Vt逢噂c khi ti院n hành phân tích th詠c nghi羽m chong chóng, ta c亥p"zƒe"8鵜nh ch医v"n逢嬰ng c栄a dòng chuy吋p"8瓜ng trong h亥m gió. A吋 kh違o sát 8瓜 r嘘i c栄a dòng, ta s穎 d映ng thi院t b鵜 hot Î wire c栄a hãng CANOMAX. Vi羽c kh違o sát h亥o"ik„"GPUOC"8逢嬰c th詠c hi羽n trong 5 l亥p"v逢挨pi"泳ng v噂i vi羽e"vjc{"8鰻i t亥n s嘘 hi吋n th鵜 trên b瓜8k隠u khi吋n c栄a h亥m gió. Sau khi ti院n hành thí nghi羽m, zƒe"8鵜pj"8逢嬰e"8瓜 r嘘i trung bình c栄a dòng trong h亥m gió 0.6%. A瓜 r嘘i trên th吋 hi羽n dòng chuy吋p"8瓜ng trong h亥m gió có ch医v"n逢嬰ng t嘘t.
70 Hình 34. Quan hう giのc"E⇔ぜpi"8じ rぐi vずi vｆn tぐc trung bình
Do 違pj"j逢荏ng c栄c"v逢運ng r逸n, nên v壱n t嘘c th詠c c栄a dòng khí s胤 khác so v噂i v壱n t嘘c thí nghi羽o"e k"8員t. A吋 8ánh giá 違pj"j逢荏ng c栄c"v逢運ng r逸n ta dùng công th泳c hi羽u ch雨nh v壱n t嘘c dòng theo bài báo Rqrg."C0."cpf"Jctrgt"ÐNqy"urggf"Ykpf"Vwppgn" VguvkpiÑ."Lqjp"Ykng{"cpf"Uqp."Pgy"[qtm."3;88. Vtqpi"8„"V"n l詠e"8育{"8q"8逢嬰c, A di羽n tích chong chóng, C là di羽n tích test section0"A嘘i v噂i h亥m gió ENSMA, b隠 r瓜ng test section 40mm x 50mm nên h羽 s嘘 b茨ng 0.2. Khi s穎 d映ng công th泳c trên, nh壱n th医y 違pj"j逢荏ng c栄c"v逢運ng r逸n làm v壱n t嘘c th詠c dòng khí qua chong chóng th医r"j挨p"x壱n t嘘c thí nghi羽o"4'"8院n 3%.
Vi羽c calibre h羽 th嘘pi"8q"l詠c c違p"8逢嬰c th詠c hi羽n v噂i các kh嘘k"n逢嬰ng m磯w"8«"dk院t vt逢噂c (xem Hình 35). K院t qu違 ecndktg"8逢嬰c trình bày 荏 j·pj"f逢噂k"8¤{"ejq"vj医y v噂i dãy l詠c kéo t瑛 2" 8院n c壱n 1300 grams, 嘘ng nhôm ̋10 mm dán strain-gauge v磯n trong vùng bi院n d衣pi"8 p"j欝i. D英 li羽u cho th医y m嘘i quan h羽 gi英a l詠c kéo và bi院n
0.54 0.699 0.606 0.728 0.79 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0 5 10 15 20 25 E 逢 運 pi "8 瓜" t嘘 k V壱n t嘘c trung bình E逢運pi"8瓜"t嘘k"vjgq"x壱p"v嘘e"vtwpi"d·pj
71 d衣ng u嘘n c栄a 嘘ng nhôm ̋10 mm dán strain-gauge là tuy院n tính. K院t qu違 này có th吋 8逢嬰e"f́pi"n o"e挨"u荏8吋sw{"8鰻i các giá tr鵜 strain-gauge ghi nh壱p"vtqpi"swƒ"vt·pj"8q" sang giá tr鵜 l詠e"8育y th詠c t院 c栄a chong chóng kh違o sát.
