羽 s嘘 nh噂t r嘘i 8瓜ng h丑c (turbulent viscosity), p„"8逢嬰c phát tri吋n ch栄 y院u cho eƒe"f”pi"mj "8瓜ng l詠c h丑c. Vtqpi"8„"j羽 s嘘 nh噂t r嘘i x "8逢嬰c tính theo công th泳c
, trong 8„ và
Rj逢挨pi"vt·pj"Urcnctv"ÎCnnoctcu"8逢嬰c vi院v"pj逢"ucw<
38 Rj逢挨pi" vt·pj" *79) vt‒p" n " rj逢挨pi" vt·pj" x壱n chuy吋n cho h羽 s嘘 nh噂t r嘘i 8瓜ng h丑c (turbulent viscosity) 8逢嬰c áp d映pi"vtqpi"ej逢挨pi"vt·pj"QrgpHqco"e栄a mô hình r嘘i Spalart Î Allmaras .
2.2.5 Mô hình r運i r衣c
H羽 rj逢挨pi"vt·pj"Pcxkgt-Uvqmgu"8逢嬰c r運i r衣c v隠 không gian và th運k"ikcp"8吋 có th吋 f́pi"rj逢挨pi"rjƒr"u嘘 gi違i h羽 rj逢挨pi"vt·pj. Rj逢挨pi"rjƒr"v ej"rj¤p"mj嘘i h羽rj逢挨pi" trình b茨ng cách t鰻ng h嬰p các giá tr鵜 t衣i các m員t ph亥n t穎 (cell faces+"o "ej¿pi"8逢嬰c n瓜i suy t瑛 tâm c栄a ph亥n t穎 (cell). Mô hình r運i r衣e"eƒe"rj逢挨pi"vt·pj"e„"vj吋 áp d映ng nhi隠u c医r"ej pj"zƒe"pj逢pi"8嘘i v噂i mô hình r運i r衣c b壱c cao (higher oder scheme) s胤 nhi隠u ph泳c t衣p.
Vtqpi"ej逢挨pi"vt·pj"QrgpHqco"ewpi"e医p nhi隠u mô hình r運i r衣c và cách n瓜i suy gi英a các 8k吋m khác nhau. Trong lu壱p"x<p"p {, mô hình r運i r衣c Gauss linear và Gauss wrykpf"8逢嬰c s穎 d映pi"8吋 r運i r衣c các thành ph亥n Gradient, Divergence, Laplacian. Mô hình r運i r衣e"Icwuu"nkpgct"e„"8瓜 chính xác b壱c 2, 8逢嬰c minh h丑c"rj逢挨pi"vt·pj" sau: 2 1 1 ( ) 2 i i u u u O x x x f f - / • / • • ? - • (58)
Mô hình r運i r衣e"Wrykpf"8逢嬰c minh h丑a pj逢"ucw<
Ejq" rj逢挨pi" vt·pj" u„pi 0
u u a t x • - • ? • • , áp d映ng mô hình r運i r衣c Upwind c医p chính xác b壱e"3"vj·"rj逢挨pi"vt·pj"vt‒p"8逢嬰c vi院t l衣k"pj逢"ucw. 1 1 0 n n n n i i i i u u u u a t x f f - / / / - ? cho a > 0 1 1 0 n n n n i i i i u u u u a t x f f - - / / - ? cho a <0
2.2.6 A鵜nh lu壱v"v逢運ng r逸n (law of the wall) [18]
Trong vùng log Î layer profile v壱n t嘘c có th吋 逢噂e"n逢嬰pi"vjgq"8鵜nh lu壱t log Î law theo công th泳c
39 Hình 4. Biあw"8げ quan hう u+ và y+ 1 ln( ) u y B m - ? - -
A嘘i v噂i vùng g亥p"v逢運ng r逸n, trong vùng viscous layer thì u- ?y- Vtqpi"8„"
Dimensionless velocity
Dimensionless wall distance
h茨ng s嘘 von Karman's ( )
H茨ng s嘘 ( )
Trong quá trình 泳ng d映ng ch泳e"p<pi"ycnn"hwpevkqp"vj·" y- c栄a l噂r"n逢噂k"8亥u tiên t瑛 v逢運ng r逸n ph違i n茨m trong vùng log Î layer, vj逢運ng n茨m trong kho違ng 20< y-<200.
2.2.7 Multiple Reference Frames [8]
Trong lu壱p" x<p" p { tác gi違 s穎 d映pi" uqnxgt" OTHUkorngHqco" 8吋 gi違i h羽 rj逢挨pi" trình Navier Î Stocks mô t違 chuy吋p"8瓜ng c栄a dòng khí qua chong chóng. Tuy nhiên
40 pj逢挨pi"vt·pj"Pcxkgt"- Stocks mô t違 chuy吋p"8瓜ng c栄c"n逢w"ej医t trong h羽 tr映c quán tính thì không th吋 áp d映ng tr詠c ti院p lên h羽 tr映c qua{"8逢嬰c g逸n li隠n v噂i chong chóng. Vì v壱y, ph違i có m嘘i quan h羽 chuy吋p"8鰻i H羽 rj逢挨pi"vt·pj"Pcxkgt"Î Stocks gi英a h羽 tr映c quán tính (Inertial Reference Frame) và h羽 tr映c không quán tính (Non Inertial Reference Frame).
Hình 5. Quan hう giのa hう trつc quán tính và không quán tính
Trong hình trên, h羽 tr映c XYZ là h羽 tr映c quán tính, h羽 tr映c xyz là h羽 tr映c không quán tính. H羽 tr映c không quán tính xyz cách h羽 tr映c quán tính XYZ kho違ng cách R(t) và quay v噂i v壱n t嘘c Y.
0
( ) 2 (p/ ) . ( )
Rot
Rot Rot Rot Rot
V
V V V r t p V
ı ?
ı ˚ - Y· - Y· Y· ? /ı - ı ı
iiif
iiif iiif if iiif if if f iiif (59)
Vtqpi"8„
rf
: Vector ch雨 j逢噂ng c栄a tr映c quay
2Y·if iiifVRot
: Thành ph亥n gia t嘘c Coriolis r
Y·Y·if if f
: Thành ph亥n l詠c tâm.
Rj逢挨pi"vt·pj"*7;+"n "rj逢挨pi"vt·pj"Pcxkgt"Î Stockes cho h羽 tr映c không quán tính và 8逢嬰c 泳ng d映ng trong solver MRFSimpleFoam c栄a OpenFoam.
41
EJ姶愛PI"50 XÂY D衛NG MÔ HÌNH HÌNH H窺C
3.1 Xây d詠ng hình h丑c c栄a cjqpi"ej„pi"8q 3.1.1 Vài nét v隠 công ngh羽 Scan Laser
Công ngh羽 Scan laser là m瓜t trong nh英ng 泳ng d映ng c栄a công ngh羽 8q"mj»pi"vk院p xúc. Vtqpi"swƒ"vt·pj"8q, máy s穎 d映ng chùm sáng Laser chi院u vào b隠 m員t chi ti院t c亥p"8q, ej́o"vkc"uƒpi"8逢嬰c ph違n x衣 l衣i t瑛 b隠 m員t chi ti院v"8逢嬰c c違m 泳pi"8q"vjw"n衣i 8逢c"x q"d瓜 ph壱n bi院p"8鰻i c栄c"oƒ{"8q"x "x噂i s詠 h厩 tr嬰 c栄a máy tính và ph亥n m隠m 8k隠u khi吋n cho ra k院t qu違 c栄a chi ti院v"f逢噂i d衣pi"8ƒo"o¤{"8k吋m [25]. Hình 6 trình d {"u挨"8欝 nguyên lý ho衣v"8瓜ng c栄a thi院t b鵜 kh違o sát biên d衣ng v壱t th吋 không ti院p xúc 泳ng d映ng công ngh羽 Scan laser.
Ánh sáng laser: có nhi羽m v映 phát ra ánj"uƒpi"Ncugt"e„"d逢噂c sóng thích h嬰p.