Hình 35. Biあw"8げ quan hう calbirestrain-gauge
72 Giao di羽p"8k隠u khi吋n 鰻p"8鵜nh vòng quay c栄a chong chóng kh違q"uƒv"8逢嬰c thi院t k院 trên LabVIEW thông qua giao ti院p RS232. Giao di羽p"p {"8逢嬰c thi院t k院 8吋 pi逢運i 8k隠u khi吋n có th吋 nh壱p vòng quay mong mu嘘n, vjc{"8鰻i các h羽 s嘘 Kp, Ki, Kd trong b瓜 8k隠u khi吋n PID n院u c亥n. M瓜t bi吋w"8欝 vòng quay theo th運i gian th詠e"8逢嬰c thi院t l壱r"8吋pi逢運k"8k隠u khi吋n quan sát d英 li羽u vòng quay hi羽n hành c栄a chong chóng. Khi k院t thúc th詠c nghi羽m, d英 li羽u vòng quay trên bi吋w"8欝 s胤8逢嬰c xu医t sang t壱r"vkp"8鵜nh d衣pi"Gzegn"8吋n逢w"vt英 và phân tích l衣i sau th詠c nghi羽m.
Hình 37. O p"j·pj"8kｚu khiあn tぐe"8じ vòng quay
A嘘i v噂k"vt逢運ng h嬰p v pj<
Ucw"mjk"8«"vjk院t l壱r"8逢嬰c bi吋w"8欝 sw{"8鰻i chu育n tính hi羽u c違m bi院p"8k羽n tr荏 cho t瑛ng chong chóng kh違o sát, quá trình th詠c nghi羽o"8員c tính l詠e"8育{"v pj"u胤 8逢嬰c ti院n hành b茨ng cách ghi nh壱n k院t qu違 c栄a c違m bi院p"8k羽n tr荏 (nhぜ vào board mＴch xぬ lý
x "n⇔w"vtの tín hiうu cＶm biｘp"8kうn trぞ) theo t瑛ng giá tr鵜 vòng quay khác nhau c栄a ejqpi"ej„pi"8逢嬰e"8k隠u khi吋n thông quan giao di羽p"pi逢運i dùng trên LabVIEW. Sau khi quá trình th詠c nghi羽m k院t thúc, d英 li羽u th詠c nghi羽o"n逢w"vt英 trên th飲 nh噂 c栄a board m衣ch x穎 lý tín hi羽u c違m bi院p"8k羽n tr荏 s胤8逢嬰e"rj¤p"v ej"8吋8逢c"tc"ikƒ"vt鵜 c違m
73 bi院p"8k羽n tr荏 c栄a chong chóng 泳ng v噂i t瑛ng vòng quay th詠c nghi羽m (board mＴch xぬ lý có khＶp<pi"vjw"pjｆn 5000 mｄu trên 1 giây thばc nghiうm).
A嘘i v噂k"vt逢運ng h嬰r"8瓜ng:
Vi羽c kh違o uƒv"8員e"v pj"8瓜ng c栄c"ejqpi"ej„pi"8逢嬰c ti院n hành 荏 m厩i v壱n t嘘c dòng khí qua vùng quan sát nhi隠u l亥n, và c泳 th院 l員p l衣i cho các v壱n t嘘c khác nhau c栄a dòng khí qua vùng quan sát c栄a h亥m gió. Cách thu nh壱n d英 li羽u gi嘘pi"pj逢"vtqpi" vt逢運ng h嬰r"v ph. J·pj"f逢噂k"8ây th吋 hi羽n b羽 kh違q"uƒv"8ƒr" 泳ng l詠e" 8育y c栄a chong ej„pi"oƒ{"dc{"o»"j·pj"ucw"mjk"8«"ej院 t衣o hoàn ch雨nh và l逸p trên h亥m gió ENSMA t衣i phòng thí nghi羽m Hàng không (nhà C1).
Hình 38: Mô hình khＶq"uƒv"8ƒr"とng lばe"8ｂy cてa chong chóng máy bay mô hình