ThＸu kính: có nhi羽m v映 l丑c và h瓜i t映vkc"Ncugt"8逢嬰c ph違n x衣 t瑛 b隠 m員t c栄a chi ti院t lên b隠 m員t c栄a c違m bi院n CCD.
CＶm biｘn CCD (Charge Couple Device): có nhi羽m v映 thu nh壱p"vkc"Ncugt"8逢嬰c ph違n x衣 t瑛 b隠 m員t chi ti院t trên e挨"u荏 so sánh góc l羽ch gi英c"ej¿pi"x "8逢c"tc"v p"jk羽w"8k羽n khác nhau.
Xぬ lý máy tính: Máy tính v噂i s詠 h厩 tr嬰 ph亥n m隠m có nhi羽m v映 thu nh壱n tín hi羽u 8k羽n t瑛 CCD g穎i t噂k"x "8逢c"tc"8ƒo"o¤{"8k吋m c栄a v壱t th吋.
Aƒo"o¤{"8kあm: T丑c"8瓜eƒe"8k吋m trong h羽 tr映c XYZ c栄a v壱t th吋.
Thi院t b鵜 Uecp"Ncugt"8逢嬰c ch丑n s穎 d映ng trong bài vi院t này là thi院t b鵜 NextEngine 3D Laser Scanner c栄a hãng NextEngine. Các thông s嘘 k悦 thu壱t c栄c"oƒ{"8逢嬰e"ejq"f逢噂i 8¤{"]4:]:
M ej"vj逢噂c v壱t th吋swfiv<"mj»pi"e„"m ej"vj逢噂c gi噂i h衣n.
M ej"vj逢噂e"vt逢運ng quét: 5. 1"×3. 8" (Macro); 13. 5"×10. 1" (Wide). A瓜 phân gi違i t嘘k"8c<"622"frk"*Ocetq+="372"frk"*Ykfg+.
42 A瓜 chính xác: ±0. 005" (±0. 127 mm) (Macro); ±0. 015" (±0. 381 mm) (Wide).
Hình 6. U￢"8げ nguyên lý hoＴv"8じng cてa Scan Laser
Máy NextEngine 3D Laser Scanner là máy quét không ti院p xúc có th吋 b逸v"eƒe"8嘘i v逢嬰ng v噂k"8亥{"8栄 màu s逸c v噂k"8瓜 chính xác. Máy có tích h嬰p ph亥n m隠m ScanStudio HD cho phép xu医t d英 li羽w"swfiv"tc"f逢噂i d衣ng STL, OBJ, VRML, XYZ và m瓜t s嘘 8鵜nh d衣ng khác. A吋 có thôpi"vkp"8亥{"8栄 v隠 máy quét NextEngine 3D Laser Scanner, 8瓜c gi違 có th吋 tham kh違o tài li羽w"j逢噂ng d磯n s穎 d映ng máy [28].
43
3.1.2 Quy trình quét chong chóng Master Airscrew E9×6
Quy trình quét chong ej„pi"Ocuvgt"Cktuetgy"G;'8"8逢嬰c th詠c hi羽n qua nh英pi"d逢噂c sau:
Chuｂn bお mｄu và gá 8だ: Yêu c亥w"8逢c"tc"n "ikƒ"8叡 gi英 cho chong chóng sao cho tr映c quay c栄a b羽 n茨m trên m員t ph鰯ng xoay c栄a chong chóng. A吋 c違m bi院n c栄a máy quét b逸v"8逢嬰c b隠 m員t chong chóng t嘘v"j挨p, nên ti院n hành x穎 lý b隠 m員t chong chóng b茨ng u挨p"vt逸ng, 8員c bi羽t là các v鵜 trí có b隠 dày nh臼pj逢"eƒe"e衣nh c栄a chong chóng vì các c衣nh này c亥p"8”k"j臼k"8瓜 ph違n x衣 b隠 m員v"ecq"j挨p.
E k"8ｐt thông sぐ trên phＺn mｚm: Nh英ng thông s嘘pj逢"i„e"swfiv, 8瓜 phân gi違i, 8瓜 t嘘i, 8瓜 sáng, vt逢運ng quét s胤8逢嬰e"e k"8員t.
Xぬ lý sぐ liうw"swfiv"8⇔ぢc: D英 li羽u sau khi quét là các m員t quét t瑛 các góc quét khác nhau c栄a v壱t th吋. A吋vjw"8逢嬰c hình 違nh ba chi隠u th詠c t院 c栄a v壱t th吋 thì c亥n ph違i ráp các m員t này l衣i v噂i nhau thành m瓜t kh嘘i.
XuＸt kｘt quＶ: Ch丑n d英 li羽u xu医t ra d衣pi"8ƒo"o¤{"8k吋o"8吋 có th吋 ti院n hành x穎 lý k院t qu違 sau khi quét b茨ng các công c映 h厩 tr嬰 khác.
Hình 8. Aƒo"o¤{"8kあm cてa chong chóng Master Airscrew E9× 6 sau khi quét Hình 8 th吋 hi羽n d英 li羽w"8ƒo"o¤{"8k吋m c栄a chong chóng Master Airscrew E9×6 sau khi quét t瑛oƒ{"swfiv"PgzvGpikpg"5F"Ncugt"Uecppgt"x "8逢嬰c x穎 lý trên Matlab. Ch院 8瓜 swfiv"8逢嬰c xác l壱p là quét d衣ng Macro v噂i góc quét 450 (v⇔￢pi"とng vずi 8 mｐt quét cho toàn bじ chong chóng), 8瓜 phân gi違i cho m厩i m員v"swfiv"n "62222"8k吋m/in2. T壱p tin d英 li羽w"8ƒo"o¤{"8k吋m xu医t ra t瑛 máy quét c栄c"ejqpi"ej„pi"p {"e„"8鵜nh d衣ng XYZ v噂i t鰻ng c瓜pi"6323;9"8k吋m.
44 雲 ph亥n ti院p theo, vi羽c x穎 lý d英 li羽w"8ƒo"o¤{"8k吋o"swfiv"8吋8逢c"tc"8員c tính hình h丑c c栄a chong chóng quét s胤8逢嬰c trình bày. D詠a trên k院t qu違8員c tính hình h丑c này, mô hình h丑c c栄a chong chóng s胤8逢嬰c xây d詠ng.
3.1.3 X穎 lý k院t qu違8q
Sau khi có k院t qu違8ƒo"o¤{"8k吋m XYZ, b茨ng vi羽c áp d映ng thu壱v"vqƒp"vƒej"eƒe"8k吋m vtqpi"8ƒo"o¤{"8k吋m thành nh英ng m員t c逸t biên d衣ng zƒe"8鵜nh, t壱p h嬰p nh英pi"8k吋m vjw"8逢嬰c s胤 cho phép th吋 hi羽p"8員c tính hình h丑c c栄a chong chóng.
Trong d英 li羽w"8ƒo"o¤{"8k吋m XYZ vi羽e"8亥u tiên ph違i tách l丑c nh英pi"8k吋m trong cùng m員t c逸t (section) c栄a chong chóng, t衣o thành nh英ng t壱p h嬰r"8k吋m th吋 hi羽n m員t c逸t c栄a chong chóng t衣i m瓜t v鵜 trí bán kính. Quá trình tách l丑c t瑛ng m員t c逸t chong ej„pi"8逢嬰c th吋 hi羽n qua thu壱v"vqƒp"pj逢""Jình 9. Trong gi違i thu壱t trên, 8ƒo"o¤{" 8k吋m là t壱p h嬰r"eƒe"8k吋m, m厩k"8k吋m có t丑c"8瓜 (x, y, z) trong không gian 3 chi隠u, ej逢挨pi"vt·pj"u胤 l医y t丑c"8瓜 y c栄c"eƒe"8k吋m so sánh v噂i bán kính r (phＺp"vt<o"dƒp"
kính chong chóng) c栄a m員t c逸t c亥n xu医t ra. N院u giá tr鵜 tuy羽v"8嘘i c栄a hi羽u s嘘 gi英a t丑a 8瓜 y và bán kính r nh臼 j挨p"0.05mm thì xu医v"eƒe"8k吋m trên vào t壱p h嬰r"eƒe"8k吋m. T壱p h嬰r"8k吋m này s胤 là biên d衣ng c栄a m瓜t m員t c逸t chong chóng. Ti院p t映e"vjc{"8鰻i bán kính r, thì ta s胤 xu医t ra biên d衣ng ti院p theo. T鰻ng s嘘 biên d衣pi"8逢嬰c xu医t ra vtqpi"ej逢挨pi"vt·pj"n "62"dk‒p"f衣pi"v逢挨pi"泳ng v噂i r = 0. 05R t噂i r = 0. 95R.
T丑c"8瓜 (x, y, x) c栄c"eƒe"8k吋m trong m瓜t biên d衣ng c栄a cánh chong chóng th吋 hi羽n trong 03 ma tr壱n, m厩i ma tr壱n có s嘘 n逢嬰ng hàng là t鰻ng s嘘 8k吋m trong m瓜t biên d衣ng, s嘘n逢嬰ng c瓜t là 40. Tuy nhiên s逸p s院r"eƒe"8k吋m trong ma tr壱n không theo th泳 t詠 c栄a nh英pi"8k吋m li隠n k隠 nhau. Vì v壱y ta ph違i s穎 d映ng m瓜t ej逢挨pi"vt·ph 8吋 s逸p x院p l衣i v鵜 vt "eƒe"8k吋m trong ma tr壱n b茨ng cách so sánh kho違ng cách gi英a m瓜v"8k吋m v噂k"eƒe"8k吋m còn l衣i trong m瓜t m員t c逸t biên d衣ng. N院u c員r"8k吋m nào có kho違ng cách nh臼 nh医v"vj·"n "jck"8k吋m li隠n k隠 nhau. Thu壱v"vqƒp"ej逢挨pi"vt·pj"8逢嬰c th吋 hi羽n trong hình 10.
45 Hình 9. U￢"8げ giＶi thuｆt lがe"8kあm
A
A
V<pi"ikƒ"vt鵜 r cho section ti院p theo, s嘘n逢嬰ng biên d衣ng nh臼 j挨p"62 K院t thúc Ki吋m tra kho違ng cách t穎 t丑a 8瓜8k吋m y c栄a t瑛pi"8k吋m v噂i bán kính r < 0. 05 Xu医t ra t壱p h嬰r"8k吋m t衣i bán kính r B逸v"8亥u Nh壱r" x q" 8ƒo" o¤{" 8i吋m XYZ Nh壱p vào giá tr鵜 bán kính r t衣i c栄a biên d衣ng c亥n xu医t ra S S
46 Hình 10. U￢"8げ giＶi thuｆt sｈp xｘr"8kあm S S嘘 n逢嬰pi" 8k吋m so sánh b茨ng v噂i s嘘8k吋m trong m員t c逸t K院t thúc Ki吋o"vtc"8k吋m có kho違ng cách v噂k"8k吋m so sánh nh臼 nh医t B逸v"8亥u Nh壱p vào t丑c" 8瓜 eƒe" 8k吋m trong m瓜t biên d衣ng
Ch丑p"8k吋o"8亥u tiên trong t壱p h嬰r"8k吋m
Xu医v"tc"8k吋m k隠 nhau
A
S
47 Sau khi có t壱p h嬰r"eƒe"8k吋m trong biên d衣ng m員t c逸t, t壱p h嬰r"8k吋m trên s胤 8逢嬰c xu医t ra file autoslip, v噂i s詠 h厩 tr嬰 c栄c"ej逢挨pi"vt·pj"CwvqEcf"vj·"eƒe"8k吋m li隠n k隠 nhau s胤8逢嬰c n嘘i li隠n l衣i v噂i nhau t衣o thành biên d衣ng c栄a c栄a m員t c逸t chong chóng. Vw{"pjk‒p"8逢運ng bao biên d衣pi"mj»pi"8逢嬰e"vt挨p, vì th院 nh運 s詠 h厩 tr嬰ej逢挨pi"vt·pj" Cwvqecf"eƒe"8k吋m li隠n k隠 nhau s胤8逢嬰c l医y trung bình thành m瓜v"8k吋m. Vì th院 sai s嘘 hình h丑c c栄c"ejqpi"ej„pi"n "8k隠u không th吋 tránh kh臼i.
Sau khi xu医t ra biên d衣ng t衣i t瑛ng v鵜 trí bán kính c栄a cánh chong chóng, nh運 s詠 h厩 tr嬰 c栄c"Cwvqecf"vc"zƒe"8鵜pj"8逢嬰e"8員c tính hình h丑c c栄a biên d衣ng chong chóng c映 th吋: d衣ng biên d衣ng chong chóng, 8瓜 cong biên d衣ng, b隠 dày biên d衣ng, i„e"8員t c栄a chong chóng t衣i v鵜 trí c逸t.
Hình 11 f逢噂k"8¤{"vj吋 hi羽p"8員c tính biên d衣ng c栄a chong chóng Master Airscrew E9×6 t衣i v鵜 trí 0. 97T"e„"8逢嬰c sau khi x穎 lý d英 li羽w"8ƒo"o¤{"8k吋m quét c栄a nó.
Hình 11: Biên dＴng chong chóng Master Airscrew E9× 6 tＴi vお trí 0. 75R sau khi xぬn#"8ƒo"o¤{"8kあm quét
K院t qu違vjw"8逢嬰c c栄a biên d衣ng chong chóng kh違o sát t衣i v鵜 trí 0.75R cho: chi隠u dài cung cánh (c 0.75R) là 17.17 mm ( 0.15R); b隠 dày c詠e"8衣i là 2.18 mm ( 0.127c); 8瓜 cong c詠e"8衣i là 1.48 mm ( 0.086c+"8衣v"8逢嬰c t衣i v鵜 trí 6.87 mm ( 0.40c); và góc 8員t là 16.940.
A嘘i chi院u v噂i k院t qu違 kh違o sát c栄c" A衣i h丑c Illinois cho chong chóng Master Airscrew E9×6 t衣i v鵜 trí 0. 75R [35] cho th医y chi隠u dài cung cánh là 0.15R và góc 8員t là 17.790 thì sai s嘘 c栄a chi隠w"f k"ewpi"x "i„e"8員t ghi nh壱n t瑛 máy NextEngine 3D Laser Scanner l亥p"n逢嬰t là 1.3% và 4.8%.
48 Hình 12 và Hình 13 th吋 hi羽n phân b嘘 chi隠w"f k"ewpi"x "i„e"8員t c栄a chong chóng Master Airscrew E9×6 theo v鵜 trí bán kính sau khi x穎 lý d英 li羽w"8ƒo"o¤{"8k吋m quét và so sánh v噂i d英 li羽u c栄c"A衣i h丑c Illinois.
Hình 12. Phân bぐ c/R cてa chong chóng Master Airscrew E9× 6 theo vお trí bán kính
Hình 13. Phân bぐi„e"8ｐt cてa chong chóng Master Airscrew E9× 6 theo vお trí bán kính
Sai s嘘 t衣i t瑛pi"ikck"8q衣n t瑛 vi羽c quét mô hình chong chong trong vi羽c s穎 d映ng thi院t b鵜 quét không ti院p xúc, ej逢挨pi"vt·pj"vƒej"8k吋m, x穎 lý biên d衣pi"vtqpi"ej逢挨pi"vt·pj" Cwvqecf"ej逢c"zƒe"8鵜pj"8逢嬰c, p‒p"mj»pi"zƒe"8鵜pj"8逢嬰c sai s嘘 t鰻ng th吋 c栄a mô hình xây d詠ng t瑛 vi羽c quét v噂i mô hình th壱t. A¤{"ej pj"n "8k吋m h衣n ch院 c栄c"ej逢挨pi"vt·pj" này. Tuy nhiên v噂i k院t qu違 kh違o sát t瑛 k院t qu違swfiv"8逢嬰c c栄a chong chóng thì sai s嘘 sau khi x穎 lý d英 li羽w"8ƒo"o¤{"8k吋m c栄a chong chóng kh違o sát trên toàn b瓜 bán kính quét ghi nh壱p"8逢嬰e"n "f逢噂k"4'"8嘘i v噂i chi隠u dài cung, x "f逢噂k"7'"8嘘i v噂k"i„e"8員t
49 cánh so v噂i s嘘 li羽u hình h丑c c栄a chong chóng cùng ch栄ng lo衣k"8逢嬰c công b嘘 trên ngân hàng d英 li羽u chong chóng c栄c"A衣i h丑c Illinois [35]. Sai s嘘 này m瓜t ph亥n do v pj"p<pi"e栄a máy quét, m瓜t ph亥n do b隠 m員t c栄a chong chóng kh違o sát t衣k"x́pi"8亥u và cu嘘i biên d衣pi"mj»pi"8逢嬰c t嘘t nên s嘘 8k吋m b逸v"8逢嬰c t瑛 máy quét t衣i hai vùng này là h衣n ch院. Ak隠u này 違pj"j逢荏pi"8院n vi羽c x穎 lý k院t qu違 t衣i t瑛ng v鵜 trí bán kính c栄a chong chóng. Tuy nhiên, v噂i biên d衣pi" 8員c thù c栄a chong chóng Master Airscrew E9×6 nói riêng, e pi"pj逢"e栄a chong chóng mô hình bay nói chung thì sai s嘘 trên là có th吋 ch医p nh壱p"8逢嬰c.
Hình 14 th吋 hi羽n mô hình ba chi隠u c栄a chong chóng Master Airscrew E9×6 荏 d衣ng phân b嘘 c栄a các t壱r"8k吋m quét c栄a chong chóng này t衣i các v鵜 trí bán kính.
Hình 14: Mô hình ba chiｚu cてa chong chóng Master Airscrew vずi tｆp hぢr"eƒe"8kあm quét theo bán kính
3.2 Xây d詠ng mô hình 3D
Vt‒p"e挨"u荏 các k院t qu違 phân tích d英 li羽w"8ƒo"o¤{"8k吋m c栄c"ejqpi"ej„pi"swfiv"8逢嬰c trình bày 荏 m映e"vt逢噂c, t丑c"8瓜 eƒe"8k吋m quét trong m瓜t m員t c逸t chong chóng s胤8逢嬰c xu医v"ucpi"o»k"vt逢運ng c栄a ph亥n m隠o"5F"UqnkfYqtm"8吋 ti院n hành xây d詠ng mô hình hình h丑c c栄a chong chóng. Vjgq"8„, nh運 vào các công c映 h厩 tr嬰 c栄c"o»k"vt逢運ng SolidWord, các m員t c逸t s胤 l亥p"n逢嬰v"8逢嬰e"n o"vt挨p"dk‒p"f衣ng và b隠 m員v"vt逢噂c khi ti院n hành d詠ng mô hình hình h丑c ba chi隠u c栄a chong chóng (xem Hình 15).
50 Hình 15: Mô hình hình hがc cてa chong chóng Master Airscrew E9× 6
51
EJ姶愛PI"60 XÂY D衛NG MÔ HÌNH S渦 MÔ PH碓NG DÒNG CHUY韻N
A浦NG QUA CHONG CHÓNG
4.1 Xây d詠pi"o»"j·pj"n逢噂i
Thông s嘘dcp"8亥u c栄a bài toán
Chong chóng máy bay mô hình Master Aircrew 9x6
V壱n t嘘c dòng vào: 10 m/s ÷ 15 m/s T嘘e"8瓜 vòng quay t嘘k"8c<"3222 RPM
Ak隠u ki羽n không khí tiêu chu育p"vjgq"ecq"8瓜 m詠e"p逢噂c bi吋n.
Mô hình 3D c栄a chqpi"ej„pi"8逢嬰c xây d詠ng t瑛rj逢挨pi"rjƒr"swfiv"dk‒p"f衣ng không ti院p xúc (SCAN 3D) và s穎 d映pi"ej逢挨pi"vt·nh Solidworf"8吋 xây d詠ng lên. Trong